一种适用于水质监控的全向移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于水质监控的全向移动平台，包括船体、设置在船体上的控制器、与控制器连接的水质监测装置和若干个分布在船体侧面的驱动结构。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术能够实现再多出进行检测水质，由于提高水质检测的精度，避免在固定位置检测而带来误差，本实用新型专利技术移动控制方便，能够实现在水流中保持平衡和位置固定，便于移动到指定的采集点，并避免本实用新型专利技术随着水流移动到下游而影响检测或使得本实用新型专利技术回收困难。

An omnidirectional mobile platform suitable for water quality monitoring

The utility model discloses an omnidirectional mobile platform for water quality monitoring, comprising a ship body, a controller set on the hull, a water quality monitoring device connected with the controller and several driving structures distributed on the side of the ship. The utility model has the advantages that the utility model can realize more of water quality testing, due to the improvement of water quality detection accuracy, avoid detection error in a fixed position, the utility model has the advantages of convenient mobile control, can realize in the water balance and fixed position, easy to move to the designated collection point, and to avoid the utility model as the water moves to the downstream and effect of the utility model makes detection or recovery difficult.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水质监控的全向移动平台
本技术涉及水质监控领域，具体的说，是一种适用于水质监控的全向移动平台。
技术介绍
水是人们的日常生活中离不开的物质，水质的好坏会直接影响人们的身体健康。而且，随着人们生活水平的提高，人们对水产品的需求也越来越大。在水产养殖时，水质对水产品的质量和产量都有很大影响。因此，需要对水质进行定时定点监控，确保水质符合要求。目前的水质监控大多采用定点监控方式，即在需要采集水质的地方安装固定的采集设备。由于水质采集大多在野外，这些装置一般采用还需要解决供电、供网等要求，导致成本很大、维护困难且缺乏灵活性，无法改变采集点。为了解决这个问题，出现了利用无人船进行动态监测的方法。但由于水的流动性和船行的惯性，很难将船准确移动到指定采集点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、能够改变采集点以便进行多处检测的适用于水质监控的全向移动平台。本技术通过下述技术方案实现：一种适用于水质监控的全向移动平台，包括船体、设置在船体上的控制器、与控制器连接的水质监测装置和若干个分布在船体侧面的驱动结构。通过若干个分布在船体侧面的驱动结构能够使船体在驱动结构的驱动作用下进行移动，从而实现多处采集的效果，有利于根据采集的数据得出水质的平均品质，提高检测的精度以及检测的效率，利用驱动结构能够实现多方向的移动控制，并且便于使本方案在采集的时候保持位置固定，防止在水流的带动下被带往下游。所述的船体为圆柱形结构；所述的驱动结构有三个且沿船体的侧面均匀分布。以此有利于保持本方案质量分布均匀，从而有助于在水流中保持平衡，防止发生倾覆，通过使三个驱动结构均匀分布能够实现全方位的移动控制，有利于减少生产制造成本并减小本方案的整体重量，使得运输更加方便。所述的驱动结构包括与控制器电连接的驱动控制模块和与驱动控制模块传动连接的螺旋桨。所述的控制器包括微处理器和分别与微处理器电连接的电源组件、通讯模块、存储模块以及定位模块。所述的通讯模块包括分别与微处理器电连接的4G接口和蓝牙接口；所述的蓝牙接口通过蓝牙连接有移动终端；所述的4G接口通过4G网络连接有远程控制终端。所述的存储模块包括分别与微处理器电连接的SRAM和FLASH。所述的定位模块包括分别与微处理器电连接的GPS模块和地磁传感器模块。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术能够实现再多出进行检测水质，由于提高水质检测的精度，避免在固定位置检测而带来误差，本技术移动控制方便，能够实现在水流中保持平衡和位置固定，便于移动到指定的采集点，并避免本技术随着水流移动到下游而影响检测或使得本技术回收困难。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为控制器的结构示意图；图3为控制器、移动终端、远程控制终端的连接示意图；图4为本技术的工作流程图其中1—船体，2—控制器，3—水质监测装置，4—驱动控制模块，5—螺旋桨。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1所示，本实施例中，一种适用于水质监控的全向移动平台，包括船体1、设置在船体1上的控制器2、与控制器2连接的水质监测装置3和若干个分布在船体1侧面的驱动结构。利用驱动结构控制船体1在水域里移动，若水是流动的，也能够利用驱动结构保持船体1处在准确的采集点，防止船体1跟随水流流走。本实施例中，所述的水质监测装置3采用水质检测仪，水质检测仪为现有技术，故不对其具体结构和工作原理进行赘述。利用水质监测装置3定点检测水质，当需要对下一个采集点的水质进行检测时，利用驱动结构的配合使船体1移动到指定位置进行检测。使得船体1的移动十分方便，避免传统的水质检测装置只能定点检测而使得检测成本较高、检测工作不方便。本实施例中，所述的船体1为圆柱形结构；所述的驱动结构有三个且沿船体1的侧面均匀分布。将船体1设计为圆柱形结构，有利于保持船体1质量分布均匀，从而有助于在水流中保持平衡，防止发生倾覆，通过使三个驱动结构均匀分布能够实现船体1全方位的移动控制，有利于减少生产制造成本并减小本方案的整体重量，使得运输更加方便。本实施例中，所述的驱动结构包括与控制器2电连接的驱动控制模块4和与驱动控制模块4传动连接的螺旋桨5。利用驱动控制模块4控制螺旋桨5转动来操作船体1的移动或保持位置不变。所述的驱动控制模块4采用TB65603A步进电机驱动器。实施例2：如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的控制器2包括微处理器和分别与微处理器电连接的电源组件、通讯模块、存储模块以及定位模块。所述的电源组件主要用于为本技术供电，采用型号为JY-220S05-3.3E的电源组件。本实施例中，所述的存储模块包括分别与微处理器电连接SRAM和FLASH。所述的SRAM为系统运行的内存空间，采用2GBSAMUNGDDR3内存。所述的FLASH主要用于保存系统程序和资料的存储器，采用SamsungK9LBG08U0M4G存储芯片。本实施例中，所述的定位模块包括分别与微处理器电连接GPS模块和地磁传感器模块。所述的GPS模块用于对船体1进行定位，采用UM220-IIINLBD2+GPS双模导航授时北斗芯片模块。所述的地磁传感器模块主要用于获取船体1的方位信息，采用WaveShareMAG3110电子罗盘模块。如图3所示，本实施例中，所述的通讯模块包括分别与微处理器电连接4G接口和蓝牙接口；所述的蓝牙接口通过蓝牙连接有移动终端；所述的4G接口通过4G网络连接有远程控制终端。所述的4G接口用于远程连接因特网以便于与远程控制终端连接，所述的4G接口采用SIMCOMSIM7600CE4G全网通模块。所述的蓝牙接口主要用于通过蓝牙支持移动终端进行本地设置，采用RisymHC-05主从机一体蓝牙模块。本实施例中，所述的微处理器还连接有复位开关，所述的复位开关主要用于进行系统复位和重启开关；采用PBS-33B圆形防水开关。如图4所示，本实施例中，利用移动终端或远程控制终端设置采集点的位置，利用GPS模块和地磁传感器模块获取船体1的位置和方位并将位置信息传输给微处理器，微处理器根据获取到的位置信息计算船体1所在位置到采集点的方向和距离，然后控制驱动控制模块4工作，驱动控制模块4则驱动螺旋桨5转动来带动船体1移动，GPS模块和地磁传感器模块实时检测船体1的位置并反馈位置信息，微处理器根据实时检测到的位置信息计算并通过控制驱动控制模块4输出的转速来调整船体1的航线和位置直到船体1移动到指定位置。微处理器控制水质监测装置3进行水质检测。检测的过程中，利用驱动控制模块4控制螺旋桨转动抵消水流带动船体1的流动。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于水质监控的全向移动平台，其特征在于：包括船体（1）、设置在船体（1）上的控制器（2）、与控制器（2）连接的水质监测装置（3）和若干个分布在船体（1）侧面的驱动结构，所述的船体（1）为圆柱形结构；所述的驱动结构有三个且沿船体（1）的侧面均匀分布。

【技术特征摘要】
1.一种适用于水质监控的全向移动平台，其特征在于：包括船体（1）、设置在船体（1）上的控制器（2）、与控制器（2）连接的水质监测装置（3）和若干个分布在船体（1）侧面的驱动结构，所述的船体（1）为圆柱形结构；所述的驱动结构有三个且沿船体（1）的侧面均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种适用于水质监控的全向移动平台，其特征在于：所述的驱动结构包括与控制器（2）电连接的驱动控制模块（4）和与驱动控制模块（4）传动连接的螺旋桨（5）。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于水质监控的全向移动平台，其特征在于：所述的控制器（2）包括微处理器和分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：易发胜，朱虹霖，胡德昆，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川,51