一种机械教学用生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械教学用生产线，包括依次连接的自适应气动单元、控制单元、柔性多关节机器人单元、视觉复用单元，其中自适应气动单元、控制单元和视觉复用单元包括机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口；所述柔性多关节机器人单元的机架上设有一六轴机械手和物料存放机构；所述物料存放机构的数量为多个，并分别固定设置在机架上，每一所述物料存放机构上均设有待加工物料。本实用新型专利技术可以直观的看到教学用生产线中的控制和加工现象，具有直观显著的教学效果。

A production line for mechanical teaching

The utility model discloses a production line mechanical teaching includes adaptive dynamic gas connection unit, control unit, flexible joint robot vision unit, a multiplexing unit, the adaptive pneumatic unit, control unit and visual multiplexing unit includes a frame and a cover arranged on the frame cover, at least a visual window is provided shield; frame of the flexible multi joint robot unit is equipped with 16 axis manipulator and material storage mechanism; the number of the material storage mechanism is multiple, and are respectively fixed on the frame, each of the material storage mechanism is provided with a material to be processed. The utility model can visually see the phenomenon of control and processing in the production line of the teaching, and has a visual and significant teaching effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机械教学用生产线
本技术涉及机械教学
，具体地是涉及一种机械教学用生产线。
技术介绍
近年来，由于机械应用技术在各行各业的应用，然而对应人才却存在很大缺口。因此，国家教委对现代通用技术增大扶持力度，在全国范围内大力推广通用技术课程，并要求各地区将通用技术列入应试项目，针对此种现状，急需将相应的生产用加工设备转换为教学实用型专用设备，以配合国家教委对现代应用技术人才的培训工作。因此，本技术的技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种机械教学用生产线，其可以直观的看到工厂生产线中的控制和加工过程，具有直观显著的教学效果。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种机械教学用生产线，包括依次连接的自适应气动单元、控制单元、柔性多关节机器人单元、视觉复用单元，其中所述自适应气动单元、所述控制单元和所述视觉复用单元包括机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述柔性多关节机器人单元的机架上设有一六轴机械手和物料存放机构；所述物料存放机构的数量为多个，并分别固定设置在机架上，每一所述物料存放机构上均设有待加工物料。优选地，所述视觉复用单元还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械教学用生产线，其特征在于：包括依次连接的自适应气动单元、控制单元、柔性多关节机器人单元、视觉复用单元，其中所述自适应气动单元、所述控制单元和所述视觉复用单元包括机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述柔性多关节机器人单元的机架上设有一六轴机械手和物料存放机构；所述物料存放机构的数量为多个，并分别固定设置在机架上，每一所述物料存放机构上均设有待加工物料。

【技术特征摘要】
1.一种机械教学用生产线，其特征在于：包括依次连接的自适应气动单元、控制单元、柔性多关节机器人单元、视觉复用单元，其中所述自适应气动单元、所述控制单元和所述视觉复用单元包括机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述柔性多关节机器人单元的机架上设有一六轴机械手和物料存放机构；所述物料存放机构的数量为多个，并分别固定设置在机架上，每一所述物料存放机构上均设有待加工物料。2.如权利要求1所述的机械教学用生产线，其特征在于：所述视觉复用单元还包括一输送机构和CCD机构执行机构，其中所述输送机构和所述CCD机构执行机构均设置在机架上端面处。3.如权利要求1所述的机械教学用生产线，其特征在于：所述控制单元为伺服控制单元或者步进控制单元。4.如权利要求1所述的机械教学用生产线，其特征在于：所述自适应气动单元的机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构。5.如权利要求3所述的机械教学用生产线，其特征在于：所述伺服控制单元包括用于演示简易伺服电机丢步现象的第一演示组件，用于演示伺服电机丢步现象的第二演示组件，所述第一演示组件和所述第二演...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙加存，刘韬，殷婧，陈林，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32