倾角检测方法及检测终端技术

本发明专利技术提供了一种倾角检测方法及检测终端，涉及太阳能电池技术领域，所述方法包括：与无人机建立通信连接；基于所述通信连接，从所述无人机获得待检测光伏组件的拍摄数据；基于所述拍摄数据，计算所述待检测光伏组件的倾角，所述倾角用于表征待检测光伏组件的设置角度。从无人机获取光伏组件的拍摄数据，能够对人员无法到达的区域进行检测，大大降低人员使用成本以及人员的工作量，提高验收的效率以及安全系数，提高验收的精度。

Angle detection method and detection terminal

The present invention provides an angle detection method and terminal, relates to the technical field of solar cell, the method comprises the following steps: establishing a communication connection and no man; the communication connection based on the obtained detection of PV modules shooting data from the UAV; the photographing data based on the detected angle calculation the PV module, the inclination to be detected for characterizing the setting angle of photovoltaic modules. From UAV to capture the data of PV module, it can detect the areas which people can not reach, greatly reduce the cost of personnel and personnel workload, improve the efficiency and safety factor of acceptance, and improve the accuracy of acceptance.

【技术实现步骤摘要】
倾角检测方法及检测终端
本专利技术涉及太阳能电池
，具体而言，涉及一种倾角检测方法及检测终端。
技术介绍
随着光伏产业的快速发展，衍生出多种领域的光伏电站，然而由于施工或者现场地形的限制，光伏电站在建设完成后难免会产生光伏支架安装与设计指标出现偏差，导致光伏组件倾角与原有值不符，发电量无法达到预期目标。这就需要在施工完成后对其进行精确的验收。传统人工验收方法在应用面积较大的光伏电站时会遇到组件数量庞大，验收效率低等特点。当项目为大面积山地集中光伏电站时更是会出现地形高差巨大，人员无法到达验收区域的情况，那么光伏组件安装倾角是否能够满足设计指标则无法得到验证，影响了光伏电站实际发电效率的评估。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种倾角检测方法及检测终端，以解决上述问题。第一方面，本专利技术提供一种倾角检测方法，应用于一检测终端，所述方法包括：与无人机建立通信连接；基于所述通信连接，从所述无人机获得待检测光伏组件的拍摄数据；基于所述拍摄数据，计算所述待检测光伏组件的倾角，所述倾角用于表征待检测光伏组件的设置角度。第二方面，本专利技术提供一种检测终端，包括天线；无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾角检测方法，应用于一检测终端，其特征在于，包括：与无人机建立通信连接；基于所述通信连接，从所述无人机获得待检测光伏组件的拍摄数据；基于所述拍摄数据，计算所述待检测光伏组件的倾角，所述倾角用于表征待检测光伏组件的设置角度。

【技术特征摘要】
1.一种倾角检测方法，应用于一检测终端，其特征在于，包括：与无人机建立通信连接；基于所述通信连接，从所述无人机获得待检测光伏组件的拍摄数据；基于所述拍摄数据，计算所述待检测光伏组件的倾角，所述倾角用于表征待检测光伏组件的设置角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述通信连接，从所述无人机获得待检测光伏组件的拍摄数据，包括：基于所述通信连接，向所述无人机发送至少一个定位指令，以使所述无人机位于与所述待检测光伏组件对应的至少一个位置；基于所述通信连接，向所述无人机发送至少一个拍摄指令，以使所述无人机在所述至少一个位置拍摄获得待检测光伏组件的拍摄数据；基于所述通信连接，从所述无人机获得所述拍摄数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述通信连接，向所述无人机发送至少一个拍摄指令，以使所述无人机在所述至少一个位置拍摄获得待检测光伏组件的拍摄数据，包括：基于所述通信连接，向所述无人机发送至少一个拍摄指令，以使所述无人机上的三维扫描设备在所述至少一个位置对应的第一轨迹上扫描获得待检测光伏组件的三维数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述拍摄数据，计算所述待检测光伏组件的倾角，包括：基于所述三维数据，获得一与所述待检测光伏组件对应的三维模型；基于所述三维模型，获得所述待检测光伏组件的倾角。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述通信连接，向所述无人机发送至少一个拍摄指令，以使所述无人机上的三维扫描设备在所述至少一个位置对应的第一轨迹上扫描获得待检测光伏组件的三维数据之后，所述方法还包括：在所述无人机处于预设位置后，基于所述通信连接，向所述无人机发送一停止指令，以使所述无人机通过执行所述停止指令控制所述三维扫描设备处于关...

【专利技术属性】
技术研发人员：武陶陶，
申请(专利权)人：中清能绿洲科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11