分流器制造技术

一种分流器，包括：机架、N个驱动轴Ⅰ、M个驱动轴Ⅱ、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ，每个驱动轴Ⅰ上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ，每个驱动轴Ⅱ上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ。麦克纳姆轮Ⅰ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。通过传动机构Ⅰ驱动驱动轴Ⅰ以及传动机构Ⅱ驱动驱动轴Ⅱ之间旋转方向的改变及旋转速度的改变，可以使麦克纳姆轮Ⅰ及麦克纳姆轮Ⅱ货品可以任意方向的驱动力，使货品输送至指定位置，提高了货品输送的自由度和输送效率。

Diverter

A diverter comprises a frame, a drive shaft N I and M II, a drive shaft transmission mechanism, transmission mechanism of II, each drive shaft along the axial direction of alternately arranged X Mecanum wheel of each drive shaft of intervals along the axial direction is provided with Y II Mecanum wheel. I the Mecanum wheel rim rim inclined angle installation of roller and Mecanum wheel on the inclined angle of the installation of several rollers on the contrary, the mutually perpendicular angle setting. I drive through the transmission mechanism and transmission mechanism of the driving shaft of the drive shaft between the direction of rotation and change of rotation speed change, driving force can make the Mecanum wheel I and II Mecanum wheel goods can be in any direction, so that the goods delivered to the designated location, high degree of freedom of the goods transportation and transportation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
分流器
本专利技术涉及物流机械领域，具体涉及一种分流器。
技术介绍
传统的分流器，只能按固定角度斜向分流，且分流斜向角度范围有限，规划方案时布线局限性较大，不能使货物任意角度分流或移载，从而使生产线布线复杂，生产线占用空间比较大。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种可以实现将货品按任意指定方向输送的分流器。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种分流器，包括：机架，呈矩形框架结构；N个驱动轴Ⅰ，分别水平转动安装于机架内，N为大于等于1的自然数；M个驱动轴Ⅱ，分别水平转动安装于机架内，M为大于等于1的自然数，各个驱动轴Ⅰ与各个驱动轴Ⅱ自前向后依次间隔设置，各个驱动轴Ⅰ与各个驱动轴Ⅱ相互平行；传动机构Ⅰ，安装于机架上，其驱动各个驱动轴Ⅰ同步同向转动；传动机构Ⅱ，安装于机架上，其驱动各个驱动轴Ⅱ同步同向转动；每个驱动轴Ⅰ上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ，X为大于等于2的自然数；每个驱动轴Ⅱ上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ，Y为大于等于2的自然数；麦克纳姆轮Ⅰ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。为了降低重量，节省成本，上述机架由型材首尾连接形成矩形框架。上述传动机构Ⅰ包括安装于驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ、安装于机架内的电动滚筒Ⅰ以及安装于电筒辊筒Ⅰ输出轴上的多楔带轮Ⅲ，与电动滚筒Ⅰ距离最近的两个驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ通过多楔带Ⅱ与多楔带轮Ⅲ传动连接，其余各个驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ与距离电动滚筒Ⅰ最近的一驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ之间通过多楔带Ⅰ传动连接。上述传动机构Ⅱ包括安装于驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ、安装于机架内的电动滚筒Ⅱ以及安装于电筒辊筒Ⅱ输出轴上的多楔带轮Ⅳ，与电动滚筒Ⅱ距离最近的两个驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ通过多楔带Ⅲ与多楔带轮Ⅳ传动连接，其余各个驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ与距离电动滚筒Ⅱ最近的一驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ之间通过多楔带Ⅳ传动连接。为了提高安全性，还包括扣合于机架上端的盖板，所述盖板上与各个麦克纳姆轮Ⅰ及各个麦克纳姆轮Ⅱ相对应的圆孔，各个麦克纳姆轮Ⅰ及各个麦克纳姆轮Ⅱ的顶端分别从相对应的圆孔中伸出。本专利技术的有益效果是：通过传动机构Ⅰ驱动驱动轴Ⅰ以及传动机构Ⅱ驱动驱动轴Ⅱ之间旋转方向的改变及旋转速度的改变，可以使麦克纳姆轮Ⅰ及麦克纳姆轮Ⅱ货品可以任意方向的驱动力，使货品输送至指定位置，提高了货品输送的自由度和输送效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术的纳姆轮部位结构示意图；图4为本专利技术的传动机构Ⅰ的结构示意图；图5为本专利技术的传动机构Ⅰ的结构示意图Ⅱ；图6为本专利技术的传动机构Ⅱ的结构示意图Ⅰ；图7为本专利技术的传动机构Ⅱ的结构示意图Ⅱ；图8为本专利技术的工作原理示意图Ⅰ；图9为本专利技术的工作原理示意图Ⅱ；图10为本专利技术的工作原理示意图Ⅲ；图中，1.机架2.盖板3.圆孔4.驱动轴Ⅰ5.驱动轴Ⅱ6.麦克纳姆轮Ⅰ7.麦克纳姆轮Ⅱ8.多楔带轮Ⅰ9.多楔带轮Ⅱ10.多楔带Ⅰ11.多楔带Ⅱ12.电动滚筒Ⅰ13.多楔带轮Ⅲ14.多楔带轮Ⅳ15.多楔带Ⅲ16.多楔带Ⅳ17.电动滚筒Ⅱ。具体实施方式下面结合附图1至附图7对本专利技术做进一步说明。如附图1、附图2和附图3所示，本分流器，包括：机架1，呈矩形框架结构；N个驱动轴Ⅰ4，分别水平转动安装于机架1内，N为大于等于1的自然数；M个驱动轴Ⅱ5，分别水平转动安装于机架1内，M为大于等于1的自然数，各个驱动轴Ⅰ4与各个驱动轴Ⅱ5自前向后依次间隔设置，各个驱动轴Ⅰ4与各个驱动轴Ⅱ5相互平行；传动机构Ⅰ，安装于机架1上，其驱动各个驱动轴Ⅰ4同步同向转动；传动机构Ⅱ，安装于机架1上，其驱动各个驱动轴Ⅱ5同步同向转动；每个驱动轴Ⅰ4上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ6，X为大于等于2的自然数；每个驱动轴Ⅱ5上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ7，Y为大于等于2的自然数；麦克纳姆轮Ⅰ6的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ7的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。下面通过附图3来对本分流器的各种驱动形式进行详细说明，麦克纳姆轮Ⅰ6的滚子的倾斜角度为向右侧端倾斜，而麦克纳姆轮Ⅱ7的倾斜角度为向左侧端倾斜。如附图8、附图9和附图10所示，根据麦克纳姆轮的运行原理，每个麦克纳姆轮Ⅰ6及麦克纳姆轮Ⅱ7上的滚子对货物提供Y方向的驱动力和斜向45°的相对速度，当驱动轴Ⅰ4与驱动轴Ⅱ轴反向同速转动时，货物按X方向的合成速度通行，当驱动轴Ⅰ4与驱动轴Ⅱ轴同向同速转动时，货物按Y方向的合成速度通行，当驱动轴Ⅰ4与驱动轴Ⅱ轴以不同的方向和速度转动时，根据具体的转速关系，货物可以按任意方向的合成速度通行。通过驱动轴Ⅰ4与驱动轴Ⅱ5之间旋转方向的改变及旋转速度的改变，可以使货品可以任意方向输送至指定位置，提高了货品输送的自由度和输送效率。进一步的，机架1可以利用型材首尾连接形成矩形框架，型材具有强度高、重量轻的特点，从而不但确保本分流器整体强度，同时有效降低了制造成本。还可以包括扣合于机架1上端的盖板2，盖板2上与各个麦克纳姆轮Ⅰ6及各个麦克纳姆轮Ⅱ7相对应的圆孔3。各个麦克纳姆轮Ⅰ6及各个麦克纳姆轮Ⅱ7的顶端分别从相对应的圆孔3中伸出，从而不会影响麦克纳姆轮Ⅰ6及各个麦克纳姆轮Ⅱ7最上端的滚子驱动货品移动。盖板2不但可以防止输送的货品掉入机架1中被驱动轴Ⅰ4或驱动轴Ⅱ5之间的缝隙卡住，同时还可以有效对整体设备进行防护，提高了分流器使用的安全性和可靠性。如附图4和附图5所示，传动机构Ⅰ可以为如下结构，其包括安装于驱动轴Ⅰ4头端的多楔带轮Ⅱ9、安装于机架1内的电动滚筒Ⅰ12以及安装于电筒辊筒Ⅰ12输出轴上的多楔带轮Ⅲ13，与电动滚筒Ⅰ12距离最近的两个驱动轴Ⅰ4头端的多楔带轮Ⅱ9通过多楔带Ⅱ11与多楔带轮Ⅲ13传动连接，其余各个驱动轴Ⅰ4头端的多楔带轮Ⅱ9与距离电动滚筒Ⅰ12最近的一驱动轴Ⅰ4头端的多楔带轮Ⅱ9之间通过多楔带Ⅰ10传动连接。由于电动滚筒Ⅰ12体积小，结构紧凑，其取代电机可以更方便的布置于机架1中，可以分流器整体结构更加紧凑。电动滚筒Ⅰ12工作时，其驱动多楔带轮Ⅲ13转动，多楔带轮Ⅲ13通过多楔带Ⅱ11驱动与电动滚筒Ⅰ12距离最近的两个驱动轴Ⅰ4旋转，其中一与电动滚筒Ⅰ12距离最近的驱动轴Ⅰ4通过多楔带Ⅰ10驱动其余各个驱动轴Ⅰ4同步同向旋转。如附图6和附图7所示，传动机构Ⅱ可以为如下结构，其包括安装于驱动轴Ⅱ5头端的多楔带轮Ⅰ8、安装于机架1内的电动滚筒Ⅱ17以及安装于电筒辊筒Ⅱ17输出轴上的多楔带轮Ⅳ14，与电动滚筒Ⅱ17距离最近的两个驱动轴Ⅱ5头端的多楔带轮Ⅰ8通过多楔带Ⅲ15与多楔带轮Ⅳ14传动连接，其余各个驱动轴Ⅱ5头端的多楔带轮Ⅰ8与距离电动滚筒Ⅱ17最近的一驱动轴Ⅱ5头端的多楔带轮Ⅰ8之间通过多楔带Ⅳ16传动连接。由于电动滚筒Ⅱ17体积小，结构紧凑，其取代电机可以更方便的布置于机架1中，可以分流器整体结构更加紧凑。电动滚筒Ⅱ17工作时，其驱动多楔带轮Ⅳ14转动，多楔带轮Ⅳ14通过多楔带Ⅲ15驱动与电动滚筒Ⅱ17距离最近的两个驱动轴Ⅱ5旋转，其中一与电动滚筒Ⅱ17距离最近的驱动轴Ⅱ5通过多楔带Ⅳ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分流器，其特征在于，包括：机架（1），呈矩形框架结构；N个驱动轴Ⅰ（4），分别水平转动安装于机架（1）内，N为大于等于1的自然数；M个驱动轴Ⅱ（5），分别水平转动安装于机架（1）内，M为大于等于1的自然数，各个驱动轴Ⅰ（4）与各个驱动轴Ⅱ（5）自前向后依次间隔设置，各个驱动轴Ⅰ（4）与各个驱动轴Ⅱ（5）相互平行；传动机构Ⅰ，安装于机架（1）上，其驱动各个驱动轴Ⅰ（4）同步同向转动；传动机构Ⅱ，安装于机架（1）上，其驱动各个驱动轴Ⅱ（5）同步同向转动；每个驱动轴Ⅰ（4）上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ（6），X为大于等于2的自然数；每个驱动轴Ⅱ（5）上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ（7），Y为大于等于2的自然数；麦克纳姆轮Ⅰ（6）的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ（7）的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。

【技术特征摘要】
1.一种分流器，其特征在于，包括：机架（1），呈矩形框架结构；N个驱动轴Ⅰ（4），分别水平转动安装于机架（1）内，N为大于等于1的自然数；M个驱动轴Ⅱ（5），分别水平转动安装于机架（1）内，M为大于等于1的自然数，各个驱动轴Ⅰ（4）与各个驱动轴Ⅱ（5）自前向后依次间隔设置，各个驱动轴Ⅰ（4）与各个驱动轴Ⅱ（5）相互平行；传动机构Ⅰ，安装于机架（1）上，其驱动各个驱动轴Ⅰ（4）同步同向转动；传动机构Ⅱ，安装于机架（1）上，其驱动各个驱动轴Ⅱ（5）同步同向转动；每个驱动轴Ⅰ（4）上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ（6），X为大于等于2的自然数；每个驱动轴Ⅱ（5）上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ（7），Y为大于等于2的自然数；麦克纳姆轮Ⅰ（6）的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ（7）的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。2.根据权利要求1所述的分流器，其特征在于：所述机架（1）由型材首尾连接形成矩形框架。3.根据权利要求1所述的分流器，其特征在于：所述传动机构Ⅰ包括安装于驱动轴Ⅰ（4）头端的多楔带轮Ⅱ（9）、安装于机架（1）内的电动滚筒Ⅰ（12）以及安装于电筒辊筒Ⅰ（12）输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小艺，张贻弓，王首森，吴耀华，蒋霞，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37