The utility model relates to an automatic grasping mechanism of an iron core positioner. Automatic grasping mechanism comprises a gripping head assembly and a lifting mechanism, grasping head assembly includes a fixed seat, a straight line driving element, and the linear driving element is connected with the driving wheel assembly and the left and right hand left hand and the right hand grip is divided into left and right sides of the driving wheel assembly and the drive wheel assembly and contacting, left and right hand grip are respectively connected with the fixed seat pivot, linear driving element can drive wheel component under linear motion and drive the left and right hand grip to rotate around the respective pivot, left and right hand gripper can relatively open and folded in the driving wheel drive assembly. The linear driving element drives the left and right hand grip synchronous stretching and gathering automatic grasping of core positioner and placement, without any manual operation, time saving, high work efficiency, good safety, simple and convenient operation, can adapt to the core positioner of large volume and large quality of installation.
【技术实现步骤摘要】
一种铁芯定位器自动抓取机构
本技术属于电机定子线圈制造领域,具体涉及一种铁芯定位器自动抓取机构。
技术介绍
目前,在电动机、发电机定子或转子生产加工时,需要将电磁线嵌入铁芯中,为了将电磁线能够准确地嵌入铁芯中,现有的嵌线设备都使用了铁芯定位器。如图1和图2所示,现有的嵌线设备包括嵌线上工装、嵌线下工装和铁芯定位器,电磁线能够在嵌线下工装的导向下上下运动,为了保证铁芯的装配位置正确,首先将铁芯定位器搬放到嵌线下工装的上部,然后将铁芯套装在铁芯定位器上并在铁芯定位器的定位作用下调整装配位置,装配位置调整完毕后将嵌线上工装压抵在铁芯上并将铁芯定位器抽出与铁芯分离,最后进行电磁线的嵌线操作。整个嵌线过程中,铁芯定位器都是通过人工搬运的方式放入和取出嵌线下工装上,为了保证放入位置的准确,还需要进行多次调试,费时费力,效率差,安全性低,而且还不便于防呆防错,一旦铁芯定位器装配位置有偏差,搬放调整非常麻烦。另外,对于大电机机组,需要的铁芯定位器的体积大,质量大,人力无法取出。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全性高的铁芯定位器自动抓取机构。为了解决上述技术问题,本技术采用的一种技术方案是:一种铁芯定位器自动抓取机构,所述铁芯定位器用于电机定子或转子的铁芯的定位。所述自动抓取机构包括抓取头组件和升降机构,所述抓取头组件安装在升降机构的下部,所述升降机构能够带动抓取头组件升降调整位置,所述抓取头组件包括与所述升降机构固定连接的固定座、固定安装在固定座上的直线驱动元件、与直线驱动元件连接的驱动轮组件以及用于配合抓取电机定子铁芯的左抓手和右抓手,所述左抓手和右 ...
【技术保护点】
一种铁芯定位器自动抓取机构,所述铁芯定位器(101)用于电机定子或转子的铁芯(100)的定位,其特征在于:所述自动抓取机构包括抓取头组件(102)和升降机构(103),所述抓取头组件(102)安装在升降机构(103)的下部,所述升降机构(103)能够带动抓取头组件(102)升降调整位置,所述抓取头组件(102)包括与所述升降机构(103)固定连接的固定座(1)、固定安装在固定座(1)上的直线驱动元件(2)、与直线驱动元件(2)连接的驱动轮组件(3)以及用于配合抓取电机定子铁芯(100)的左抓手(4)和右抓手(5),所述左抓手(4)和右抓手(5)分设所述驱动轮组件(3)的左右两侧且均与驱动轮组件(3)相抵接触,所述左抓手(4)和右抓手(5)分别与所述固定座(1)枢轴连接,所述直线驱动元件(2)能够带动驱动轮组件(3)上下直线运动进而带动左抓手(4)和右抓手(5)绕各自的枢轴转动,所述左抓手(4)和右抓手(5)在驱动轮组件(3)的带动下能够相对张开和收拢,当左抓手(4)和右抓手(5)相对张开时,所述左抓手(4)和右抓手(5)能够将电机定子铁芯(100)抓住;当左抓手(4)和右抓手(5)相对 ...
【技术特征摘要】
1.一种铁芯定位器自动抓取机构,所述铁芯定位器(101)用于电机定子或转子的铁芯(100)的定位,其特征在于:所述自动抓取机构包括抓取头组件(102)和升降机构(103),所述抓取头组件(102)安装在升降机构(103)的下部,所述升降机构(103)能够带动抓取头组件(102)升降调整位置,所述抓取头组件(102)包括与所述升降机构(103)固定连接的固定座(1)、固定安装在固定座(1)上的直线驱动元件(2)、与直线驱动元件(2)连接的驱动轮组件(3)以及用于配合抓取电机定子铁芯(100)的左抓手(4)和右抓手(5),所述左抓手(4)和右抓手(5)分设所述驱动轮组件(3)的左右两侧且均与驱动轮组件(3)相抵接触,所述左抓手(4)和右抓手(5)分别与所述固定座(1)枢轴连接,所述直线驱动元件(2)能够带动驱动轮组件(3)上下直线运动进而带动左抓手(4)和右抓手(5)绕各自的枢轴转动,所述左抓手(4)和右抓手(5)在驱动轮组件(3)的带动下能够相对张开和收拢,当左抓手(4)和右抓手(5)相对张开时,所述左抓手(4)和右抓手(5)能够将电机定子铁芯(100)抓住;当左抓手(4)和右抓手(5)相对收拢时,所述左抓手(4)和右抓手(5)能够与电机定子铁芯(100)脱离。2.根据权利要求1所述的一种铁芯定位器自动抓取机构,其特征在于:所述驱动轮组件(3)包括沿前后方向延伸的轮轴(31)、一前一后同轴设置在轮轴(31)上且能分别绕轮轴(31)转动的前侧边轮(32)和后侧边轮(33),所述前侧边轮(32)和后侧边轮(33)中的一个部件与左抓手(4)相抵接触,另一个部件与右抓手(5)相抵接触。3.根据权利要求1所述的一种铁芯定位器自动抓取机构,其特征在于:所述驱动轮组件(3)包括沿前后方向延伸的轮轴(31)、一前一后同轴设置在轮轴(31)上且能分别绕轮轴(31)转动的前侧边轮(32)和后侧边轮(33),所述前侧边轮(32)与左抓手(4)相抵接触,后侧边轮(33)与右抓手(5)相抵接触。4.根据权利要求3所述的一种铁芯定位器自动抓取机构,其特征在于:所述左抓手(4)的右侧形成与前侧边轮(32)接触的右曲面(41),所述右抓手(5)的左侧形成与后侧边轮(33)接触的左曲面(51),所述直线驱动元件(2)带动所述驱动轮组件(3)直线上下运动时,所述前侧边轮(32)能够抵在右曲面(41)上滚动,所述后侧边轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王琦,
申请(专利权)人:联盟自动化设备苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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