微细对象物观察装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术一实施例的微细对象物观察装置包括：摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中；驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板；控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动。

Micro object observation device

According to the micro object device comprises an embodiment of the present invention: camera, separately for multiple micro object shooting, a plurality of micro object containing a plurality of holes spaced on the board at least a part; the driving part so that the camera can be on the plate relative mobile, so that the camera to scan the board; control unit, control the driving unit to make the camera only to accommodate a plurality of holes in a plurality of micro objects at least a portion of the hole to shoot; the control part according to accommodate the plurality of micro objects the at least a portion of the hole position to determine the shortest path by the camera, and controls the driving unit to make the shortest path is determined according to the camera to move the.

【技术实现步骤摘要】
微细对象物观察装置
本专利技术涉及一种微细对象物观察装置，更详细地，涉及一种用于观察鱼卵及发育过程中毒性的装置。
技术介绍
最近，作为代替啮齿类动物的急性毒性及发育毒性的实验用动物所使用的是鱼卵(Fishegg)，尤其是斑马鱼卵(Zebrafishegg)。在孔板(Wellplate)的各个孔中设定不同的实验条件而播种卵(Egg)，并观察分化及发育过程中的心率，从而评价各有害物质的有害性。此时，孔板是指用于盛放观察对象物的透明工具，并且井状的孔在平面内以形成列和行的方式配置。此外，不同的实验条件是指包含不同的有害物质。此时，由于鱼卵分化的时间(约为3～4小时)非常快，因此需要在很短的时间内完成实验及观察。此外，就发育过程的毒性而言，需要对心跳观察一分钟以上，从而将心跳次数以每分钟的心跳次数来显示。此时，使用普通显微镜进行观察时存在以下问题。第一，由于手动操作需要花很长时间以及孔与孔之间的观察时间点不同，导致在分化时间内观察多个孔板的孔具有难度。所述手动操作可指对孔位置的指定，焦点的设置，拍摄图像后向下一个孔的移动一系列操作。第二，显微镜只能从上侧进行观察。然而，由于卵沉淀在孔的下侧，因此，在孔的下侧进行拍摄相比于在上侧进行拍摄更容易且清晰。最后，存在实验效率低的问题。孔板中能够一次盛放的样品的个数受限于分化时间内能够完成实验的数量。尤其是在利用显微镜的心率测定方面，需要相当长的观察时间，导致实验结果准确度降低，从而不能够进行大容量的实验。此外，由于鱼卵不会反射超声波而是吸收超声波，因此，在观察鱼卵方面不适合使用超声波装置。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种用于评价有害物质对鱼卵及发育的影响的新型装置，并且为了解决现有测定方法中认识到的缺点，提供一种能够更快更准地测定多个微细对象物的装置。根据本专利技术一实施例的微细对象物观察装置包括：摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中；驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板；控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动。在实施例中，所述控制部根据预设方法来确定多个所述孔中的容纳有所述微细对象物的至少一部分孔的位置。在实施例中，所述预设方法为基于一次将多个所述孔全部拍摄出的图像中所检测到的满足预设条件的像的位置，来确定容纳有所述微细对象物的孔的位置的方法。根据本专利技术一实施例的微细对象物观察装置还可以包括显示部，所述显示部用于输出由所述摄像头拍摄的图像。所述图像可以为静态图像(stoppedimage，stillimage)及动态图像(video，movingimage)中的至少一种。在实施例中，所述显示部输出分别与多个所述孔对应的多个图像；所述控制部根据多个所述图像中与用户所选择的图像相对应的孔的位置来修正最短移动路径。在实施例中，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在所述板的一侧实行按所述最短路径移动的第一移动之后，在所述板的另一侧实行按所述最短路径移动的第二移动。在实施例中，所述摄像头通过所述驱动部相对所述微细对象物进行旋转，使得所述摄像头位于所述板的一侧及另一侧时，能够分别拍摄所述微细对象物的上侧及下侧。在实施例中，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头根据用户输入的重复次数值并将所述第一移动及第二移动作为一组来重复实行。在实施例中，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在实行完一组移动后，根据用户输入的时间间隔值来隔开间隔实行下一组移动。在实施例中，所述摄像头在对容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔分别进行拍摄时，以第一倍率进行拍摄后，再以大于所述第一倍率的高倍率即第二倍率来进行拍摄。在实施例中，所述控制部将在以所述第一倍率拍摄的图像中的与满足预设条件的部分相对应的部分确定为孔内微细对象物的具体位置；在以所述第二倍率进行拍摄时，所述控制部以根据所述确定的微细对象物的具体位置来调整所述摄像头的位置的方式控制所述驱动部。在实施例中，以所述第二倍率放大的微细对象物的像位于图像中央。在实施例中，所述驱动部使摄像头沿着与容纳有所述微细对象物的板的一面相平行的一方向移动。在实施例中，所述一方向为相互垂直相交的第一方向和第二方向以及能够以所述第一方向及所述第二方向的组合来体现的第三方向中的至少一种。在实施例中，所述微细对象物为鱼卵的情况下，根据所述鱼卵的分化时间及所述确定的最短移动路径，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以能够在所述鱼卵的分化时间内完成所述扫描。在实施例中，所述微细对象物为鱼卵的情况下，根据所述鱼卵的分化时间、所述确定的最短移动路径及所述输入的重复次数值，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以能够在所述鱼卵的分化时间内完成根据所输入的重复次数值来重复实行的摄像头的移动。在实施例中，所述微细对象物为鱼卵的情况下，根据所述鱼卵的分化时间、所述确定的最短移动路径、所述输入的重复次数值及所述输入的时间间隔值，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以能够在所述鱼卵的分化时间内完成根据所输入的重复次数值来重复实行的摄像头的移动。在实施例中，设有背光源，所述背光源与所述摄像头相向设置并向所述微细对象物释放光。在实施例中，所述摄像头及背光源一体安装在框架，以使所述摄像头旋转时所述背光源能够一起进行旋转。专利技术的效果在本专利技术中，由于摄像头按照最短移动路径进行移动且仅拍摄容纳有微细对象物的孔，因此能够更快地拍摄多个微细对象物。此时，摄像头不仅能够向水平方向的第一方向及第二方向(x及y方向)移动，还能够向由所述第一方向及第二方向组合形成的对角线方向即第三方向移动，因此能够设定最短移动路径。由此，当所述微细对象物为鱼卵的情况下，能够在限定的鱼卵的分化时间内，对多个卵进行多次拍摄。在本专利技术中，由于摄像头能够相对微细对象物进行旋转，因此微细对象物的上侧或下侧均能够被拍摄到。由此，在微细对象物沉淀在板的孔中的情况下，也能够获得更高品质的图像(静态图像或动态图像)。此外，在本专利技术中，由于微细对象物通过背光源获得光，从而能够获得更为清晰的图像。此外，在本专利技术中，可以通过预设方法测定出容纳于各孔中的多个微细对象物的心率。所述预设方法为利用了由摄像头拍摄的图像(静态图像或动态图像)的方法。附图说明图1为本专利技术的微细对象物观测装置的立体图。图2A及图2B为示出与本专利技术的微细对象物观测装置的r轴方向移动相关的驱动部的动作的图。图3A及图3B为示出与本专利技术的框架的x轴方向移动相关的驱动部的动作的图。图4A及图4B为示出与本专利技术的框架的y轴方向移动相关的驱动部的动作的图。图5A及图5B为示出与本专利技术的摄像头的z轴方向移动相关的驱动部的动作的图。图6A～图6C为用于说明与本专利技术的摄像头的扫描相关的控制方法的概念图。图7A～图7B为用于说明与本专利技术一实施例的最短移动路径的设定相关的控制方法的概念图。图8为与本专利技术涉及的微细对象物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微细对象物观察装置，其特征在于，包括：摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中，驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板，控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动。

【技术特征摘要】
2016.06.14 KR 10-2016-0074075;2017.01.20 KR 10-2011.一种微细对象物观察装置，其特征在于，包括：摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中，驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板，控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动。2.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部根据预设方法来确定多个所述孔中的容纳有所述微细对象物的至少一部分孔的位置。3.根据权利要求2所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述预设方法为基于一次将多个所述孔全部拍摄出的图像中所检测到的满足预设条件的像的位置，来确定容纳有所述微细对象物的孔的位置的方法。4.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述微细对象物观察装置还包括显示部，所述显示部用于输出由所述摄像头拍摄的图像；所述图像为静态图像及动态图像中的至少一种。5.根据权利要求4所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述显示部输出分别与多个所述孔对应的多个图像；所述控制部根据多个所述图像中与用户所选择的图像相对应的孔的位置来修正最短移动路径。6.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在所述板的一侧实行按所述最短路径移动的第一移动之后，在所述板的另一侧实行按所述最短路径移动的第二移动。7.根据权利要求6所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述摄像头通过所述驱动部相对所述微细对象物进行旋转，使得所述摄像头位于所述板的一侧及另一侧时，能够分别拍摄所述微细对象物的上侧及下侧。8.根据权利要求6所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头根据用户输入的重复次数值并将所述第一移动及第二移动作为一组来重复实行。9.根据权利要求8所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在实行完一组移动后，根据用户输入的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：金禹根，
申请(专利权)人：韩国化学研究院，
类型：发明
国别省市：韩国,KR