液面探测方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种液面探测方法、装置和系统，涉及生物医疗领域。该液面探测方法包括：获取并用的两个或多个探针的每个探针的第一信号数据；调整第一信号数据得到第二信号数据，使得并用的两个或多个探针的第二信号数据之间的差值的绝对值大于预设信号阈值；采集经过调整后的每个探针当前相对基准面的工作信号值；检测工作信号值是否达到预设阈值；控制工作信号值达到预设阈值的待确认探针的运动速度降低至预设速度，并维持预定时间段；在预设时间段内，获取待确认探针的至少一个相对基准面的工作信号值；若至少一个相对基准面的工作信号值达到预设阈值，确定待确认探针接触待测液面。本发明专利技术实施例中的技术方案能够提高探针的探测结果的准确性。

Liquid surface detection methods, devices and systems

The invention provides a liquid surface detection method, device and system, which relates to the biological medical field. Including the liquid level detection method: first signal data of each probe two or more and the probe; adjust the first signal data of second signal data, and the absolute value of the difference between the second signal data of two or more of the probe signal is greater than the preset threshold; acquisition after each probe adjustment after the relative datum signal value; the detection signal reaches a preset threshold value; the control signal reaches a preset threshold value to confirm the velocity of the probe is reduced to the preset speed, and maintain a predetermined period of time; in a preset period of time, get to be confirmed at least one of the probe relative to the datum plane signal value; if at least one relative datum signal reaches a preset threshold value, determined to be confirmed to be measured surface contact probe. The technical scheme in the embodiment of the invention can improve the accuracy of the detection result of the probe.

【技术实现步骤摘要】
液面探测方法、装置和系统
本专利技术涉及生物医疗领域，尤其涉及一种液面探测方法、装置和系统。
技术介绍
在生物医疗领域中，经常需要对液体进行分析。液体分析装置中用于吸取液体的探针在电机的带动下在液体盛放容器中下行或上行。为了防止探针碰到液体盛放容器的底部，以及防止吸取到不需要的液体，当探针接触到液体盛放容器中液体的液面时，探针吸取液体。在一些分析实验中，需要加入两次或更多次试剂。当使用单根探针工作时，需要将单根探针对准第一液体，控制单根探针下降，吸取第一液体后，单根探针复位。再将单根探针对准第二液体，控制单根探针下降，吸取第二液体后，单根探针复位。在需要加入两次或更多次液体的情况下，采用单根探针吸取液体，单根探针出现液体相互污染的风险较高。而且吸取两种液体所花费的时间较长，使得分析实验的速度减慢。为了避免单根探针出现液体相互污染，以及提高分析实验的速度，现阶段采用双探针同步工作，或采用更多数目的探针同步工作。目前，需要通过探针输出的参数数据的变化来检测探针是否接触到液面。比如，采用电容变化型液面探测，即根据探针的电容变化来进行液面探测。由于环境因素，探针输出的参数数据可能在某一时刻发生跳变。且在双探针或更多数目的探针的情况下，探针之间容易发生相互干扰。而输出跳变的参数数据的探针对其他探针的干扰会更加严重，会大幅度降低探针输出的参数数据的准确性。从而降低了液面探测的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种液面探测方法、装置和系统，能够提高探针的探测结果的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种液面探测方法，包括：获取并用的两个或多个探针的每个探针的第一信号数据；调整第一信号数据得到并用的两个或多个探针的第二信号数据，使得并用的两个或多个探针的第二信号数据之间的差值的绝对值大于预设信号阈值；采集经过调整后的每个探针当前相对于基准面的工作信号值；检测经过调整后的每个探针当前相对于基准面的工作信号值是否达到预设阈值；将当前相对于基准面的工作信号值达到预设阈值的探针作为待确认探针，控制待确认探针的运动速度降低至预设速度，并维持预定时间段；在预设时间段内，获取经过调整后的待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值；检测经过调整后的待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值是否达到预设阈值；若经过调整后的待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值达到预设阈值，确定待确认探针接触待测液面。第二方面，本专利技术实施例提供了一种液面探测装置，包括：获取模块，被配置为获取并用的两个或多个探针的每个探针的第一信号数据；调整模块，被配置为调整第一信号数据得到并用的两个或多个探针的第二信号数据，使得并用的两个或多个探针的第二信号数据之间的差值的绝对值大于预设信号阈值；采集模块，被配置为采集经过调整后的每个探针当前相对于基准面的工作信号值；第一检测模块，被配置为检测经过调整后的每个探针当前相对于基准面的工作信号值是否达到预设阈值；第一控制模块，被配置为将当前相对于基准面的工作信号值达到预设阈值的探针作为待确认探针，控制待确认探针的运动速度降低至预设速度，并维持预定时间段；信号获取模块，被配置为在预设时间段内，获取经过调整后的待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值；第二检测模块，被配置为检测经过调整后的待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值是否达到预设阈值；第二控制模块，被配置为若经过调整后的待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值达到预设阈值，确定待确认探针接触待测液面。第三方面，本专利技术实施例提供了一种液面探测系统，包括并用的两个或多个探针，以及上述实施例技术方案中的液面探测装置。本专利技术实施例提供了一种液面探测方法、装置和系统。根据每个探针的第一信号数据进行了调整，得到第二信号数据。不同探针的第二信号数据之间的差值的绝对值大于预设信号阈值。避免了不同探针的信号数据相同或相近引起的干扰。利用调整后的各探针的当前的工作信号值与预设阈值进行对比，得到可能接触到待测液面的待确认探针。降低待确认探针的运动速度，进一步对待确认探针进行检测。当待确认探针在保持降速后的运动速度过程中的至少一个相对于基准面的工作信号值达到预设阈值，确定待确认探针接触待测液面。在环境因素变化的情况下，调整后的各探针的工作信号值相互干扰的可能性大大减小。而且，通过二次检测进一步排除发生跳变异常的工作信号值引起的误探测。提高了各探针输出的信号数据的准确度，从而提高了探针的探测结果的准确性。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1为本专利技术实施例中一种用于液面探测的双针探测装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种信号处理方法的流程图；图3为本专利技术另一实施例提供的一种液面探测方法的流程图图4为本专利技术实施例中一种滤波电路的结构示意图；图5为本专利技术又一实施例提供的一种液面探测方法的流程图；图6为本专利技术再一实施例提供的一种液面探测方法的流程图；图7为本专利技术一实施例提供的一种液面探测装置的结构示意图；图8为本专利技术另一实施例提供的一种液面探测装置的结构示意图；图9为本专利技术又一实施例提供的一种液面探测装置的结构示意图；图10为本专利技术一实施例提供的一种液面探测系统的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。本申请中提及“一个实施例”、“实施例”、“各个实施例”、“示例”等表示所描述的(一个或多个)实施例或示例可以包括特定的特征、结构或特点，但不是每个实施例或示例必需包括该特定的特征、结构或特征。而且，重复使用的短语“在一个示例中”不一定指代同一示例，尽管它可以指代同一示例。在本专利技术实施例中，为了避免使用单个探针进行分析实验出现液体相互污染的情况，以及为了提高分析实验的速度，可采用双探针共同工作，或采用更多数目的探针共同工作。由于在共同使用双探针或更多数目的探针的情况下，探针之间相互容易发生干扰。而且由于环境因素引起的探针输出的发生跳变的参数数据，会对其他探针造成更加严重的干扰，使得各探针输出的信号数据准确性降低。从而使得探针的探测结果的准确性降低。本专利技术实施例中的液面探测方法和装置能够在具有两个或更多个探针的情况下，减少环境因素变化以及不同的个体差异对探针之间的相互干扰，从而保证提高探针的探测结果的准确性。在一个示例中，本专利技术实施例中的信号处理方法和装置可用于液面探测。比如，图1为本专利技术实施例中一种用于液面探测的双针探测装置的结构示意图。由图1可得，双针探测装置包括两个探针，两个探针分别为探针A和探针B。探针A和探针B可下行、停止或复位。通过分别采集探针A和探针B的工作信号值，对工作信号值直接进行检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液面探测方法，其特征在于，包括：获取并用的两个或多个探针的每个探针的第一信号数据；调整所述第一信号数据得到所述并用的两个或多个探针的第二信号数据，使得所述并用的两个或多个探针的第二信号数据之间的差值的绝对值大于预设信号阈值；采集经过调整后的所述每个探针当前相对于基准面的工作信号值；检测经过调整后的所述每个探针当前相对于基准面的工作信号值是否达到预设阈值；将当前相对于基准面的工作信号值达到所述预设阈值的探针作为待确认探针，控制所述待确认探针的运动速度降低至预设速度，并维持预定时间段；在所述预设时间段内，获取经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值；检测经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值是否达到所述预设阈值；若经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值达到所述预设阈值，确定所述待确认探针接触待测液面。

【技术特征摘要】
1.一种液面探测方法，其特征在于，包括：获取并用的两个或多个探针的每个探针的第一信号数据；调整所述第一信号数据得到所述并用的两个或多个探针的第二信号数据，使得所述并用的两个或多个探针的第二信号数据之间的差值的绝对值大于预设信号阈值；采集经过调整后的所述每个探针当前相对于基准面的工作信号值；检测经过调整后的所述每个探针当前相对于基准面的工作信号值是否达到预设阈值；将当前相对于基准面的工作信号值达到所述预设阈值的探针作为待确认探针，控制所述待确认探针的运动速度降低至预设速度，并维持预定时间段；在所述预设时间段内，获取经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值；检测经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值是否达到所述预设阈值；若经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值达到所述预设阈值，确定所述待确认探针接触待测液面。2.根据权利要求1所述的液面探测方法，其特征在于，所述获取并用的两个或多个探针的每个探针的第一信号数据，包括：采集所述每个探针的各个作业点的工作信号值；根据所述每个探针的各个作业点的工作信号值，得到每个探针的所述第一信号数据，其中所述第一信号数据为一个信号值或信号值取值区间。3.根据权利要求2所述的液面探测方法，其特征在于，所述第二信号数据为一个信号值或信号值取值区间；所述并用的两个或多个探针之间所述第二信号数据完全不重叠。4.根据权利要求3所述的液面探测方法，其特征在于，在所述获取经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值之后，还包括：判断经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值是否位于有效信号值范围内，所述有效信号值范围中最大值与所述第二信号数据中最大的信号值的差值小于等于预设有效阈值，所述有效信号值范围中最小值与所述第二信号值中最小的信号值的差值小于等于所述预设有效阈值；滤除无效信号值，所述无效信号值包括位于所述有效信号值范围外的所述工作信号值。5.根据权利要求4所述的液面探测方法，其特征在于，所述检测经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值是否达到所述预设阈值，包括：检测经过调整后的所述待确认探针大于或等于预设阈值的有效信号值占据的比例是否大于或等于预设比例，所述有效信号值包括位于所述有效信号值范围内的所述工作信号值。6.根据权利要求5所述的液面探测方法，其特征在于，所述若经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值达到所述预设阈值，确定所述待确认探针接触待测液面，包括：若经过调整后的所述待确认探针大于或等于预设阈值的有效信号值的比例大于或等于预设比例，则确定所述待确认探针接触所述待测液面。7.根据权利要求5所述的液面探测方法，其特征在于，还包括：若经过调整后的所述待确认探针大于或等于预设阈值的有效信号值的比例小于所述预设比例，则控制所述待确定探针继续下行。8.根据权利要求1所述的液面探测方法，其特征在于，所述调整第一信号数据得到所述并用的两个或多个探针的第二信号数据，包括：调整所述并用的两个或多个探针的振荡频率参数，得到所述并用的两个或多个探针的振荡频率数据，所述第二信号数据包括所述振荡频率数据。9.根据权利要求1所述的液面探测方法，其特征在于，还包括：控制当前相对于基准面的工作信号值未达到预设阈值的探针继续下行。10.一种液面探测装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，王卫佳，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51