家用智能晾晒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种家用智能晾晒系统，包括衣架机构、综合控制模块、天气智能传感模块、远端Web遥控模块、开关电源，综合控制模块、天气智能传感模块分别与远端Web遥控模块连接，且综合控制模块还与衣架机构中的步进电机、限位器连接，所述开关电源供电至综合控制模块、天气智能传感模块。本实用新型专利技术通过机电一体化设计、感知逻辑智能控制和基于Web的远程人机交互控制设计，利用机械伺服机构设计和嵌入式系统软硬件系统设计，设计了家用智能晾晒系统，解决了基于家居室电系统（220V交流电）和家庭互联网环境的智能化感知控制户外晒衣问题。

Household intelligent drying system

The utility model discloses a household intelligent drying system, including rack mechanism, integrated control module, sensor module, weather intelligent remote Web remote control module, switching power supply, control module, weather intelligent sensor module is respectively connected with the remote Web remote control module, and the integrated control module is also connected with the hanger mechanism of the stepping motor, connection limit device, the power switch to the integrated control module, weather intelligent sensor module. The utility model has the advantages of electromechanical integration design, intelligent control and remote sensing logic Web based on man-machine interactive control design, the use of mechanical servo mechanism design and embedded system software and hardware design, the design of home intelligent drying system, to solve the power system based on Home Furnishing chamber (220V AC) and home Internet environment intelligent sensing control outdoor the drying problem.

【技术实现步骤摘要】
家用智能晾晒系统
本技术涉及智能晾晒系统领域，具体是一种家用智能晾晒系统。
技术介绍
目前的智能晾晒系统，如国家技术专利——一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架(申请号：201520833155.3)，设计为支架、储衣柜、导轨、衣架滚轮、盖板、行程开关、传动系统、传感器组、单片机系统和电机等部分组成。该衣架通过传感器组(风速传感、雨量传感和光线传感)采集天气信号，经单片机综合判断判断后控制电机完成自动收衣和自动晒衣，还设计了时钟日历实现定时控制，也设计有手机APP应用程序利用GPRS实现远程控制。该专利设计的衣架固定安装破坏家庭阳台结构，还需要专门为衣架申请GPRS通信设备。国家技术专利——一种智能晾衣架系统、控制方法和装置(申请号：201410648227.7)，设计为晾衣架、智能移动终端、无线路由器和云端服务器组成；智能移动终端主要用于参数设置、云端通信和衣架控制。无线路由器用于将移动终端和晾衣架通过无线方式接入互联网云端服务器；云端服务器存储衣架参数、转发手机等网络化控制，还设计有自动烘干和自动消毒功能。该专利设计的衣架信息化设备多、机构功能复杂，主要用于自动烘干和自动消毒，适合相对专业人员使用，与大多数家庭希望户外阳光晾晒衣架需求有差距。国家技术专利——智能晾衣装置(申请号：201420591449.5)设计为阳台屋檐相连接的步进电机,步进电机的输出轴上垂设有连杆,连杆下端与一斜置的用以悬挂衣架的悬挂架固定连接,通过悬挂架前侧上部的光敏传感器和湿度传感器采集天气信号,通过单片机判断后驱动步进电机晾晒衣物和及时回收。该设计需要将步进电机安装在阳台上，破坏阳台结构，没有户外风速感知，大风天气不能及时回收衣物。国家技术专利——多功能自动化晾衣架(申请号：201220101296.2)，设计为由伸缩装置、衣架动力及传动装置、窗户动力及传动装置、升降装置、控制系统、传感器模块、液晶显示模块组成,设计为动力自动开窗，风速、雨量和光线传感通过ZigBee无线传输至单片机控制板,能够手动或自动控制窗户的开关和衣物的送出与回收。该衣架没有设计远程遥控功能，不方便在办公室或远离衣架处遥控晒衣和回收。总的来看，现有技术没有哪个专利设计能够同时满足不破坏家庭阳台装修结构、手动/自动/半自动控制和远程遥控相结合，也不能综合感知判断户外光线、温湿度和风速信息自主回收衣物，无法满足家庭大人小孩和老人等多层次人群需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种家用智能晾晒系统，以解决现有技术智能晾晒系统需破坏家庭阳台装修结构、无法手动自动相结合、不能综合感知户外晾晒环境的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：家用智能晾晒系统，其特征在于：包括衣架机构、综合控制模块、天气智能传感模块、远端Web遥控模块、开关电源，其中：衣架机构包括支撑机构，支撑机构上设有一对结构相同且相互对称的伸缩机构，每个伸缩机构分别包括水平固定在支撑机构上的承载基座，承载基座上安装有竖直的槽型架，槽型架内下端转动安装有绕线轴，绕线轴上固定有两个紧挨着的绕线轮，一个绕上拉绳、一个绕下拉绳，绕线轴一端与步进电机传动连接，绕线轴另一端固定有手动摇柄，槽型架内上端转动安装有滑轮，每个伸缩机构还分别包括伸缩臂，该伸缩臂为串联型平行四边形伸缩臂，伸缩臂的静止端固定在滑轮下方的槽型架内，所述槽型架内两对称侧位于滑轮与绕线轴之间分别沿竖向设有导轨，伸缩臂的滑动端通过滑动轴滑动安装在槽型架导轨中，所述导轨内上、下端还分别设有限位器，每个伸缩机构其中一个绕线轮上缠绕有下拉绳，下拉绳一端固定在所在的绕线轮上，下拉绳另一端向上固定在滑动轴上，每个伸缩机构另一个绕线轮上缠绕有上拉绳，上拉绳一端固定在所在的绕线轮上，上拉绳另一端向上绕过滑轮后再向下固定在滑动轴上，两伸缩机构相互对称的多个位置之间分别连接有晾晒杆；所述综合控制模块、天气智能传感模块分别与远端Web遥控模块连接，且综合控制模块还与衣架机构中的步进电机、限位器连接，所述开关电源供电至综合控制模块、天气智能传感模块。所述的家用智能晾晒系统，其特征在于：所述天气智能传感模块包括支座，支座中设有感知电路，支座上设有传感器组合，传感器组合与支座内的感知电路连接，且感知电路与远端Web遥控模块连接。所述的家用智能晾晒系统，其特征在于：所述支座为圆形底和连接在圆形底上的球形曲面构成的防倾倒结构，传感器组合设置在球形曲面上。所述的家用智能晾晒系统，其特征在于：所述传感器组合包括风速传感器、光线传感器和温湿度传感器。所述的家用智能晾晒系统，其特征在于：所述综合控制模块包括主控电路板、半自动控制盒，所述主控电路板分别与衣架机构中的步进电机、限位器连接，且主控电路板与远端Web遥控模块连接，所述半自动控制盒与主控电路板连接。所述的家用智能晾晒系统，其特征在于：所述远端Web遥控模块包括ZIGBEE网关、WEB服务器，其中ZIGBEE网关分别与天气智能传感模块的感知电路、综合控制模块的主控电路板连接，由ZIGBEE网关将综合控制模块、天气智能传感模块桥接至互联网，WEB服务器通过ZIGBEE网关分别与综合控制模块、天气智能传感模块连接。所述的家用智能晾晒系统，其特征在于：所述开关电源包括9V开关电源和功率开关电源，其中9V开关电源供电至天气智能传感模块，功率开关电源供电至综合控制模块。所述的家用智能晾晒系统，其特征在于：所述功率开关电源包括过流保护模块、交流滤波模块、直流整流模块、高频开关控制模块、高频变压器模块、高精度稳压模块，其中过流保护模块输入端接入外部电源，过流保护模块输出端与交流滤波模块输入端连接，交流滤波模块输出端与直流整流模块输入端连接，直流整流模块输出端与高频开关控制模块输入端连接，高频开关控制模块输出端分别与高频变压器模块输入端、高精度稳压模块输入端连接，所述高频变压器输出端亦与高精度稳压模块输入端连接，高精度稳压模块输出端供电至综合控制模块。本技术通过机电一体化设计、感知逻辑智能控制和基于Web的远程人机交互控制设计，利用机械伺服机构设计和嵌入式系统软硬件系统设计，设计了家用智能晾晒系统，解决了基于家居室电系统(220V交流电)和家庭互联网环境的智能化感知控制户外晒衣问题，整个结构不会破坏家庭阳台装修结构，既能断电手动操作收放，又能实现全自动化操作；既能居家操控收放，又能够实现基于Web的远程遥控收放；既能智能感知天气变化并智能化应对处理，又能够实现能够保持现有阳台结构实现无损性安装拆卸。附图说明图1为本技术系统结构框图。图2为本技术衣架机构结构图。图3为本技术伸缩机构结构图，其中：图3a为整体机构图，图3b为局部放大图。图4为本技术天气智能传感模块结构示意图。图5为本技术天气智能传感模块工作流程图。图6为本技术综合控制模块组成示意图。图7为本技术综合控制模块工作流程图。图8为本技术远端WEB遥控模块结构示意图。图9为本技术远端WEB遥控模块工作流程图。图10为本技术开关电源结构框图。图11为本技术功率开关电源结构框图。具体实施方式如图1-图4所示，家用智能晾晒系统，包括衣架机构1、综合控制模块2、天气智能传感模块3、远本文档来自技高网...

【技术保护点】
家用智能晾晒系统，其特征在于：包括衣架机构、综合控制模块、天气智能传感模块、远端Web遥控模块、开关电源，其中：衣架机构包括支撑机构，支撑机构上设有一对结构相同且相互对称的伸缩机构，每个伸缩机构分别包括水平固定在支撑机构上的承载基座，承载基座上安装有竖直的槽型架，槽型架内下端转动安装有绕线轴，绕线轴上固定有两个紧挨着的绕线轮，一个绕上拉绳、一个绕下拉绳，绕线轴一端与步进电机传动连接，绕线轴另一端固定有手动摇柄，槽型架内上端转动安装有滑轮，每个伸缩机构还分别包括伸缩臂，该伸缩臂为串联型平行四边形伸缩臂，伸缩臂的静止端固定在滑轮下方的槽型架内，所述槽型架内两对称侧位于滑轮与绕线轴之间分别沿竖向设有导轨，伸缩臂的滑动端通过滑动轴滑动安装在槽型架导轨中，所述导轨内上、下端还分别设有限位器，每个伸缩机构其中一个绕线轮上缠绕有下拉绳，下拉绳一端固定在所在的绕线轮上，下拉绳另一端向上固定在滑动轴上，每个伸缩机构另一个绕线轮上缠绕有上拉绳，上拉绳一端固定在所在的绕线轮上，上拉绳另一端向上绕过滑轮后再向下固定在滑动轴上，两伸缩机构相互对称的多个位置之间分别连接有晾晒杆；所述综合控制模块、天气智能传感模块分别与远端Web遥控模块连接，且综合控制模块还与衣架机构中的步进电机、限位器连接，所述开关电源供电至综合控制模块、天气智能传感模块。...

【技术特征摘要】
1.家用智能晾晒系统，其特征在于：包括衣架机构、综合控制模块、天气智能传感模块、远端Web遥控模块、开关电源，其中：衣架机构包括支撑机构，支撑机构上设有一对结构相同且相互对称的伸缩机构，每个伸缩机构分别包括水平固定在支撑机构上的承载基座，承载基座上安装有竖直的槽型架，槽型架内下端转动安装有绕线轴，绕线轴上固定有两个紧挨着的绕线轮，一个绕上拉绳、一个绕下拉绳，绕线轴一端与步进电机传动连接，绕线轴另一端固定有手动摇柄，槽型架内上端转动安装有滑轮，每个伸缩机构还分别包括伸缩臂，该伸缩臂为串联型平行四边形伸缩臂，伸缩臂的静止端固定在滑轮下方的槽型架内，所述槽型架内两对称侧位于滑轮与绕线轴之间分别沿竖向设有导轨，伸缩臂的滑动端通过滑动轴滑动安装在槽型架导轨中，所述导轨内上、下端还分别设有限位器，每个伸缩机构其中一个绕线轮上缠绕有下拉绳，下拉绳一端固定在所在的绕线轮上，下拉绳另一端向上固定在滑动轴上，每个伸缩机构另一个绕线轮上缠绕有上拉绳，上拉绳一端固定在所在的绕线轮上，上拉绳另一端向上绕过滑轮后再向下固定在滑动轴上，两伸缩机构相互对称的多个位置之间分别连接有晾晒杆；所述综合控制模块、天气智能传感模块分别与远端Web遥控模块连接，且综合控制模块还与衣架机构中的步进电机、限位器连接，所述开关电源供电至综合控制模块、天气智能传感模块。2.根据权利要求1所述的家用智能晾晒系统，其特征在于：所述天气智能传感模块包括支座，支座中设有感知电路，支座上设有传感器组合，传感器组合与支座内的感知电路连接，且感知电路与远端Web遥控模块连接。3.根据权利要求2所述的家用智能晾晒系统，其特征在于：所述支座为圆形底和连接在圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵博源，赵温波，穆武第，朱鹏飞，周杰，盛琥，王常青，古小明，王东，
申请(专利权)人：赵博源，
类型：新型
国别省市：安徽,34