一种闭环控制的步进电机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种闭环控制的步进电机装置，包括度目马达，度目马达一端开设有凹槽，所述凹槽内装有由钕铁硼制成的磁钢，所述度目马达尾端连接有由铝制材料制成的线路板护盖，所述线路板护盖内设有与所述度目马达电连接的线路板，所述线路板上电连接有编码器，本实用新型专利技术通过编码器感应磁钢产生的磁场，运用霍尔效应的原理最终引入闭环控制以达到度目马达精确控制的目的。

A step motor device with closed loop control

The utility model relates to a stepping motor technology field, especially relates to a closed-loop control of the stepper motor device, including the degree of head motor, motor end is provided with a groove, the groove is made of Nd-Fe-B magnet, the degree of motor end is connected with a circuit board cover made of aluminum material and the circuit board is arranged in the cover and the degree of the motor is electrically connected on the electric circuit board, the circuit board is connected with the encoder, the utility model produced by magnetic induction magnetic encoder, using the principle of Holzer effect is introduced in order to achieve the final closed-loop control of motor control to.

【技术实现步骤摘要】
一种闭环控制的步进电机装置
本技术涉及步进电机
，尤其涉及一种闭环控制的步进电机装置。
技术介绍
目前，横编织机中关于度目马达的应用基本采用开环控制策略。但对于开环控制的度目马达，机头控制板每发出一个指令后度目马达便会在瞬间完成工作，至于结果如何则不会有所反馈。因此，该度目马达的执行结果对与错则无从判断。随着国产电脑横机的飞速发展，关于度目三角的功能正在逐渐增强。例如部分小机头三角结构中，已经出现通过度目三角的高度选择编织轨迹的设计。由于翻针、接针、编织、吊目基本动作的高度不同，这几个位置都需要度目三角的精确定位。因此，在此类三角工作过程中，继续采用开环控制马达定位，其执行结果是无法得到保证的。一旦度目三角位置偏离所要求位置时，撞针现象将难以避免。鉴于此种控制结果的不确定性，所以对度目马达引入闭环控制的结构亟待研究。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种闭环控制的步进电机装置，其具有针对目前横机中关于度目马达，采用开环控制不能执行结果以及难以避免撞针现象的问题，引入闭环控制以达到度目马达精确控制的特点。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种闭环控制的步进电机装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭环控制的步进电机装置，其特征在于：包括度目马达，度目马达一端开设有凹槽，所述凹槽内装有由钕铁硼制成的磁钢，所述度目马达尾端连接有由铝制材料制成的线路板护盖，所述线路板护盖内设有与所述度目马达电连接的线路板，所述线路板上电连接有编码器。

【技术特征摘要】
1.一种闭环控制的步进电机装置，其特征在于：包括度目马达，度目马达一端开设有凹槽，所述凹槽内装有由钕铁硼制成的磁钢，所述度目马达尾端连接有由铝制材料制成的线路板护盖，所述线路板护盖内设有与所述度目马达电连接的线路板，所述线路板上电连接有编码器。2.根据权利要求1所述的一种闭环控制的步进电机装置，其特征在于：所述磁钢的直径为6mm，高为3mm。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建林，
申请(专利权)人：宁波必沃纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33