一种轮式探头推行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轮式探头推行装置。所述装置包括：轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。因此，本实用新型专利技术的轮式探头推行装置具有便携式手工推行的轮式探头。在推行扫查中，无前端盲区，能够随时观察柔性囊的位置和耦合状态。

A type of wheel probe implementation device

The utility model relates to a wheel type probe implementation device. The device comprises a wheel body unit, wherein the adjusting wheel lift rod to rise, which makes round or round uplift; regulating rod drop down, so that the wheel drop; encoder unit, rotation of the lock nut, rear wheel and adjust the wheel and the wheel body unit between the engagement, and will turn the amount of data transmitted to the corresponding encoder engagement; the handle seat unit, loosen fastening parts, locking the laser head to swing the pendulum shaft to the corresponding angular position and locking, and the angular position of the wheel probe used as a device for carrying out the direction of implementation. Therefore, the wheeled probe implementation device of the utility model has a portable and handmade wheel type probe. In the scavenging process, there is no front-end blind area, and the position and coupling state of the flexible capsule can be observed at any time.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式探头推行装置
本技术涉及超声扫描检测
，具体而言，本技术涉及一种轮式探头推行装置。
技术介绍
目前，轮式探头由于将扫描探头的耦合方式由直接接触摩擦耦合改善为滚动方式，实现了稳定的耦合效果，减少了探头接触面的磨损，因此，获得了广泛的应用。然而，由于轮式探头采用柔性囊结构，需要设计固定探头高度的推行装置并能够根据检测工艺要求进行相应的高度调整。已有的轮式探头的推行装置，通过前后布置四个或者两个支撑轮的方式以固定探头。在推行过程中，在探头正上方施加垂直压力和向前的驱动力。但是这样结构中，不可避免产生边缘扫描盲区，且不利于在扫描过程中进行位置和状态的观察。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中，在推行过程中，不可避免产生边缘扫描盲区，且不利于在扫描过程中进行位置和状态的观察的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供了一种轮式探头推行装置，该装置包括：轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。优选的，所述装置还包括前端气囊单元，所述前端气囊单元，夹持于轮体单元的前端，根据其仰角将轮体单元的中轮上升至相应的位置，或者，根据其俯角将轮体单元的中轮下降至相应的位置。优选的，轮体单元的刚性架构部件具体包括：左板架，其与右板架呈面向对应，以及将直线轴承分别压入左板架和右板架；法兰，固定左板架和右板架；中轮定梁，将其对穿于固定于左板架和右板架上的支轴的法兰；编码器支轴，将其对穿于左板架和右板架；后轮支轴，将其紧固于后轮，并对穿于左板架和右板架；中轮导轴，将其依次穿入锁定于左板架和右板架中的直线轴承，并分别与紧固于中轮两端的中轮支轴旋接；中轮动梁，将其与两端的中轮导轴串接，并将对称分布的中轮升杆贯穿其至中轮定梁；或者，将中轮降杆贯穿其至中轮定梁。优选的，轮体单元还包括操控钮部件、信号线转接部件和摆杆座，所述操控钮部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；所述信号线转接部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；所述摆杆座，将其固定于信号线转接部件。优选的，所述左板架具体包括：左板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；左板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；左板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；左板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。优选的，所述右板架具体包括：右板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；右板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；右板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；右板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。优选的，所述编码器单元具体包括夹座、芯轴、摆杆、锁母、编码器和转轮；所述芯轴，其卡入夹座；所述摆杆，其套穿于芯轴；所述锁母，其与摆杆旋接；所述编码器，其套穿入夹座卡腔内，以及根据传输至其的转动量数据得到相应的轴向移位的数据；所述转轮，其紧固于编码器的输出轴。优选的，所述手把座单元具体包括上横梁、立柱、手把、管轴、激光头和摆轴；所述上横梁，其与所述立柱锁紧，以及其与所述手把锁紧；所述手把，其与管轴旋接；所述激光头，将其锁紧于所述摆轴，以及将其摆动至与推行方向匹配的角位并锁紧。本技术实施例提供了一种轮式探头推行装置。该轮式探头推行装置具有便携式手工推行的轮式探头。在推行扫查中，无前端盲区，能够随时观察柔性囊的位置和耦合状态。附图说明图1为本技术实施例提供的轮式探头推行装置的结构轴测示意图；图2为本技术实施例提供的轮式探头推行装置的结构后视轴测示意图；图3为本技术实施例提供的轮式探头推行装置的结构左视轴测示意图；图4为本技术实施例提供的轮式探头推行装置中的轮体单元的轴测示意图；图5为本技术实施例提供的轮式探头推行装置中的轮体单元的后视轴测示意图；图6为本技术实施例提供的轮体单元的的左板架的轴测示意图；图7为本技术实施例提供的轮体单元的的右板架的轴测示意图；图8为本技术实施例提供的轮式探头推行装置中的编码器单的轴测示意图；图9为本技术实施例提供的轮式探头推行装置中的手把座单元的轴测示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图详细说明本技术的技术方案。图1为本技术实施例提供的轮式探头推行装置的结构轴测示意图。其中，1为轮体单元，2为编码器单元，3为手把座单元，33为前端气囊单元。具体地，轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。需要说明的是，套接于轮体单元中编码器单元，叠接于轮体单元上手把座单元，夹持于轮体单元前端气囊单元。前端气囊单元，夹持于轮体单元的前端，根据其仰角将轮体单元的中轮上升至相应的位置，或者，根据其俯角将轮体单元的中轮下降至相应的位置。本技术实施例提供了一种轮式探头推行装置。该轮式探头推行装置具有便携式手工推行的轮式探头。在推行扫查中，无前端盲区，能够随时观察柔性囊的位置和耦合状态。虽然也有采用与本技术实施例类似的双轮后置方式，但与本技术设计的推行把手位置、前轮调节方式、编码器转轮弹性压载方式等方面存在不同。本技术的设计以便于单件加工和装配的框式结构为主，推行把手把握舒适，位置的设计既便于施加垂直于扫描面的压力，又便于向前推行前进。前轮高度的调节采用独特的顶针锁紧结构，调整非常便捷。图2为本技术实施例提供的轮式探头推行装置的结构后视轴测示意图。烦请参见图1的相关描述，在此不再赘述。图3为本技术实施例提供的轮式探头推行装置的结构左视轴测示意图。烦请参见图1的相关描述，在此不再赘述。图4为本技术实施例提供的轮式探头推行装置中的轮体单元的轴测示意图。其中，4为左板架，5为右板架，6为中轮，7为中轮支轴，8为中轮导轴，9为中轮定梁，10为法兰，11为直线轴承，12为中轮动梁，13为中轮升杆，14为中轮降杆。具体地，轮体单元的刚性架构部件具体包括：左板架，其与右板架呈面向对应，以及将直线轴承分别压入左板架和右板架；法兰，固定左板架和右板架；中轮定梁，将其对穿于固定于左板架和右板架上的支轴的法兰；编码器支轴，将其对穿于左板架和右板架；后轮支轴，将其紧固于后轮，并对穿于左板架和右板架；中轮导轴，将其依次穿入锁定于左板架和右板架中的直线轴承，并分别与紧固于中轮两端的中轮支轴旋接；中轮动梁，将其与两端的中轮导轴串接，并将对称分布的中轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式探头推行装置，其特征在于，包括：轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。

【技术特征摘要】
1.一种轮式探头推行装置，其特征在于，包括：轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括前端气囊单元，所述前端气囊单元，夹持于轮体单元的前端，根据其仰角将轮体单元的中轮上升至相应的位置，或者，根据其俯角将轮体单元的中轮下降至相应的位置。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，轮体单元的刚性架构部件具体包括：左板架，其与右板架呈面向对应，以及将直线轴承分别压入左板架和右板架；法兰，固定左板架和右板架；中轮定梁，将其对穿于固定于左板架和右板架上的支轴的法兰；编码器支轴，将其对穿于左板架和右板架；后轮支轴，将其紧固于后轮，并对穿于左板架和右板架；中轮导轴，将其依次穿入锁定于左板架和右板架中的直线轴承，并分别与紧固于中轮两端的中轮支轴旋接；中轮动梁，将其与两端的中轮导轴串接，并将对称分布的中轮升杆贯穿其至中轮定梁；或者，将中轮降杆贯穿其至中轮定梁。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，轮体单元还包括操控钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛捷，安志武，冷涛，陈秋颖，宋波，马骥，韩炜，胡玲，张逸君，闫冉，廉国选，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11