红萍室外养殖自动检测调节装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种红萍室外养殖自动检测调节装置及其方法，包括置于红萍培养水体内的基座及设置于基座上方的控制箱，所述控制箱上方固定有由升降驱动装置驱动的升降杆，所述升降杆的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端上部连接有固定杆，固定杆上端向周向固定有朝向红萍培养水体的拍摄相机以及固定有用于采集红萍培养水体光照强度的光照度传感器，该装置可以根据红萍养殖现场的光照强度、湿度、病虫害信息的变化调节喷施相应的制剂类型和用量，不需要操作人员对病虫害的鉴定及用药量的估计，实时可靠，同时减少人工频繁的实地查看和验证，从而减少劳动力的投入，节约成本。

Automatic testing and adjusting device for Hong Ping outdoor culture and its use method

The invention provides a method for automatic detection of Azolla outdoor culture adjusting device and method, including a training base in water and Azolla control box is arranged above the base, wherein the control box is fixed above the lifting driving device to drive the lifting rod, the upper end of the lifting rod is fixed on the rotating motor, the upper end of the output the rotating motor is connected with a fixed rod, the fixed rod is fixed to the circumferential direction of the camera and the cultivation of Azolla water is fixed for collecting Azolla culture water light illumination sensor strength, the device can change according to the breeding site of Azolla light intensity, humidity, pest information regulation of the type and amount of spraying preparation accordingly, does not require operators to pests identification and dosage estimation, real-time and reliable, while reducing the frequent manual field view and Validation, thus reducing labor input and saving cost.

【技术实现步骤摘要】
红萍室外养殖自动检测调节装置及其使用方法
本专利技术涉及一种红萍养殖自动检测调节装置及其方法。
技术介绍
红萍(Azoall即满江红)作为较早被认识和利用的水生植物，具有生长迅速、肥效高、易于养殖管理等优点，已经广泛应用于稻萍鱼、稻萍鸭等多种立体种养模式中，并取得显著成效。其中浙江温州、福建长乐、闽候、江苏震泽、蒲庄、湖南湘西、广西武鸣等地是我国养殖、利用红萍较早且推广面积较大的地方。人们在利用红萍作为猪、鸡、鱼、鸭等畜鱼禽饲饵料方面也积累了丰富的经验。但是制约室外红萍大面积养殖推广的仍然是温度和病虫害，红萍最适宜的生长温度是20-25℃，湿度85%-90%。停止生长的最高温度为43℃,最低是5℃。在南方的夏季高温高湿环境下，更加重了室外红萍养殖的病虫害。最为突出的特点是，红萍病虫害的危害非常迅速，从开始感染到水面萍体全部死亡只需要1—3天，人工维护需要非常频繁的实地观测和及时处理，如果是夏季高温天气，很多时候发现病虫害后，一个晚上的时间就有可能导致大面积红萍死亡，造成来不及防治或防治难度加大等困难，因此，对于大面积室外红萍培养或养殖，实时的气温、病虫害检测就显得极为重要，并且及时采取相应的措施将会极大提高红萍病虫害防治效率，促进红萍的深度推广应用。
技术实现思路
本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是目提供一种实用的高效率红萍室外养殖（培养）自动检测调节装置，能够对水体红萍培养进行实时检测并进行自动调节，减少劳动力的投入，提高养殖病虫害防治效率，有效降低防治成本，促进红萍大面积推广应用及工程化技术发展。本专利技术的具体实施方案是：红萍室外养殖自动检测调节装置，包括置于红萍培养水体内的基座及设置于基座上方的控制箱，所述控制箱上方固定有由升降驱动装置驱动的升降杆，所述升降杆的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端上部连接有固定杆，固定杆上端向周向固定有朝向红萍培养水体的拍摄相机以及固定有用于采集红萍培养水体光照强度的光照度传感器。进一步的，所述基座内设置有水质监测仪，所述水质监测仪的水质监测探头伸出基座外侧，所述基座向外侧延伸有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆后侧端设置有横向电缸，所述水质监测探头固定于横向伸缩杆上。进一步的，所述固定杆上固定连接有延伸杆，所述延伸杆呈拐状，所述光照度传感器固定于延伸杆的外侧端。进一步的，所述基座内设置有多个存储不同防病虫害制剂的储存罐，所述储存罐设置有向基座外侧延伸的排液管，所述排液管上设置有电磁阀，所述升降驱动装置为升降电缸。进一步的，所述控制箱内具有控制芯片、电源、所述控制芯片与横向电缸、升降电缸、旋转电机、拍摄相机及电磁阀电性连接。本专利技术还包括一种红萍室外养殖自动检测调节装置使用方法，其特征在于，包括如上所述的红萍室外养殖自动检测调节装置，具体步骤如下：（1）将自动检测调节装置放置在红萍培养水体内，利用电缸将升降杆调节到适宜高度使升降杆上的拍摄相机能够拍摄到水面红萍生长情况，光照度传感器能够感知到水面上方对应的光照强度；（2）用拍摄相机摄像头进行红萍养殖水面进行多角度、多方位图像采集；通过控制旋转电机驱动光照度传感器感应片感知一天中任何时段的光照强度；由图像采集信息分析可能发生病虫害的水体位置及范围，做出坐标判断后，通过横向电缸驱动横向伸缩杆带动水质监测探头沿伸缩杆的延长以实现将水体探头投放到目标水域，然后自动进行水体成分采集，通过水质检测探头探目标水域的水面温湿度，红萍养殖水体的成分检测并进行病虫害局部特征图像采集；（3）控制芯片内置系统存储大量红萍品种图片、红萍易感染的病虫害不同时间段及生育期细节图片，然后对比分析目标水域收集的病虫害局部特征图像信息进行智能识别、比对、分析，得出实时红萍水体养殖的状况；（4）根据萍水体养殖的状况达到的设定的病虫害级别发出防治指令，控制含有适合的病虫害防治制剂的储存罐所对应的排液管排放水体中。进一步的，所述控制芯片内置系统存储有红萍各个阶段生长状况及相应病虫害的色谱，能够通过对拍照色彩的对比进行以实现相应的病害分析。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该装置可以根据红萍养殖现场的光照强度、湿度、病虫害信息的变化调节喷施相应的制剂类型和用量，不需要操作人员对病虫害的鉴定及用药量的估计，实时可靠，同时减少人工频繁的实地查看和验证，从而减少劳动力的投入，节约成本。附图说明图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示，红萍室外养殖自动检测调节装置，包括置于红萍培养水体内的基座10及设置于基座10上方的控制箱20，所述控制箱20上方固定有由升降驱动装置驱动的升降杆30，所述升降杆30的上端固定有旋转电机40，所述旋转电机40的输出端上部连接有固定杆410，固定杆上端向周向固定有朝向红萍培养水体的拍摄相机50以及固定有用于采集红萍培养水体光照强度的光照度传感器60。本实施例中，所述固定杆410上固定连接有延伸杆411，所述延伸杆411呈拐状，所述光照度传感器60固定于延伸杆的外侧端，采用拐状的延伸杆411结构能够方便地使光照度传感器60对光照强度的感应。本实施例中，采用旋转电机40与的输出端与固定杆410固定连接实现驱动实现固定杆410的旋转，这样能够带动光照度传感器60调整方位。本实施例中拍摄相机50沿圆周方向布置旨在能够实现对自动检测调节装置的周围情况的全面捕捉，基座10内设置有水质监测仪110，本实施例中的水质监测仪可以实现测量ph值、对电导率、溶解氧、盐度、溶解质（tds）、温度、浊度、深度、氧化还原电等情况进行采集分析，此外所述水质监测仪110的水质监测探头111还能够对水体内部进行图像采集，为了更好的扩展检测区域，所述水质监测探头111伸出基座10外侧，所述基座10向外侧延伸有横向伸缩杆121，所述横向伸缩杆121后侧端设置有横向电缸122，所述水质监测探111头固定于横向伸缩杆121上。横向电缸122驱动横向伸缩杆121向外侧延伸。可以根据需要设计有多个横向电缸122和对应设计多个水质监测探头111。本实施例中的上述的横向电缸122和控制升降杆30升降的的电缸可以替换为气缸或直接采用丝杠螺母机构。此外，所述基座10内设置有多个存储不同防病虫害制剂的储存罐130，所述储存罐130设置有向基座外侧延伸的排液管131，所述排液管131上设置有电磁阀132。所述控制箱20内具有控制芯片、电源、所述控制芯片与电缸、横向电缸122、旋转电机40、拍摄相机50及电磁阀电性连接，从而驱动各个部分的延伸。工作时利用上述的红萍室外养殖自动检测调节装置，具体步骤如下：（1）将自动检测调节装置放置在红萍培养水体内，利用电缸将升降杆调节到适宜高度使升降杆上的拍摄相机能够拍摄到水面红萍生长情况，光照度传感器能够感知到水面上方对应的光照强度；可通过设定拍照间隔时间（2h、4h、8h、12h，可以结合红萍养殖地域的具体情况设定）。（2）用拍摄相机摄像头进行红萍养殖水面进行多角度、多方位图像采集；通过控制旋转电机驱动光照度传感器感应片感知一天中任何时段的光照强度；由图像采集信息分析可能发生病虫害的水体位置及范围，做出坐标判断后，通过横向电缸驱动横向伸缩杆带动水质监测探头沿伸缩杆的延长以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
红萍室外养殖自动检测调节装置，其特征在于，包括置于红萍培养水体内的基座及设置于基座上方的控制箱，所述控制箱上方固定有由升降驱动装置驱动的升降杆，所述升降杆的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端上部连接有固定杆，固定杆上端向周向固定有朝向红萍培养水体的拍摄相机以及固定有用于采集红萍培养水体光照强度的光照度传感器。

【技术特征摘要】
1.红萍室外养殖自动检测调节装置，其特征在于，包括置于红萍培养水体内的基座及设置于基座上方的控制箱，所述控制箱上方固定有由升降驱动装置驱动的升降杆，所述升降杆的上端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端上部连接有固定杆，固定杆上端向周向固定有朝向红萍培养水体的拍摄相机以及固定有用于采集红萍培养水体光照强度的光照度传感器。2.根据权利要求1所述的红萍室外养殖自动检测调节装置，其特征在于，所述基座内设置有水质监测仪，所述水质监测仪的水质监测探头伸出基座外侧，所述基座向外侧延伸有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆后侧端设置有横向电缸，所述水质监测探头固定于横向伸缩杆上。3.根据权利要求2所述的红萍室外养殖自动检测调节装置，其特征在于，所述固定杆上固定连接有延伸杆，所述延伸杆呈拐状，所述光照度传感器固定于延伸杆的外侧端。4.根据权利要求3所述的红萍室外养殖自动检测调节装置，其特征在于，所述基座内设置有多个存储不同防病虫害制剂的储存罐，所述储存罐设置有向基座外侧延伸的排液管，所述排液管上设置有电磁阀。5.根据权利要求4所述的红萍室外养殖自动检测调节装置，其特征在于，所述升降驱动装置为升降电缸。6.根据权利要求4所述的红萍室外养殖自动检测调节装置，其特征在于，所述控制箱内具有控制芯片、电源、所述控制芯片与横向电缸、升降电缸、旋转电机、拍摄相机及电磁阀电性连接。7.一种红萍室外养殖自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊宏，黄毅斌，徐国忠，郑向丽，林永辉，应朝阳，
申请(专利权)人：福建省农业科学院农业生态研究所，
类型：发明
国别省市：福建,35