一种基于步进控制的DSA机机头定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于步进控制的DSA机机头定位装置。包括底座、摆动机构、旋转机构和C型臂，摆动机构设置在底座上，旋转机构和摆动机构相连，旋转机构上设置有第一步进电机，第一步进电机的转轴和C型臂相连；摆动机构包括支撑座、旋转轴、旋转板、第一调节轮、第二调节轮和固定盖，固定盖和旋转机构相连接，当旋转轴带动旋转板转动，制动块与第一挡块或第二挡块相接触，第一挡块或第二挡块抵住制动块，以限位旋转板，防止C形臂旋转角度过大，容易造成导线缠绕在机器上的情况发生，旋转机构能够使C型臂360度转动，增大了C型臂X光机的图像采集范围，有利于对患者进行多方位的信息采集。

A DSA machine head positioning device based on step control

The utility model discloses a DSA machine head positioning device based on step control. Includes a base, a swing mechanism, a rotating mechanism and a C type arm swing mechanism is arranged on the base, connected with the rotating mechanism and a swing mechanism, the rotating mechanism is provided with a first step motor, first step shaft and C arm motor connected; the swing mechanism comprises a supporting seat, a rotating shaft, a rotating plate, the first round of adjustment second, the regulating wheel and a fixing cover, is connected with the fixing cover and a rotating mechanism, when the rotating shaft drives the rotating plate rotates, the brake block and the first block or second block is in contact with the first block or second block against the brake block, to limit the rotating plate, to prevent the C arm rotation angle is too large that is easy to cause the wire wound occurred in the machine case, the rotation mechanism can make the C arm rotate 360 degrees, increases the image acquisition range of C arm X ray machine, to collect information on the multi orientation of patients.

【技术实现步骤摘要】
一种基于步进控制的DSA机机头定位装置
本技术涉及医疗用具领域，更具体的说是涉及一种基于步进控制的DSA机机头定位装置。
技术介绍
血管造影机是医学临床上普遍使用的医疗器械，医务人员对患者进行诊断治疗操作时，经常需要使用到造影机，以确定病变的解剖位置和实施手术，例如各种心血管疾病，传统的对血管疾病的治疗方式对患者造成的创伤较大，并且伴随着高风险性，造影机的使用极大的降低了一些手术的风险性，目前所使用的C臂X线机，一方面活动不够灵活，在某些时候，只有使病人调试，这样容易给一些病人造成二次伤害，效率低，不方便，增加了医务人员的工作难度；一方面为了更好地检测病灶，大部分该类X射线机的C型臂可沿水平轴旋转，若X射线机对C型臂沿水平轴旋转角度范围不加以限制，当C臂旋转角度过大时，容易造成导线缠绕在机器上，为避免导线缠绕，需要安装限位器对C型臂的旋转角度范围加以限制，这些限位器的结构确定之后，C型臂的旋转角度范围是确定值，C型臂旋转角度范围将难以调节，使得X射线机使用不够灵活。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于步进控制的DSA机机头定位装置，定位准确，活动灵活，结构紧凑，能提高检测效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种基于步进控制的DSA机机头定位装置，包括底座、摆动机构、旋转机构和C型臂，所述摆动机构设置在底座上，所述旋转机构和摆动机构相连，所述旋转机构上设置有第一步进电机，所述第一步进电机的转轴和C型臂相连；所述摆动机构包括支撑座、旋转轴、旋转板、第一调节轮、第二调节轮和固定盖，所述固定盖和旋转机构相连接，所述旋转轴穿设于旋转板的中部，所述旋转轴上端固定在固定盖上，下端可旋转连接在支撑座上，所述旋转轴可带动旋转板转动，所述旋转板上设置有制动块；所述第一调节轮呈空心环状，所述第一调节轮内侧设置有第一挡块，所述第二调节轮呈空心环状，所述第二调节轮与第一调节轮同心设置，所述第二调节轮和第一调节轮之间存在环状空隙，所述第二调节轮外侧设置有第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均位于空隙中，所述支撑座上设置有两个定位槽，所述第一挡块和第二挡块下端分别卡在定位槽中，所述旋转板设置在第一调节轮和第二调节轮上，所述制动块位于空隙中；当旋转轴带动旋转板转动，所述制动块与所述第一挡块或第二挡块相接触，所述第一挡块或第二挡块抵住制动块，以限位所述旋转板。作为本技术的进一步改进，所述摆动机构还包括第二步进电机，所述第二步进电机和固定盖固定连接，所述第二步进电机的输出端和旋转轴相连，所述旋转轴上设置有第一凹槽，所述第二调节轮内沿卡在第一凹槽中，所述第二调节轮可相对旋转轴转动，所述第一调节轮卡在固定盖下端的嵌槽中，所述第一调节轮可相对旋转轴转动，所述第一挡块包括第一套管、第一挡芯和第一把手，所述第一套管固定在第一调节轮内侧，所述第一挡芯套设在第一套管中，所述第一挡芯长度大于第一套管，所述第一把手连接在第一挡芯上；所述第二挡块包括第二套管、第二挡芯和第二把手，所述第二套管固定在第二调节轮外侧，所述第二挡芯套设在第二套管中，所述第二挡芯长度大于第二套管，所述第二把手连接在第二挡芯上，所述支撑座上设置有隔板，所述隔板穿设在旋转轴上，所述定位槽呈环状分布在支撑座上；所述第一挡芯和第二挡芯下端可卡入定位槽中并可上下活动，通过将第一挡芯和第二挡芯卡入不同的定位槽中，可调节第一挡块和第二挡块的间距，从而调节摆动机构的摆动范围。作为本技术的进一步改进，所述第一挡块、第二挡块和制动块均为圆柱形结构。本技术DSA机机头上的摆动机构能够使C型臂沿圆弧摆动，通过第一调节轮上的第一挡块和第二调节轮上的第二挡块来与旋转板上的制动块相抵持，进而限位旋转板的转动，防止C形臂旋转角度过大，容易造成导线缠绕在机器上的情况发生，旋转机构能够使C型臂360度转动，增大了C型臂X光机的图像采集范围，有利于对患者进行多方位的信息采集，结构简单，设计合理，定位准确，活动灵活，能提高检测效率。附图说明图1为本技术DSA机的结构示意图；图2为实施例1的结构示意图；图3为实施例2的结构示意图；图4为摆动机构的局部结构示意图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。实施例1：参照图1、2和4所示，本实施例的一种基于步进控制的DSA机机头定位装置，包括底座1、摆动机构2、旋转机构3和C型臂4，摆动机构2设置在底座1上，旋转机构3和摆动机构2相连，旋转机构3上设置有第一步进电机31，第一步进电机31的转轴和C型臂4相连，第一步进电机31转动时，可带动C型臂4随转轴转动，从而能够使X光机更精确的对准病灶；摆动机构2包括支撑座21、旋转轴22、旋转板23、第一调节轮24、第二调节轮25和固定盖29，固定盖29和旋转机构3相连接，旋转轴22穿设于旋转板23的中部，旋转轴22上端固定在固定盖29上，下端可旋转连接在支撑座21上，旋转轴22可带动旋转板23转动，旋转板23上设置有制动块26；第一调节轮24呈空心环状，第一调节轮24内侧设置有第一挡块27，第二调节轮25呈空心环状，第二调节轮25与第一调节轮24同心设置，第二调节轮25和第一调节轮24之间存在环状空隙20，第二调节轮25外侧设置有第二挡块28，第一挡块27和第二挡块28均位于空隙20中，支撑座21上设置有两个定位槽21.1，第一挡块27和第二挡块28下端分别卡在定位槽21.1中，旋转板23设置在第一调节轮24和第二调节轮25上，制动块26位于空隙20中，第一挡块27、第二挡块28和制动块26均为圆柱形结构，圆柱形结构能够使制动块26在转动过程中受到阻力更小，转动更灵活；一方面为了尽量不移动病人，给一些病人造成二次伤害，增加医务人员的工作难度，C形臂4应该能够灵活移动，从而将X射线发射器和X射线探测器对准病灶，另一方面当C形臂4旋转角度过大时，容易造成导线缠绕在机器上，为避免导线缠绕，需要对C型臂4的旋转角度范围加以限制，第一调节轮24上的第一挡块27和第二调节轮25上的第二挡块28主要起到限位的作用，当旋转轴22带动旋转板23顺时针转动，制动块26与第一挡块27相接触，第一挡块27抵住制动块26，以限位旋转板23继续向顺时针方向转动，当旋转轴22带动旋转板23逆时针转动，制动块26与第二挡块28相接触，第二挡块28抵住制动块26，以限位旋转板23继续逆时针方向转动，以限位旋转板23继续向逆时针方向转动，使得C形臂4只能在第一挡块27和第二挡块28限定的范围内摆动。实施例2：参照图3所示，作为改进的一种具体实施方式，摆动机构2还包括第二步进电机10，第二步进电机10和固定盖29固定连接，第二步进电机10的输出端和旋转轴22相连，旋转轴22上设置有第一凹槽22.1，第二调节轮25内沿卡在第一凹槽22.1中，第二调节轮25可相对旋转轴22转动，第一调节轮24卡在固定盖29下端的嵌槽29.1中，第一调节轮24可相对旋转轴22转动，第一挡块27包括第一套管27.1、第一挡芯27.2和第一把手27.3，第一套管27.1固定在第一调节轮24内侧，第一挡芯27.2套设在第一套管27.1中，第一挡芯27.2长度大于第一套管27.1，第一把手27.3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于步进控制的DSA机机头定位装置，包括底座(1)、摆动机构(2)、旋转机构(3)和C型臂(4)，所述摆动机构(2)设置在底座(1)上，所述旋转机构(3)和摆动机构(2)相连，其特征在于：所述旋转机构(3)上设置有第一步进电机(31)，所述第一步进电机(31)的转轴和C型臂(4)相连；所述摆动机构(2)包括支撑座(21)、旋转轴(22)、旋转板(23)、第一调节轮(24)、第二调节轮(25)和固定盖(29)，所述固定盖(29)和旋转机构(3)相连接，所述旋转轴(22)穿设于旋转板(23)的中部，所述旋转轴(22)上端固定在固定盖(29)上，下端可旋转连接在支撑座(21)上，所述旋转轴(22)可带动旋转板(23)转动，所述旋转板(23)上设置有制动块(26)；所述第一调节轮(24)呈空心环状，所述第一调节轮(24)内侧设置有第一挡块(27)，所述第二调节轮(25)呈空心环状，所述第二调节轮(25)与第一调节轮(24)同心设置，所述第二调节轮(25)和第一调节轮(24)之间存在环状空隙(20)，所述第二调节轮(25)外侧设置有第二挡块(28)，所述第一挡块(27)和第二挡块(28)均位于空隙(20)中，所述支撑座(21)上设置有两个定位槽(21.1)，所述第一挡块(27)和第二挡块(28)下端分别卡在定位槽(21.1)中，所述旋转板(23)设置在第一调节轮(24)和第二调节轮(25)上，所述制动块(26)位于空隙(20)中；当旋转轴(22)带动旋转板(23)转动，所述制动块(26)与所述第一挡块(27)或第二挡块(28)相接触，所述第一挡块(27)或第二挡块(28)抵住制动块(26)，以限位所述旋转板(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于步进控制的DSA机机头定位装置，包括底座(1)、摆动机构(2)、旋转机构(3)和C型臂(4)，所述摆动机构(2)设置在底座(1)上，所述旋转机构(3)和摆动机构(2)相连，其特征在于：所述旋转机构(3)上设置有第一步进电机(31)，所述第一步进电机(31)的转轴和C型臂(4)相连；所述摆动机构(2)包括支撑座(21)、旋转轴(22)、旋转板(23)、第一调节轮(24)、第二调节轮(25)和固定盖(29)，所述固定盖(29)和旋转机构(3)相连接，所述旋转轴(22)穿设于旋转板(23)的中部，所述旋转轴(22)上端固定在固定盖(29)上，下端可旋转连接在支撑座(21)上，所述旋转轴(22)可带动旋转板(23)转动，所述旋转板(23)上设置有制动块(26)；所述第一调节轮(24)呈空心环状，所述第一调节轮(24)内侧设置有第一挡块(27)，所述第二调节轮(25)呈空心环状，所述第二调节轮(25)与第一调节轮(24)同心设置，所述第二调节轮(25)和第一调节轮(24)之间存在环状空隙(20)，所述第二调节轮(25)外侧设置有第二挡块(28)，所述第一挡块(27)和第二挡块(28)均位于空隙(20)中，所述支撑座(21)上设置有两个定位槽(21.1)，所述第一挡块(27)和第二挡块(28)下端分别卡在定位槽(21.1)中，所述旋转板(23)设置在第一调节轮(24)和第二调节轮(25)上，所述制动块(26)位于空隙(20)中；当旋转轴(22)带动旋转板(23)转动，所述制动块(26)与所述第一挡块(27)或第二挡块(28)相接触，所述第一挡块(27)或第二挡块(28)抵住制动块(26)，以限位所述旋转板(23)。2.根据权利要求1所述的一种基于步进控制的DSA机机头定位装置，其特征在于：所述摆动机构(2)还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，姜文兵，王毅，陈晓曙，李林锦，胡逸人，林伟，吴悠扬，赵玮，林建峰，黄时伟，朱恩强，邹贺，
申请(专利权)人：温州市人民医院，
类型：新型
国别省市：浙江,33