多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备制造技术

本发明专利技术属于晶体振荡器加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，包括箱体以及设于箱体上的上料机构、主转盘机构、副转盘机构、材料拾取分类机构、材料翻转机构、材料打标机构和材料编带封装机构，主转盘机构包括主转盘和主驱动源，副转盘机构包括副转盘和副驱动源，材料拾取分类机构包括固定架、分类料盒、测试驱动装置和吸附驱动装置，材料翻转机构设置于主转盘与固定架之间，材料打标机构设置于主转盘的一侧，材料编带封装机构设置于材料打标机构的一侧。如此设计，使本发明专利技术实现了对晶体振荡器的测试、分类、打标、编带的一体化操作，并通过进行多工位处理的设计，极大地提升了晶体振荡器的生产效率。

Multi position crystal oscillator test classification and marking system

The invention belongs to the technical field of processing equipment, crystal oscillator, and particularly relates to a multi crystal oscillator test classification marking taping integrated equipment, including feeding, box and arranged on the tank body on the main rotary mechanism, side rotary mechanism, mechanism, material picking up and sorting material turnover mechanism, material marking mechanism and material tape encapsulation mechanism, the main mechanism comprises a main rotary turntable and main driving source, deputy vice and Deputy turntable turntable mechanism comprises a driving source, material picking sorting mechanism comprises a fixed frame, a material box, classification test drive and adsorption driving device, material turnover mechanism is arranged between the main wheel and the fixing frame, one side of material marking mechanism in the main material of the rotary table series with encapsulation mechanism is arranged on the side of material marking mechanism. With this design, the invention realizes the integrated operation of testing, classifying, marking and taping the crystal oscillator, and greatly improves the production efficiency of the crystal oscillator through the design of multi station processing.

【技术实现步骤摘要】
多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备
本专利技术属于晶体振荡器加工设备
，尤其涉及一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备。
技术介绍
随着我国遥感产业的不断进步，相关产品的工艺也随之不断升级。其中晶体振荡器是最为关键的原材料。晶体振荡器被广泛应用到军、民用通信电台，微波通信设备，程控电话交换机，无线电综合测试仪，BP机、移动电话发射台，高档频率计数器、GPS、卫星通信、遥控移动设备等领域。在工业自动化生产中，表面贴片技术广泛使用，为了是晶体振荡器易于使用表面贴片技术，晶体振荡器必须通过测试、分类、打标、编带等一系列操作。在现有的晶体振荡器的测试方案中，多数为单颗测试方式；即单颗晶体振荡器进行测试，测试完成之后再进行下一颗材料。如此循环往复。为提高测试效率，降低测试成本，常常需要两颗或者多颗材料同时使用同一测试机进行测试。但是在晶体振荡器的测试中，两颗晶体振荡器之间的距离对晶体振荡器测试结果影响较大。通常地，两颗晶体振荡器之间的距离间隔越大越好。晶体振荡器在测试完成之后还有一道分类工序，根据不同的测试结果进行分类。现有的分类方案是，根据单颗的测试结果进行手动分类。晶体振荡器在分类之后还要进行表面标记工序，现有的方案也是根据分类完成之后的散料进行一一标记。也有测试完成之后直接进行标记操作。但在现有的测试中，晶体振荡器必须引脚朝上进行测试，而工业上为了人身安全考虑，对晶体振荡器的标记操作一般是从上往下。故测试之后时是不能同时对晶体振荡器进行相关的标记操作。最后，对于下一道工序的贴片操作来说，晶体振荡器的引脚绝大多数要求产品必须引脚朝下。总而言之，现有的晶体振荡器的测试方案中，只能够满足单颗材料进行测试；同时由于测试所需要的时间较长，导致设备运行效率较低。并且现有技术针对晶体振荡器的分类、标记、编带操作是相互独立进行的，无法实现一体化操作，设备效率低，无法实现设备的自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，旨在解决现有技术中对晶体振荡器的测试、分类、打标、编带无法实现一体化操作的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，包括箱体以及设于所述箱体上的上料机构、主转盘机构、副转盘机构、材料拾取分类机构、材料翻转机构、材料打标机构和材料编带封装机构；所述主转盘机构包括主转盘和主驱动源，所述主转盘设于所述上料机构的一侧，且所述主转盘的外圆周设有若干个环形等间距分布的主吸嘴头，所述主驱动源与所述主转盘连接且驱动所述主转盘转动以使得各所述主吸嘴头逐个对位所述上料机构并吸取所述上料机构上的晶体振荡器；所述副转盘机构包括副转盘和副驱动源，所述副转盘设于所述主转盘的一侧，且所述副转盘设有若干个沿径向布置的测试载具，所述副驱动源与所述副转盘连接且驱动所述副转盘转动以使得所述测试载具与所述主吸嘴头对位并承接所述主吸嘴头吸取的所述晶体振荡器；所述材料拾取分类机构包括固定架、分类料盒、测试驱动装置和吸附驱动装置，所述测试驱动装置包括测试垂直驱动源、测试安装板和测试头，测试垂直驱动源安装于所述固定架靠近所述副转盘的一端，所述测试安装板安装于所述测试垂直驱动源的驱动端，所述测试头安装于所述测试安装板上且在所述测试垂直驱动源的驱动下对所述测试载具上的所述晶体振荡器进行测试；所述分类料盒设置于所述固定架的下方，所述吸附驱动装置包括吸附移动驱动源、吸嘴安装板和副吸嘴头，所述吸附移动驱动源安装于所述固定架上，所述吸嘴安装板安装于所述吸附移动驱动源的驱动端，所述副吸嘴头安装于所述吸嘴安装板上且在所述吸附移动驱动源的驱动下吸取经所述测试头测试的所述晶体振荡器至所述分类料盒或所述材料翻转机构；所述材料翻转机构设置于所述主转盘与所述固定架之间以承接所述副吸嘴头吸附的晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行翻转输送至所述主吸嘴头下方；所述材料打标机构设置于所述主转盘的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过翻转的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行打标；所述材料编带封装机构设置于所述材料打标机构的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过打标的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行编带。本专利技术的有益效果：本专利技术的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，通过设置上下相对转动的主转盘和副转盘，可快速、准确地转送晶体振荡器，主转盘通过主驱动源驱动而转动，主转盘上设置的各主吸嘴头通过控制器分别控制其气路的回路，同时配合主转盘通过控制器控制本身的同步转动，使主吸嘴头完成晶体振荡器从震动料盘的输送端吸取出来，然后放置到副转盘上的测试载具上使晶体振荡器在副转盘上的径向运动，同样的，副转盘通过副驱动源驱动而转动，测试载具将晶体振荡器运送至测试驱动装置的测试头的下端后，测试头安装在测试安装板上，测试垂直驱动源通过驱动测试安装板运动，使测试头对晶体振荡器进行测试，在测试完成后，吸附移动驱动源驱动吸嘴安装板，副吸嘴头安装在吸嘴安装板上，各副吸嘴头通过控制器分别控制其气路的回路对晶体振荡器进行吸取转运至下一道工序，各副吸嘴头根据晶体振荡器测试的结果对其进行分类，其中，测试合格的由副吸嘴头输送至材料翻转机构，测试不合格的由副吸嘴头放至材料拾取分类机构下方的分类料盒内，在晶体振荡器经过材料翻转机构由原先的引脚朝上翻转至引脚朝下并输送到主吸嘴头的下方，进而对晶体振荡器进行打标处理，晶体振荡器打标完成后由主吸嘴头转运至主转盘的另一侧，再对晶体振荡器进行编带包装。如此设计，实现了对晶体振荡器的测试、分类、打标、编带的一体化操作，并且通过进行多工位处理的设计，极大地提升了晶体振荡器的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的俯视图；图3为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的主转盘机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的副转盘机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料拾取分类机构的整体结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料拾取分类机构的爆炸结构方向一的示意图；图7为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料拾取分类机构的爆炸结构方向二的示意图；图8为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料翻转机构的整体结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的材料翻转机构的爆炸结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的分类料盒的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备的载具运动机构的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的多工位晶体振荡器测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：包括箱体以及设于所述箱体上的上料机构、主转盘机构、副转盘机构、材料拾取分类机构、材料翻转机构、材料打标机构和材料编带封装机构；所述主转盘机构包括主转盘和主驱动源，所述主转盘设于所述上料机构的一侧，且所述主转盘的外圆周设有若干个环形等间距分布的主吸嘴头，所述主驱动源与所述主转盘连接且驱动所述主转盘转动以使得各所述主吸嘴头逐个对位所述上料机构并吸取所述上料机构上的晶体振荡器；所述副转盘机构包括副转盘和副驱动源，所述副转盘设于所述主转盘的一侧，且所述副转盘设有若干个沿径向布置的测试载具，所述副驱动源与所述副转盘连接且驱动所述副转盘转动以使得所述测试载具与所述主吸嘴头对位并承接所述主吸嘴头吸取的所述晶体振荡器；所述材料拾取分类机构包括固定架、分类料盒、测试驱动装置和吸附驱动装置，所述测试驱动装置包括测试垂直驱动源、测试安装板和测试头，测试垂直驱动源安装于所述固定架靠近所述副转盘的一端，所述测试安装板安装于所述测试垂直驱动源的驱动端，所述测试头安装于所述测试安装板上且在所述测试垂直驱动源的驱动下对所述测试载具上的所述晶体振荡器进行测试；所述分类料盒设置于所述固定架的下方，所述吸附驱动装置包括吸附移动驱动源、吸嘴安装板和副吸嘴头，所述吸附移动驱动源安装于所述固定架上，所述吸嘴安装板安装于所述吸附移动驱动源的驱动端，所述副吸嘴头安装于所述吸嘴安装板上且在所述吸附移动驱动源的驱动下吸取经所述测试头测试的所述晶体振荡器至所述分类料盒或所述材料翻转机构；所述材料翻转机构设置于所述主转盘与所述固定架之间以承接所述副吸嘴头吸附的晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行翻转输送至所述主吸嘴头下方；所述材料打标机构设置于所述主转盘的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过翻转的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行打标；所述材料打标机构设置于所述材料打标机构的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过打标的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行编带。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：包括箱体以及设于所述箱体上的上料机构、主转盘机构、副转盘机构、材料拾取分类机构、材料翻转机构、材料打标机构和材料编带封装机构；所述主转盘机构包括主转盘和主驱动源，所述主转盘设于所述上料机构的一侧，且所述主转盘的外圆周设有若干个环形等间距分布的主吸嘴头，所述主驱动源与所述主转盘连接且驱动所述主转盘转动以使得各所述主吸嘴头逐个对位所述上料机构并吸取所述上料机构上的晶体振荡器；所述副转盘机构包括副转盘和副驱动源，所述副转盘设于所述主转盘的一侧，且所述副转盘设有若干个沿径向布置的测试载具，所述副驱动源与所述副转盘连接且驱动所述副转盘转动以使得所述测试载具与所述主吸嘴头对位并承接所述主吸嘴头吸取的所述晶体振荡器；所述材料拾取分类机构包括固定架、分类料盒、测试驱动装置和吸附驱动装置，所述测试驱动装置包括测试垂直驱动源、测试安装板和测试头，测试垂直驱动源安装于所述固定架靠近所述副转盘的一端，所述测试安装板安装于所述测试垂直驱动源的驱动端，所述测试头安装于所述测试安装板上且在所述测试垂直驱动源的驱动下对所述测试载具上的所述晶体振荡器进行测试；所述分类料盒设置于所述固定架的下方，所述吸附驱动装置包括吸附移动驱动源、吸嘴安装板和副吸嘴头，所述吸附移动驱动源安装于所述固定架上，所述吸嘴安装板安装于所述吸附移动驱动源的驱动端，所述副吸嘴头安装于所述吸嘴安装板上且在所述吸附移动驱动源的驱动下吸取经所述测试头测试的所述晶体振荡器至所述分类料盒或所述材料翻转机构；所述材料翻转机构设置于所述主转盘与所述固定架之间以承接所述副吸嘴头吸附的晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行翻转输送至所述主吸嘴头下方；所述材料打标机构设置于所述主转盘的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过翻转的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行打标；所述材料打标机构设置于所述材料打标机构的一侧以承接所述主吸嘴头吸附的经过打标的所述晶体振荡器并对所述晶体振荡器进行编带。2.根据权利要求1所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：所述多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的一端固定连接于所述箱体上，所述第二支撑架可转动地连接于所述第一支撑架的另一端，所述第二支撑架上设置有用于对所述晶体振荡器进行成像检测的镜头。3.根据权利要求1所述的多工位晶体振荡器测试分类打标编带一体设备，其特征在于：各所述测试载具上设置有若干间距排列的材料腔，且所述主转盘与所述副转盘之间的下方设置有用于驱动所述测试载具沿所述副转盘的径向运动的载具运动机构，所述载具运动机构包括底座、拉伸条、电机、同步带、感应器、感应片和两个带轮；所述底座固定于所述箱体上，两个所述带轮间隔布置于所述底座的侧方并与所述底座可转动连接，所述同步带绕设于两所述带轮之间，所述电机的主轴与其中一所述带轮连接并驱动所述带轮转动以带动所述同步带运动，所述拉伸条固定于所述同步带上并位于所述测试载具的下方且随所述同步带运动以拉动所述测试载具沿所述副转盘的径向运动，所述感应片与所述拉伸条固定连接，所述感应器安装于所述拉伸条运动方向的一端并与所述电机电性连接，所述电机通过所述感应器以进行原点定位，且当所述感应器与所述感应片感应连接时传输信号至所述电机以使得所述电机控制所述带轮反向转动。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤宏，冯桂庆，王卫，
申请(专利权)人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44