The invention discloses a medical device including diet nursing, guide rod and arranged on the top of the support bar plate; plate is arranged at one side of the locker, the other side is provided with an automatic feeding device; feeding device comprises a shoulder, arm, elbow, forearm, wrist, gripper, spoon and controller; after the shoulder and arm connected with the rotatable base; forearm connected by the elbow and forearm wrist arm; through the connection with the clamping jaws; feeding spoon is fixedly arranged on the clamping jaws; a rotatable base comprises a base plate and is arranged on the base body to drive the rotating body to rotate the motor base. The medical diet nursing device of the invention is easy to operate and lightens the burden of the staff.
【技术实现步骤摘要】
一种医用饮食护理装置
本专利技术涉及医疗设备
,具体涉及一种医用饮食护理装置。
技术介绍
医护人员在对患者进行日常饮食护理时,现在医护人员普遍采用的是人工饮食护理,这种主要由人工操作来完成饮食护理,但是,在医护人员对患者进行日常饮食护理时,操作繁琐,消耗人力物力财力,同时不能很好地满足医护人员在对患者饮食需要和速度的多种必要要求,从而给医护人员带来了极大的工作难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医用饮食护理装置,操作简便,减轻工作人员负担。为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种医用饮食护理装置,包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨,对称设置于两侧导轨上的支杆以及设置于支杆顶部的垫板;垫板一侧设置有储物柜;垫板的另一侧设置有自动喂食装置;导轨的上表面设置有滑槽;支杆底部的两侧设置有与滑槽适配的滑块。进一步地,喂食装置包括肩关节、后臂、肘关节、前臂、腕关节、夹爪、喂食勺和控制器;后臂通过肩关节与可旋转底座连接;前臂通过肘关节与后臂连接;前臂通过腕关节与夹爪连接;喂食勺固定安装于夹爪上;可旋转底座包括底座板体和设置于底座本体驱动底座本体转动的旋转电机;控制器设置于底座本体内用于接收使用者的指令,并依据指令控制肩关节、肘关节、腕关节的运动;控制器包括指令接收器,用于接收使用者的指令,并传递指令;以及单片机,用于接收传递的指令,并根据指令发送相应的信号控制肩关节、肘关节和腕关节;腕关节包括的电位器,腕关节直流电机和编码器;电位器用于监测腕关节的转动角度,并根据反馈信息发送信号;腕关节直流电机用于根据信号调整勺子的角度,使勺子保持水平状态 ...
【技术保护点】
一种医用饮食护理装置,其特征在于:包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨(1),对称设置于两侧导轨(1)上的支杆(2)以及设置于支杆(2)顶部的垫板(3);垫板(3)一侧设置有储物柜(4);垫板(3)的另一侧设置有自动喂食装置;导轨(1)的上表面设置有滑槽(11);支杆(2)底部的两侧设置有与滑槽(11)适配的滑块(21)。
【技术特征摘要】
1.一种医用饮食护理装置,其特征在于:包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨(1),对称设置于两侧导轨(1)上的支杆(2)以及设置于支杆(2)顶部的垫板(3);垫板(3)一侧设置有储物柜(4);垫板(3)的另一侧设置有自动喂食装置;导轨(1)的上表面设置有滑槽(11);支杆(2)底部的两侧设置有与滑槽(11)适配的滑块(21)。2.根据权利要求1一种医用饮食护理装置,其特征在于:喂食装置包括肩关节(501)、后臂(502)、肘关节(503)、前臂(504)、腕关节(505)、夹爪(506)、喂食勺(507)和控制器;后臂(502)通过肩关节(501)与可旋转底座连接;前臂(504)通过肘关节(503)与后臂(502)连接;前臂(504)通过腕关节(505)与夹爪(506)连接;喂食勺(507)固定安装于夹爪(506)上;可旋转底座包括底座板体(5081)和设置于底座本体(5081)驱动底座本体转动的旋转电机(5082);控制器设置于底座本体(5081)内用于接收使用者的指令,并依据指令控制肩关节(501)、肘关节(503)、腕关节(505)的运动;控制器包括指令接收器,用于接收使用者的指令,并传递指令;以及单片机,用于接收传递的指令,并根据指令发送相应的信号控制肩关节(501)、肘关节(503)和腕关节(505);腕关节(505)包括的电位器(5051),腕关节直流电机(5052)和编码器(5053);电位器(5051)用于监测腕关节的转动角度,并根据反馈信息发送信号;腕关节直流电机(5052)用于根据信号调整勺子的角度,使勺子保持水平状态;编码器(5053)用于启动腕关节直流电机监测腕关节直流电机的转动,并根据反馈信息发送命令给腕关节直流电机(5052);肩关节包括肩关节直流电机(5011)和编码器(5053);肘关节包括肘关节直流电机(5031)...
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