定位测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种定位测量装置，定位测量装置包括：视觉检测器，用于获取待测工件在第一预设平面内的图像信息；距离传感器，用于测量视觉检测器与待测工件的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值；控制单元，控制单元与距离传感器与视觉检测器均连接，以获取距离传感器所测量的实时距离值，控制单元对实时距离值与预定初始值进行比较，并根据比较结果调整视觉检测器的位置，以使视觉检测器在位于与待测工件的预定测量点之间的距离为预定初始值时获取图像信息；其中，控制单元根据实时距离值和图像信息得出预定测量点的实时位置信息。本实用新型专利技术的定位测量装置解决了现有技术中的定位测量装置无法实现快速定位的问题。

Positioning measuring device

The utility model provides a position measuring device, positioning measurement device includes a visual detector, used to obtain the workpiece to be detected in a first predetermined image information plane; distance sensor for measuring visual between detector and the part to be measured in real time from the first predetermined measuring point along the preset direction value; the control unit, and control unit the distance sensor and visual detector are connected, in order to obtain real-time distance sensor measurements, the control unit of the real-time distance value with a predetermined initial value, and according to the results of visual adjustment of the position of the detector, so that the visual detector located between the workpiece and the measured in predetermined measuring the distance to obtain image information a predetermined initial value; the control unit according to the real-time distance and image information get the real-time position of a predetermined measuring point Information. The positioning measurement device of the utility model solves the problem that the positioning measurement device in the existing technology can not realize fast positioning.

【技术实现步骤摘要】
定位测量装置
本技术涉及检测定位领域，具体而言，涉及一种定位测量装置。
技术介绍
现有空调器在两根管路连接焊接时大部分是采用人工火焰焊接，部分预装管路的焊接采用自动化焊接，针对自动化焊接时，对于焊接位置的定位多采用机械定位法。但针对管路这种易回弹、易变形的零件，为了适应自动化的焊接需要，生产方面需要投入大量设备更新成本，以保证产品一致性，但收益却不大。在对于焊接位置定位时，如果单纯使用距离传感器，由于需要大量扫描区域，实用效果不佳(只能单管测量，容易受周围其他管路干扰)。如果仅使用相机视觉定位，同样需要多台相机或者需要较长的计算时间，无法在短时间快速定位(单管定位需要30秒，而且需要不同角度的定位，对空间的要求大)。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种定位测量装置，以解决现有技术中的定位测量装置无法实现快速定位的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种定位测量装置，包括：视觉检测器，用于获取待测工件在第一预设平面内的图像信息；距离传感器，距离传感器的感测头的朝向与视觉检测器的检测头的朝向相同，用于测量视觉检测器与待测工件的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值；第一预设方向垂直于第一预设平面；控制单元，控制单元与距离传感器与视觉检测器均连接，以获取距离传感器所测量的实时距离值，控制单元对实时距离值与预定初始值进行比较，并根据比较结果调整视觉检测器的位置，以使视觉检测器在位于与待测工件的预定测量点之间的距离为预定初始值时获取图像信息；其中，控制单元根据实时距离值和图像信息得出预定测量点的实时位置信息。进一步地，定位测量装置还包括：安装架，安装架沿第二预设方向可移动地设置，距离传感器和视觉检测器均安装在安装架上，以在安装架的带动下沿第二预设方向移动；其中，第二预设方向垂直于第一预设方向。进一步地，安装架包括：底座；移动架，移动架沿第二预设方向可移动地设置在底座上，距离传感器和视觉检测器均安装在移动架上。进一步地，移动架包括：第一安装架，第一安装架可移动地设置在底座上，视觉检测器安装在第一安装架上。进一步地，安装架还包括：辅助光源，辅助光源设置在第一安装架上，以为视觉检测器提供光源。进一步地，移动架还包括：第二安装架，第二安装架设置在第一安装架远离视觉检测器的一端，距离传感器安装在第二安装架上。进一步地，定位测量装置还包括：操作机构，操作机构用于安装对待测工件进行处理的操作头，操作机构与安装架连接；控制单元与操作机构连接，以根据位置信息控制操作头的加工位置，以使操作头对待测工件进行加工处理。进一步地，操作机构包括：支撑架，支撑架具有安装腔，支撑架与安装架连接；夹持组件，夹持组件安装在安装腔内，夹持组件用于夹持操作头。进一步地，视觉检测器为相机。本技术的定位测量装置通过视觉检测器、距离传感器以及控制单元的配合使用实现了对待测工件的预定测量点的位置信息的快速获取，其中，距离传感器的感测头的朝向与视觉检测器的检测头的朝向相同，控制单元，控制单元与距离传感器与视觉检测器均连接。在具体定位测量过程中，通过距离传感器测量视觉检测器与在第一预设平面内的待测工件的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值，并将实时距离值传入控制单元，通过控制单元对实时距离值与预定初始值进行比较，并根据比较结果调整视觉检测器的位置，以使视觉检测器在位于与待测工件的预定测量点之间的距离为预定初始值时获取图像信息，在得到图像信息后，控制单元根据实时距离值和图像信息得出预定测量点的实时位置信息。相比现有的单独采用视觉检测器或距离传感器对待测工件进行定位相比，本技术的定位测量装置可以在短时间内得到预定测量点的位置信息的快速获取，从而解决现有技术中的定位测量装置无法实现快速定位的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的定位测量装置的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的定位测量方法的实施例的流程图；图3示出了根据本技术的定位测量装置的X-Y平面的识别区域示意图；图4示出了根据本技术的定位测量装置的Y-Z平面的识别区域示意图；以及图5示出了根据本技术的定位测量装置的X-Z平面的识别区域示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、距离传感器；20、视觉检测器；30、安装架；31、底座；32、移动架；321、第一安装架；322、第二安装架；33、辅助光源；40、操作机构；41、夹持组件；42、支撑架；421、安装腔；422、第一安装纵梁；423、第二安装纵梁；424、安装横梁；50、第一预设平面；60、待测工件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种定位测量装置，请参考图1，定位测量装置包括：视觉检测器20，用于获取待测工件60在第一预设平面50内的图像信息；距离传感器10，距离传感器10的感测头的朝向与视觉检测器20的检测头的朝向相同，用于测量视觉检测器20与待测工件60的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值；第一预设方向垂直于第一预设平面50；控制单元，控制单元与距离传感器10与视觉检测器20均连接，以获取距离传感器10所测量的实时距离值，控制单元对实时距离值与预定初始值进行比较，并根据比较结果调整视觉检测器20的位置，以使视觉检测器20在位于与待测工件60的预定测量点之间的距离为预定初始值时获取图像信息；其中，控制单元根据实时距离值和图像信息得出预定测量点的实时位置信息。本技术的定位测量装置通过视觉检测器20、距离传感器10以及控制单元的配合使用实现了对待测工件60的预定测量点的位置信息的快速获取，其中，距离传感器10的感测头的朝向与视觉检测器20的检测头的朝向相同，控制单元，控制单元与距离传感器10与视觉检测器20均连接。在具体定位测量过程中，通过距离传感器10测量视觉检测器20与在第一预设平面50内的待测工件60的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值，并将实时距离值传入控制单元，通过控制单元对实时距离值与预定初始值进行比较，并根据比较结果调整视觉检测器20的位置，以使视觉检测器20在位于与待测工件60的预定测量点之间的距离为预定初始值时获取图像信息，在得到图像信息后，控制单元根据实时距离值和图像信息得出预定测量点的实时位置信息。相比现有的单独采用视觉检测器20或距离传感器10对待测工件60进行定位相比，本技术的定位测量装置可以在短时间内得到预定测量点的位置信息的快速获取，从而解决现有技术中的定位测量装置无法实现快速定位的问题。为了能够使距离传感器10和视觉检测器20可移动地设置，如图1所示，定位测量装置还包括：安装架30，安装架30沿第二预设方向可移动地设置，距离传感器10和视觉检测器20均安装在安装架30上，以在安装架30的带动下沿第二预设方向移动；其中，第二预设方向垂直于第一预设方向。在本实施例中，通过在定位测量装置上设置有安装架30，其中，安装架30沿第二预设方向可移动地设置，通过将距离传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位测量装置，其特征在于，包括：视觉检测器(20)，用于获取待测工件(60)在第一预设平面(50)内的图像信息；距离传感器(10)，所述距离传感器(10)的感测头的朝向与所述视觉检测器(20)的检测头的朝向相同，用于测量所述视觉检测器(20)与所述待测工件(60)的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值；所述第一预设方向垂直于所述第一预设平面(50)；控制单元，所述控制单元与所述距离传感器(10)与所述视觉检测器(20)均连接，以获取所述距离传感器(10)所测量的实时距离值，所述控制单元对所述实时距离值与预定初始值进行比较，并根据比较结果调整所述视觉检测器(20)的位置，以使所述视觉检测器(20)在位于与所述待测工件(60)的预定测量点之间的距离为所述预定初始值时获取所述图像信息；其中，所述控制单元根据所述实时距离值和所述图像信息得出所述预定测量点的实时位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位测量装置，其特征在于，包括：视觉检测器(20)，用于获取待测工件(60)在第一预设平面(50)内的图像信息；距离传感器(10)，所述距离传感器(10)的感测头的朝向与所述视觉检测器(20)的检测头的朝向相同，用于测量所述视觉检测器(20)与所述待测工件(60)的预定测量点之间沿第一预设方向的实时距离值；所述第一预设方向垂直于所述第一预设平面(50)；控制单元，所述控制单元与所述距离传感器(10)与所述视觉检测器(20)均连接，以获取所述距离传感器(10)所测量的实时距离值，所述控制单元对所述实时距离值与预定初始值进行比较，并根据比较结果调整所述视觉检测器(20)的位置，以使所述视觉检测器(20)在位于与所述待测工件(60)的预定测量点之间的距离为所述预定初始值时获取所述图像信息；其中，所述控制单元根据所述实时距离值和所述图像信息得出所述预定测量点的实时位置信息。2.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述定位测量装置还包括：安装架(30)，所述安装架(30)沿第二预设方向可移动地设置，所述距离传感器(10)和所述视觉检测器(20)均安装在所述安装架(30)上，以在所述安装架(30)的带动下沿所述第二预设方向移动；其中，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向。3.根据权利要求2所述的定位测量装置，其特征在于，所述安装架(30)包括：底座(31)；移动架(32)，所述移动架(32)沿所述第二预设方向可移动地设置在所述底座(31)上，所述距离传感器(10)和所述视觉检测器(20)均安装在所述移动架(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏辉，宋晓雷，吕荔，蔡莹，何伟丰，廖克强，陈章勇，熊林，王丽玮，牛海清，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44