一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于河水中自动化打捞撒料的设备，包括载体板、打捞装置和撒料装置，所述的载体板的上端前侧安装有打捞装置，载体板的上端后侧安装有撒料装置。本发明专利技术可以解决现有移动设备上工作人员需要进行人工打捞再对湖水中进行人工撒料的过程中工作人员需要多次转身环顾四周，发现目标时需要弯腰借助工具进行打捞，过程繁琐不便，且容易引发安全隐患，打捞上来后需要抖动才能将全部的死鱼垃圾抖落到指定地点，工作人员通常将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，且过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现河水中自动化打捞撒料的功能。

A fish feed intelligent feeder containing floating garbage fishing function in aquaculture

The invention relates to an automatic fishing and distributing device for river water, which comprises a carrier plate, a fishing device and a distributing device. A fishing device is arranged at the front end of the upper plate of the carrier plate, and a sprinkling device is arranged at the rear end of the upper end of the carrier plate. The invention can solve the existing mobile devices the staff on the need for artificial fishing again to the lake for the staff and the need in the process of artificial material repeatedly turned to look around, find the target to stoop salvage use the tools, process cumbersome inconvenience, and easy to cause safety problems, need to be salvaged after shaking all dead shake off the garbage to the designated place, the staff will usually fish feed by hand spreading material, and the material, and the process is tedious, time consuming, high labor intensity and low efficiency problem, can realize the water spreading function of automatic fishing.

【技术实现步骤摘要】
一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机
本专利技术涉及水产养殖
，特别涉及一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机。
技术介绍
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，目前水产养殖产量增长迅速，在水产业中的比重也正在日益提高，但是在水产养殖的过程中，河中会出现部分死鱼和生活垃圾，因此如何打捞死鱼、垃圾等漂浮垃圾，同时均匀投放饲料成为难题，如今工作人员都是先进行人工打捞再对湖水中进行人工撒料，打捞过程中需要工作人员需要多次转身环顾四周，发现目标时需要弯腰借助工具进行打捞，过程繁琐不便，且容易引发安全隐患，打捞上来后需要抖动才能将全部的死鱼垃圾抖落到指定地点，工作人员通常将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，且过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大、效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机，可以解决现有移动设备上工作人员需要进行人工打捞再对湖水中进行人工撒料的过程中工作人员需要多次转身环顾四周，发现目标时需要弯腰借助工具进行打捞，过程繁琐不便，且容易引发安全隐患，打捞上来后需要抖动才能将全部的死鱼垃圾抖落到指定地点，工作人员通常将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，且过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现河水中自动化打捞撒料的功能，无需人工操作，确保了人员安全，自动化打捞死鱼垃圾，自动化抖落死鱼垃圾到指定位置，均匀撒料，操作简单，耗费时间短，效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机，包括载体板、打捞装置和撒料装置，打捞装置对河水中的死鱼垃圾进行打捞，撒料装置向河水中进行撒饲料，所述的载体板的上端前侧安装有打捞装置，载体板的上端后侧安装有撒料装置。所述的打捞装置包括旋转机构、抓取机构和收集机构，旋转机构安装在载体板的中部，旋转机构的前端安装有抓取机构，收集机构安装在载体板的前端，且收集机构位于旋转机构的下方，旋转机构带动抓取机构对河水中的死鱼垃圾进行打捞，打捞装置上的抓取机构将抓取后的死鱼垃圾放置到收集机构，自动化对水中的死鱼垃圾进行抓取，无需人工转身寻找目标后弯身打捞目标，确保了人员安全，同时将抓取后的垃圾进行自动化抖动处理，操作简单，耗费时间短，提高了效率。所述的抓取机构包括支撑连接板、连接气缸、旋转连接板、连接电机、连接杆、矩形连接板、连接滑块、连接滑槽和两个抓斗支链,支撑连接板安装在移动块的下端，支撑连接板的下端安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过法兰安装在旋转连接板，旋转连接板的下端通过电机座安装有连接电机，连接电机的输出轴安装在矩形连接板，矩形连接板的上端安装有连接滑槽，且连接电机位于连接滑槽内，连接滑槽通过滑动配合的方式与连接滑块相连接，连接滑块安装在连接杆的下端，连接杆均匀安装在旋转连接板的下端，矩形连接板的下端对称安装有两个抓斗支链，连接气缸带动旋转连接板向下运动，连接电机在连接滑块与连接滑槽的辅助下带动两个抓斗支链进行转动确保两个抓斗支链能够抓取到死鱼垃圾，自动化对水中的死鱼垃圾进行抓取，无需人工转身寻找目标后弯身打捞目标，确保了人员安全，同时将抓取后的垃圾进行自动化抖动处理，操作简单，耗费时间短，提高了效率。所述的抓斗支链包括辅助连接板、调节气缸、抓斗框架、漏网、支撑定位板、支撑电机、凸轮、震动圆柱、震动滑板、震动固板和两个弹簧，辅助连接板的上端通过销轴安装在矩形连接板的下端，矩形连接板的下端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在辅助连接板的侧壁上，辅助连接板的下端安装在抓斗框架上，且抓斗框架为抓斗结构，抓斗框架上安装有漏网，漏网由聚乙烯网布材质组成，辅助连接板的外壁上安装有支撑定位板，支撑定位板的下端外侧通过电机座安装有支撑电机，支撑电机的输出轴上安装有凸轮，支撑定位板的下端中部安装有震动滑板，且震动滑板的中部设置有圆形槽，震动滑板通过滑动配合的方式与震动圆柱相连接，且震动圆柱位于圆形槽内，与震动圆柱的后端安装在震动固板上，震动固板的侧壁上对称安装有两个弹簧，两个弹簧的底端安装在漏网上，两个弹簧起到连接作用，同时两个弹簧对震动固板起到恢复的作用，调节气缸带动抓斗框架向外张开，两个连接气缸带动两个抓斗框架向下运动使得抓斗框架能够抓取到死鱼垃圾，两个调节气缸带动两个抓斗框架相向运动，旋转机构带动两个抓斗框架移动到收集机构的上方，两个调节气缸带动两个抓斗框架向外张开使得两个抓斗框架内的死鱼垃圾落入到收集机构中，支撑电机带动凸轮进行转动，凸轮对震动圆柱进行间歇运动，震动圆柱带动震动固板进行震动，震动固板对漏网起到拍打的作用确保残留在漏网上的死鱼垃圾能够拍至到收集机构中，对河水中的死鱼垃圾精确抓取，操作简单，耗费时间短，提高了效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的撒料装置包括搅匀机构和送料机构，搅匀机构安装在载体板的后端，送料机构安装在载体板的后端，且搅匀机构位于送料机构的正上方，搅匀机构将鱼饲料进行搅拌确保鱼饲料能够从送料机构中撒到河水中，撒料装置中的送料机构将搅拌后的鱼饲料进行均匀撒落，无需工作人员手动撒料，搅匀机构与送料机构相配合将鱼饲料搅拌后均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括旋转电机、旋转U型架、旋转杆、旋转滑块、旋转滑槽、两个一号固块、两个二号固块、两个调节液压缸、两个辅助滑板、旋转操作板、两个拉撑板、两个稳定固板、辅助电机、丝杠、移动块、移动滑块和移动滑槽，旋转电机通过电机座安装在载体板上，旋转电机的输出轴上安装有旋转U型架，且旋转U型架的上端设置有两个配合槽，旋转U型架的下端均匀安装有旋转杆，旋转杆的下端安装有旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑槽安装在载体板上，且旋转电机位于旋转滑槽内，旋转U型架的上端通过滑动配合的方式与两个辅助滑板相连接，且每个辅助滑板的下端均位于一个配合槽内，旋转U型架的侧壁上对称安装有两个一号固块，每个一号固块的上端安装有调节液压缸，调节液压缸的顶端通过法兰安装在二号固块上，每个二号固块均安装在一个辅助滑板上，两个辅助滑板的两内壁之间安装有旋转操作板，旋转操作板的上端中部对称安装有两个拉撑板，两个拉撑板起到支撑的作用，两个拉撑板的上端安装在两个辅助滑板的前端，旋转操作板的下端对称安装有两个稳定固板，后侧稳定固板的侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴与丝杠的后端相连接，丝杠的前端通过轴承安装在前侧的稳定固板上，丝杠的前端设置有移动块，移动块的上端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连接，移动滑槽安装在旋转操作板上，旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动旋转U型架进行转动，两个调节液压缸带动两个辅助滑板升降到合适的位置，辅助电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行前后移动，移动块带动抓取机构向前移动，等抓取机构移动抓取完毕后，旋转机构上的移动块带动抓取机构向后移动，自动化旋转移动，无需人工操作，避免了人员一边划船一边转身打捞而引发的安全隐患，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机，包括载体板(16)、打捞装置(2)和撒料装置(3)，其特征在于:所述的载体板(16)的上端前侧安装有打捞装置(2)，载体板(16)的上端后侧安装有撒料装置(3)；所述的打捞装置(2)包括旋转机构(21)、抓取机构(23)和收集机构(24)，旋转机构(21)安装在载体板(16)的中部，旋转机构(21)的前端安装有抓取机构(23)，收集机构(24)安装在载体板(16)的前端，且收集机构(24)位于旋转机构(21)的下方；所述的抓取机构(23)包括支撑连接板(231)、连接气缸(239)、旋转连接板(233)、连接电机(234)、连接杆(235)、矩形连接板(236)、连接滑块(237)、连接滑槽(238)和两个抓斗支链(232),支撑连接板(231)安装在移动块(224)的下端，支撑连接板(231)的下端安装有连接气缸(239)，连接气缸(239)的顶端通过法兰安装在旋转连接板(233)，旋转连接板(233)的下端通过电机座安装有连接电机(234)，连接电机(234)的输出轴安装在矩形连接板(236)，矩形连接板(236)的上端安装有连接滑槽(238)，且连接电机(234)位于连接滑槽(238)内，连接滑槽(238)通过滑动配合的方式与连接滑块(237)相连接，连接滑块(237)安装在连接杆(235)的下端，连接杆(235)均匀安装在旋转连接板(233)的下端，矩形连接板(236)的下端对称安装有两个抓斗支链(232)；所述的撒料装置(3)包括搅匀机构(31)和送料机构(32)，搅匀机构(31)安装在载体板(16)的后端，送料机构(32)安装在载体板(16)的后端，且搅匀机构(31)位于送料机构(32)的正上方。...

【技术特征摘要】
1.一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机，包括载体板(16)、打捞装置(2)和撒料装置(3)，其特征在于:所述的载体板(16)的上端前侧安装有打捞装置(2)，载体板(16)的上端后侧安装有撒料装置(3)；所述的打捞装置(2)包括旋转机构(21)、抓取机构(23)和收集机构(24)，旋转机构(21)安装在载体板(16)的中部，旋转机构(21)的前端安装有抓取机构(23)，收集机构(24)安装在载体板(16)的前端，且收集机构(24)位于旋转机构(21)的下方；所述的抓取机构(23)包括支撑连接板(231)、连接气缸(239)、旋转连接板(233)、连接电机(234)、连接杆(235)、矩形连接板(236)、连接滑块(237)、连接滑槽(238)和两个抓斗支链(232),支撑连接板(231)安装在移动块(224)的下端，支撑连接板(231)的下端安装有连接气缸(239)，连接气缸(239)的顶端通过法兰安装在旋转连接板(233)，旋转连接板(233)的下端通过电机座安装有连接电机(234)，连接电机(234)的输出轴安装在矩形连接板(236)，矩形连接板(236)的上端安装有连接滑槽(238)，且连接电机(234)位于连接滑槽(238)内，连接滑槽(238)通过滑动配合的方式与连接滑块(237)相连接，连接滑块(237)安装在连接杆(235)的下端，连接杆(235)均匀安装在旋转连接板(233)的下端，矩形连接板(236)的下端对称安装有两个抓斗支链(232)；所述的撒料装置(3)包括搅匀机构(31)和送料机构(32)，搅匀机构(31)安装在载体板(16)的后端，送料机构(32)安装在载体板(16)的后端，且搅匀机构(31)位于送料机构(32)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机，其特征在于：所述的抓斗支链(232)包括辅助连接板(2321)、调节气缸(2322)、抓斗框架(2323)、漏网(2330)、支撑定位板(2324)、支撑电机(2325)、凸轮(2326)、震动圆柱(2327)、震动滑板(2328)、震动固板(2331)和两个弹簧(2329)，辅助连接板(2321)的上端通过销轴安装在矩形连接板(236)的下端，矩形连接板(236)的下端通过销轴安装有调节气缸(2322)，调节气缸(2322)的顶端通过销轴安装在辅助连接板(2321)的侧壁上，辅助连接板(2321)的下端安装在抓斗框架(2323)上，且抓斗框架(2323)为抓斗结构，抓斗框架(2323)上安装有漏网(2330)，漏网(2330)由聚乙烯网布材质组成，辅助连接板(2321)的外壁上安装有支撑定位板(2324)，支撑定位板(2324)的下端外侧通过电机座安装有支撑电机(2325)，支撑电机(2325)的输出轴上安装有凸轮(2326)，支撑定位板(2324)的下端中部安装有震动滑板(2328)，且震动滑板(2328)的中部设置有圆形槽，震动滑板(2328)通过滑动配合的方式与震动圆柱(2327)相连接，且震动圆柱(2327)位于圆形槽内，与震动圆柱(2327)的后端安装在震动固板(2331)上，震动固板(2331)的侧壁上对称安装有两个弹簧(2329)，两个弹簧(2329)的底端安装在漏网(2330)上。3.根据权利要求1所述的一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机，其特征在于：所述的旋转机构(21)包括旋转电机(211)、旋转U型架(212)、旋转杆(213)、旋转滑块(214)、旋转滑槽(215)、两个一号固块(216)、两个二号固块(217)、两个调节液压缸(218)、两个辅助滑板(219)、旋转操作板(220)、两个拉撑板(227)、两个稳定固板(221)、辅助电机(222)、丝杠(223)、移动块(224)、移动滑块(225)和移动滑槽(226)，旋转电机(211)通过电机座安装在载体板(16)上，旋转电机(211)的输出轴上安装有旋转U型架(212)，且旋转U型架(212)的上端设置有两个配合槽，旋转U型架(212)的下端均匀安装有旋转杆(213)，旋转杆(213)的下端安装有旋转滑块(214)，旋转滑块(214)通过滑动配合的方式与旋转滑槽(215)相连接，旋转滑槽(215)安装在载体板(16)上，且旋转电机(211)位于旋转滑槽(215)内，旋转U型架(212)的上端通过滑动配合的方式与两个辅助滑板(219)相连接，且每个辅助滑板(219)的下端均位于一个配合槽内，旋转U型架(212)的侧壁上对称安装有两个一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘军，
申请(专利权)人：潘军，
类型：发明
国别省市：浙江,33