测试带宽的设备及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种测试带宽的设备及系统。其中，该设备包括：上位机，用于控制处理器产生直流信号和白噪声信号，在直流信号满足预设条件的情况下，控制处理器将直流信号切换为白噪声信号，并根据白噪声信号以及处理器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽；处理器，与上位机连接，用于接收上位机发送的控制信号，并根据控制信号产生直流信号和白噪声信号。本实用新型专利技术解决了由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的技术问题。

Device and system for testing bandwidth

The utility model discloses a device and a system for testing bandwidth. Among them, the apparatus includes a computer, a control processor for generating DC signal and white noise signal, the DC signal meets the preset conditions, the control processor DC signal is switched to the white noise signal, the bandwidth of the signal and determine the servo driver based on white noise signal and white noise in the signal processor under the excitation of the feedback processor; connect with the host computer is used for receiving the control signal sent by the host computer, and a control signal generated according to the DC signal and white noise signal. The utility model solves the technical problems of complex test bandwidth and low test efficiency due to the slow speed of sine wave sweeping in the existing technology, and the need to manually judge the bandwidth.

【技术实现步骤摘要】
测试带宽的设备及系统
本技术涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种测试带宽的设备及系统。
技术介绍
在自动控制系统中，为了保证伺服电机的正常运转，需要测试控制伺服电机运转的伺服驱动器的带宽。在《交流伺服驱动器通用技术条件》(JB/T10184-2000)中规定了一种伺服驱动器带宽的测试方法，该方法具体为：当伺服驱动器工作在速度环模式下，输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电机对应的转速曲线，随着指令值频率的提高，电机实际转速的波形曲线相对于正弦波转速指令波形曲线的幅值逐渐减小，当幅值减小为指令值的0.707时，对应的频率即为伺服驱动器的带宽。由上可知，现有的测试伺服驱动器的带宽需要使用正弦波信号来激励伺服驱动器，进而控制伺服电机。并且，现有的测试方法需要正弦波信号发生器、伺服驱动器、伺服电机以及示波器等。因此，测试带宽的系统比较复杂，测试设备比较多，并且需要人为进行扫频来判断伺服驱动器的带宽，测试带宽的精度比较低。此外，由于现有技术采用的是正弦波信号进行扫频，而正弦波扫频速度较慢，测试的频率点比较少。针对上述由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试带宽的设备，其特征在于，包括：上位机，用于控制处理器产生直流信号和白噪声信号，在所述直流信号满足预设条件的情况下，控制所述处理器将所述直流信号切换为所述白噪声信号，并根据所述白噪声信号以及所述处理器在所述白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽；所述处理器，与所述上位机连接，用于接收所述上位机发送的控制信号，并根据所述控制信号产生所述直流信号和所述白噪声信号。

【技术特征摘要】
1.一种测试带宽的设备，其特征在于，包括：上位机，用于控制处理器产生直流信号和白噪声信号，在所述直流信号满足预设条件的情况下，控制所述处理器将所述直流信号切换为所述白噪声信号，并根据所述白噪声信号以及所述处理器在所述白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽；所述处理器，与所述上位机连接，用于接收所述上位机发送的控制信号，并根据所述控制信号产生所述直流信号和所述白噪声信号。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上位机还用于发送所述控制信号至所述处理器，其中，所述控制信号用于控制所述处理器产生所述直流信号和所述白噪声信号，其中，所述控制信号包括：第一控制信号和第二控制信号。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理器包括：数据采集卡，用于接收所述上位机发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号产生所述直流信号，以及根据所述第二控制信号将所述直流信号切换为所述白噪声信号；所述伺服驱动器，用于与所述数据采集卡连接，用于根据所述直流信号调节所述伺服驱动器的转速信号；伺服电机，与所述伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：于波，王长恺，刘文龙，刘玲，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44