基于搭乘车辆的无人机物流方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于搭乘车辆的无人机物流方法及装置，基于物流件的物流信息和搭乘车辆的行程信息进行搭乘路线匹配以形成最优路线，根据所述最优路线控制无人机携带物流件自物流起点飞至搭乘起点，并降落搭乘到目标搭乘车辆上，且搭乘成功后控制由工作模式转为休眠模式；在监测到无人机到达搭乘终点时，控制无人机由休眠模式转为工作模式，并飞离目标搭乘车辆至物流终点卸载物流件。本发明专利技术给无人机提供了动力辅助，达到在不损耗无人机动力的情况下扩大无人机运行范围的目的，提高了无人机的适用范围，为加快快递行业的货物流转速度提供了可靠基础。

Unmanned aerial vehicle logistics method and device based on passenger vehicle

The invention discloses a device and method based on the UAV logistics aboard the vehicle, the logistics logistics information and travel information aboard the vehicle based on the bus line, to form the optimal route, according to the optimal control of UAV route carrying logistics from logistics to the starting point and starting point to fly aboard, landed aboard aboard the vehicle to the target, and take control after the success of the work mode to sleep mode; monitoring the UAV to take control of the UAV by the end point, the sleep mode to work mode, and fly away from the target aboard the vehicle to unload parts logistics logistics end point. The invention provides power assistance for UAV, and achieves the purpose of enlarging the operation range of UAVs without losing the power of UAVs, improving the application scope of UAVs, and providing a reliable basis for accelerating the speed of goods circulation in express industry.

【技术实现步骤摘要】
基于搭乘车辆的无人机物流方法及装置
本专利技术涉及无人机运输
，尤其是涉及一种基于搭乘车辆的无人机物流方法及装置，能够有效打破无人机续航里程对物流距离的限制。
技术介绍
近年来，随着科学技术的发展，无人机从军事领域拓展到民用领域，尤其是被广泛应用于民用领域的物流、农业、林业、电力、安防等方面。在无人机应用范围越来越广的同时，市场上也出现繁多的无人机种类，但有一个明显的障碍在阻碍着其进步——大多数无人机都面临着有限的续航能力水平。目前，市面上的无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间，因技术方面不同有所差别，不过大部分续航时间都是在45分钟以内，但充电时间却都超过了一小时。由于无人机需要尽可能减轻起飞重量，所以无法携带较重的大容量电池，大多数无人机维持十几分钟到二十分钟飞行之后，就必须有人为它们更换电池或者插上充电线。这是无人机发展一个致命的短板，大大限制了无人机行业的整体发展。将无人机技术用于运送货物时，由于无人机携带的能源动力有限，续航时间比较短，已经严重制约了无人机的应用范围。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于搭乘车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于搭乘车辆的无人机物流方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取物流件的物流信息和搭乘车辆的行程信息，所述物流信息包括物流路线，所述物流路线包括物流起点、物流终点以及相应的配送时间；S2，基于所述物流信息和行程信息进行搭乘路线匹配以形成最优路线，所述最优路线包括目标搭乘车辆以及目标搭乘起点和目标搭乘终点；S3，根据所述最优路线控制无人机携带物流件自物流起点飞至搭乘起点，并降落搭乘到目标搭乘车辆上，且搭乘成功后控制由工作模式转为休眠模式；S4，在监测到无人机到达搭乘终点时，控制无人机由休眠模式转为工作模式，并飞离目标搭乘车辆至物流终点卸载物流件。

【技术特征摘要】
1.一种基于搭乘车辆的无人机物流方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取物流件的物流信息和搭乘车辆的行程信息，所述物流信息包括物流路线，所述物流路线包括物流起点、物流终点以及相应的配送时间；S2，基于所述物流信息和行程信息进行搭乘路线匹配以形成最优路线，所述最优路线包括目标搭乘车辆以及目标搭乘起点和目标搭乘终点；S3，根据所述最优路线控制无人机携带物流件自物流起点飞至搭乘起点，并降落搭乘到目标搭乘车辆上，且搭乘成功后控制由工作模式转为休眠模式；S4，在监测到无人机到达搭乘终点时，控制无人机由休眠模式转为工作模式，并飞离目标搭乘车辆至物流终点卸载物流件。2.如权利要求1所述的基于搭乘车辆的无人机物流方法，其特征在于，所述搭乘车辆为公交车，所述行程信息包括车辆的行车站点以及达到各个站点的时间；所述步骤S2中进行搭乘路线匹配包括：S2-1，确定在物流时间之后经过的站点中存在距离物流起点的距离小于预设的距离阈值的公交车作为候选搭乘车辆，并以距离物流起点最近作为相应的候选搭乘起点；S2-2，针对每一个候选搭乘车辆，确定该候选搭乘车辆距离物流终点的站点作为相应的候选搭乘终点；S2-3，针对每一候选搭乘车辆，分别计算相应的候选搭乘起点和候选搭乘终点到物流起点之间的欧式距离，并以二者之间的欧式距离作为该候选搭乘车辆对应的飞行距离；S2-4，根据各个候选搭乘车辆对应的飞行距离选择对应飞行距离的作为目标搭乘车辆，并分别以相应的候选搭乘起点和候选搭乘终点作为目标搭乘起点和目标搭乘终点。3.如权利要求1所述的基于搭乘车辆的无人机物流方法，其特征在于，所述搭乘车辆为私家车，所述行程信息包括相应搭乘车辆的行车路线，所述行车路线包括起点位置和终点信息，以及起点出发时间，所述步骤S2中进行搭乘路线匹配包括：S2-1，计算各搭乘车辆的行车路线相对于所述物流路线匹配度，并反馈给各个搭乘车辆的车主，并以其中匹配度大于预设的匹配阈值的作为候选搭乘车辆；S2-2，向各个候选搭乘车辆的车主的通信设备发送携带有物流路线的搭乘请求，在预定时间内收到来自车主的响应后，以响应的候选搭乘车辆作为目标搭乘车辆，并以目标搭乘车辆的起点位置和终点位置分别作为搭乘起点和搭乘终点，或以物流起点和物流终点分别作为搭乘起点和搭乘终点。4.如权利要求1～3中任意一项所述的基于搭乘车辆的无人机物流方法，其特征在于，所述搭乘车辆上设有至少一个用于停置无人机的支撑架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，陈鹏，于浩海，
申请(专利权)人：杭州王道控股有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33