生物投放器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种生物投放器，所述生物投放器包括：生物容器存放室，生物容器存放室用于放置生物容器，生物容器用于容纳生物；传送装置，传送装置用于将从生物容器存放室输出的生物容器向生物投放器的投放腔传送；加速装置，加速装置设置于生物投放器的投放腔，加速装置接收传送装置传送来的生物容器，将生物容器加速后向投放腔的投放端传送；以及分离撞击部，分离撞击部设置于投放腔的投放端，经过加速装置加速的生物容器将碰撞分离撞击部，碰撞分离撞击部后的生物容器分解并从投放端脱离生物投放器。本实用新型专利技术的生物投放器能够实现生物容器被可靠地投放。

Biological dispenser

The utility model relates to a biological dispenser, and the dispenser includes a biological biological container storage room, storage room for placing a biological biological container container, container for containing biological organisms; transmission device, transmission device for biological cavity on the container storage chamber output from the biological container dispenser to biological; accelerating device, accelerating device is arranged on the biological dispenser delivery chamber, accelerating device receiving and transmitting device transmits the biological container, the container to launch biological accelerated delivery end cavity transfer; and the separation of impact, impact on the separation section is arranged in the cavity on the end, after a biological container accelerating device will accelerate the separation of the impact of the collision the collision, the impact part container after separation of biological decomposition and from the delivery end from biological dispenser. The biological delivery device of the utility model can realize the reliable delivery of the biological container.

【技术实现步骤摘要】
生物投放器
本技术涉及一种生物投放器，特别是涉及一种能够搭载于无人机使用的生物投放器，尤其是该生物为赤眼蜂。
技术介绍
在农业生产中,目前对害虫的防治主要有农药防治和生物防治两种。在农药防治中通常使用无人机向植物喷洒化学药液或者播撒粉末药剂等，这种防治虫害的方法存在以下缺点：农药会造成环境污染，危害人体健康，同时农药的利用率低且容易被植物吸收。在食品安全受到共度关注的今天，使用生物防治害虫的方法已经越来越受欢迎且具有显著的社会意义。目前，主要采用人工将放置有生物的生物容器投放到植物上或植物种植地中来实现生物防治害虫的目的。但是人工投放生物容器的方法，作业效率低，工作强度大；同时考虑到生物防治害虫的防治效果受投放时间的影响，因此，提高投放效率对于防治虫害的效果有极大影响。近年出现投放器配合飞行器、如无人机使用，与人工投放相比，提高了作业效率，降低了工作强度。但是已有投放器的结构复杂，在实际应用过程中可靠性不高，另外存在一定的出错率，不能高效、准确地完成生物容器的投放。
技术实现思路
技术要解决的问题针对前述提及的现有技术中存在的技术问题。本技术提供一种生物投放器，其能够高效、准确、可靠地完成生物容器的投放工作，而且其结构简单、成本低、易于生产制造。用于解决问题的方案根据本技术的生物投放器，其包括：生物容器存放室，所述生物容器存放室用于放置生物容器，所述生物容器用于容纳生物；传送装置，所述传送装置用于将从所述生物容器存放室输出的所述生物容器向所述生物投放器的投放腔传送；加速装置，所述加速装置设置于所述生物投放器的投放腔，所述加速装置接收所述传送装置传送来的所述生物容器，将所述生物容器加速后向所述投放腔的投放端传送；以及分离撞击部，所述分离撞击部设置于所述投放腔的投放端，经过所述加速装置加速的所述生物容器将碰撞所述分离撞击部，碰撞所述分离撞击部后的所述生物容器分解并从所述投放端脱离所述生物投放器。所述传送装置包括螺旋输送机和驱动部，所述驱动部驱动所述螺旋输送机，所述螺旋输送机接收所述生物容器存放室输出的所述生物容器，并将所述生物容器向所述生物投放器的投放腔传送。所述加速装置包括两个转动装置，所述两个转动装置能相对彼此同步反向旋转，所述两个转动装置之间具有传送间隙，从所述传送装置传送的所述生物容器能进入所述传送间隙，并被所述两个转动装置驱动而加速离开所述传送间隙。所述加速装置还包括多个阻力摩擦圈，每个所述转动装置的外周上安装有至少一个所述阻力摩擦圈。所述两个转动装置能够对被其驱动的所述生物容器进行挤压，使得至少一部分所述生物容器在挤压力的作用下发生分解。所述分离撞击部为板状结构；和/或从侧面观察时，所述分离撞击部的一端沿水平延伸，另一端向下延伸，两端之间为圆弧状结构。所述投放端具有向下开放的投放口，碰撞所述分离撞击部后的所述生物容器从所述投放口被向下投放而脱离所述生物投放器。所述生物容器为由两个半球壳组合而成的球体，所述球体在外力作用下能分解为所述两个半球壳，所述半球壳的半球面设置有生物挡板，所述生物挡板设置有供所述生物离开的孔。所述生物投放器包括控制装置，其用于控制所述传送装置和所述加速装置两者的传送速度。所述生物容器存放室由倒置棱台形容器构成。所述生物容器存放室的侧面设置有加载所述生物容器的通道。所述传送装置位于所述生物容器存放室的下方。所述生物投放器能够安装于无人机。所述生物投放器为赤眼蜂投放器。此外，根据本技术的一种赤眼蜂投放器，其包括：壳体，其包括自下而上设置的底座和用于放置人工蜂巢的蜂巢存放室，在所述底座中设置有与所述蜂巢存放室连通的矩形容纳腔以及设置在所述矩形容纳腔两端的第一安装部和第二安装部；螺旋传送装置，其包括螺旋驱动轴和与所述螺旋驱动轴连接的传动步进电机，所述传动步进电机安装于所述第一安装部，所述螺旋驱动轴位于所述矩形容纳腔内；加速装置，其安装于所述第二安装部，并且包括两个外转子驱动电机和围绕安装于所述外转子电机外周的阻力摩擦圈，所述加速装置能够使得所述人工蜂巢从所述螺旋传送装置经由两个所述阻力摩擦圈之间实现挤压和加速；分离撞击板，其沿所述第二安装部的上盖板向外延伸的同时向下弯曲。所述人工蜂巢为由两个半球壳组合而成的球体，所述半球壳的半球面设置有蜂巢挡板，在由所述蜂巢挡板与所述半球壳封闭的空间内装有赤眼蜂蜂卵体，所述蜂巢挡板上设置有多个尺寸大于赤眼蜂幼虫而小于所述蜂卵体的孔。在所述加速装置中，两个所述外转子驱动电机在水平方向上沿与所述螺旋驱动轴轴线垂直的方向布置，并且所述螺旋驱动轴的轴头靠近两个所述外转子电机的安装间隙的中央，并且两个所述外转子驱动电机的转动方向设置为：从所述蜂巢存放室上方观察，所述外转子驱动电机靠近所述螺旋驱动轴轴线侧的转动方向的切线方向为沿所述螺旋驱动轴指向所述分离撞击板的方向，并且所述安装间隙小于所述人工蜂巢的直径。所述蜂巢存放室为内壁光滑的倒置棱台形容器结构。在所述壳体中，在所述蜂巢存放室与所述底座之间设置有沿所述蜂巢存放室侧壁竖直向下延伸的过渡部，所述过渡部内部贯通所述蜂巢存放室和所述矩形容纳腔。所述壳体设置为由沿与所述螺旋驱动轴轴线平行的方向竖直分开的两个半壳体组合而成，或者所述壳体设置为由上下分开的壳体部和底板组合而成。在所述壳体的上部设置有用于将所述赤眼蜂投放器悬挂于无人机的安装件，在所述安装件上设置有多个悬挂构件。在所述蜂巢存放室的侧壁上设置有用于加载所述人工蜂巢的加载通道。所述赤眼蜂投放器还包括用于对所述螺旋输送装置和所述分离加速装置进行速度和开关的控制的电子调速器。技术的效果本技术的生物投放器结构简单、容易操作、方便维修、生产制造成本低。尤其是，根据本技术的生物投放器悬挂于无人机下方，可实现生物容器被可靠地投放。附图说明图1为本技术的生物投放器的总体结构示意图；图2为本技术的生物投放器的总体结构的透明视图；图3为本技术的生物投放器沿图2中面A切开后的第一半壳体100a的示意图；图4为本技术的生物投放器沿图2中面A切开后的第二半壳体100b的示意图；图5为本技术的生物投放器的加速装置的结构示意图；图6为本技术的生物投放器中的人工蜂巢的结构示意图；图7为本技术的生物投放器的工作流程系统框图；图8位本技术生物投放器安装到无人机的结构示意图；图9为本技术的生物投放器实际作业效果图。附图标记说明100(100a，100b)-壳体；110-安装件；111-悬挂构件；120-加载通道；130-生物容器存放室；140-底座；141-第一安装部；142-第二安装部；142a-上盖板；142b-下盖板；143-腔体；144-腔部；144a-开口侧；150-矩形容纳腔；160-壳体连接部；170-矩形过渡部；200-螺旋传送装置；210-螺旋驱动轴；220-传动步进电机；300-加速装置；310a-外转子电机；310b-外转子电机；320-阻力摩擦橡胶圈；400-分离撞击板；500-生物容器(人工蜂巢)；510-半球壳；520-挡板；530-孔。具体实施方式本技术的生物投放器包括前述的生物容器存放室、传送装置、加速装置、分离撞击部。以下参考附图，对本技术的生物投放器进行详细的描述和说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生物投放器，其特征在于，其包括：生物容器存放室，所述生物容器存放室用于放置生物容器，所述生物容器用于容纳生物；传送装置，所述传送装置用于将从所述生物容器存放室输出的所述生物容器向所述生物投放器的投放腔传送；加速装置，所述加速装置设置于所述生物投放器的投放腔，所述加速装置接收所述传送装置传送来的所述生物容器，将所述生物容器加速后向所述投放腔的投放端传送；以及分离撞击部，所述分离撞击部设置于所述投放腔的投放端，经过所述加速装置加速的所述生物容器将碰撞所述分离撞击部，碰撞所述分离撞击部后的所述生物容器分解并从所述投放端脱离所述生物投放器。

【技术特征摘要】
1.一种生物投放器，其特征在于，其包括：生物容器存放室，所述生物容器存放室用于放置生物容器，所述生物容器用于容纳生物；传送装置，所述传送装置用于将从所述生物容器存放室输出的所述生物容器向所述生物投放器的投放腔传送；加速装置，所述加速装置设置于所述生物投放器的投放腔，所述加速装置接收所述传送装置传送来的所述生物容器，将所述生物容器加速后向所述投放腔的投放端传送；以及分离撞击部，所述分离撞击部设置于所述投放腔的投放端，经过所述加速装置加速的所述生物容器将碰撞所述分离撞击部，碰撞所述分离撞击部后的所述生物容器分解并从所述投放端脱离所述生物投放器。2.根据权利要求1所述的生物投放器，其特征在于，所述传送装置包括螺旋输送机和驱动部，所述驱动部驱动所述螺旋输送机，所述螺旋输送机接收所述生物容器存放室输出的所述生物容器，并将所述生物容器向所述生物投放器的投放腔传送。3.根据权利要求1所述的生物投放器，其特征在于，所述加速装置包括两个转动装置，所述两个转动装置能相对彼此同步反向旋转，所述两个转动装置之间具有传送间隙，从所述传送装置传送的所述生物容器能进入所述传送间隙，并被所述两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，程光远，雷健，王海强，
申请(专利权)人：沈阳金丰春航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21