一种系留无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种系留无人机，属于无人机技术领域，包括设置在球笼内的气球，气球为氢气球或者氦气球，围绕球笼的外圈间隔均布地设置四个机臂，机臂一端为连接球笼内端、另一端为指向球笼外的外端，每个机臂的指向球笼外的外端均设有一个旋翼组件，所述旋翼组件包括螺旋桨电机和由螺旋桨电机带动的螺旋桨，所述螺旋桨中心轴线为水平延伸，四个机臂上的四个螺旋桨围绕气球的竖直的中心轴线沿圆周线依次排布，螺旋桨中心轴线与圆周线相切。本实用新型专利技术是一种便于回收线缆、可实现不限时空中悬停的系留无人机。

A tethered UAV

The utility model discloses a tethered UAV, which belongs to the field of UAV technology, including setting in the cage in the balloon, the balloon is a balloon or a helium balloon, the outer ring around the cage spaced evenly provided four arm machine, the machine arm end is connected inside the cage end and another end to the outer cage at the end of each arm, pointing to the ball machine outside the outer end is provided with a rotor assembly, a rotor assembly includes a motor and propeller propeller propeller driven by the motor, the propeller center horizontal extension, the central axis four propeller four machine arm around the balloon vertically along the circumference are arranged the propeller, central axis tangent to the circumference. The utility model is a kind of tethered UAV which is convenient to recycle the cable and can be realized without time air suspension.

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种系留无人机。
技术介绍
早期的无人机更多地作为靶机和侦察机作试验训练、侦察监视之用，而随着微电子技术、微机械传感技术、全球卫星导航技术、自主控制技术、数字通信技术的不断发展与应用，无人机逐渐发展为一种新型空中力量，能够在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域发挥重要作用。近年来世界各国都在大力发展多旋翼无人机，无论是在军事方面还是在民用方面都得到了广泛的应用。多旋翼无人机体积较小，成本较低，可定点悬停、可垂直起降等优势，因而在军事方面可用于执行运送物资、战场监视、边境巡查等任务，在民用方面可用于电力巡线、救灾探测、勘探测绘、人员搜救等用途。随着无人机技术的迅猛发展，雷达、激光、声纳等仪器设备都可装备到无人机上，用于完成特定的任务。续航时间的长短严重影响了执行任务的效率，而随着各种小型化、模块化的无人机系统的发展，传统系留无人机存在耗电量大，传统系留无人机先降落，线缆散落在地上，然后再回收线缆，存在线缆回收不便的问题，设计一种通用的节能、高效、续航时间长、可便于操控的系留无人机系统非常有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系留无人机，其特征在于：包括设置在球笼(1)内的气球(2)，气球(2)为氢气球或者氦气球，围绕球笼(1)的外圈间隔均布地设置四个机臂(3)，机臂(3)一端为连接球笼(1)的内端、另一端为指向球笼(1)外的外端，每个机臂(3)的指向球笼(1)外的外端均设有一个旋翼组件(4)，所述旋翼组件(4)包括螺旋桨电机(5)和由螺旋桨电机(5)带动的螺旋桨(7)，所述螺旋桨中心轴线(8)为水平延伸，四个机臂(3)上的四个螺旋桨(7)围绕气球(2)的竖直的中心轴线(10)沿圆周线(9)依次间隔排布，螺旋桨中心轴线(8)与圆周线(9)相切。

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机，其特征在于：包括设置在球笼(1)内的气球(2)，气球(2)为氢气球或者氦气球，围绕球笼(1)的外圈间隔均布地设置四个机臂(3)，机臂(3)一端为连接球笼(1)的内端、另一端为指向球笼(1)外的外端，每个机臂(3)的指向球笼(1)外的外端均设有一个旋翼组件(4)，所述旋翼组件(4)包括螺旋桨电机(5)和由螺旋桨电机(5)带动的螺旋桨(7)，所述螺旋桨中心轴线(8)为水平延伸，四个机臂(3)上的四个螺旋桨(7)围绕气球(2)的竖直的中心轴线(10)沿圆周线(9)依次间隔排布，螺旋桨中心轴线(8)与圆周线(9)相切。2.如权利要求1所述的一种系留无人机，其特征在于：四个机臂(3)分别位于球笼(1)的前侧、后侧、左侧、右侧，前侧机臂(3)上旋翼组件(4)的螺旋桨(7)以及后侧机臂(3)上旋翼组件(4)的螺旋桨(7)均面向右侧，左侧机臂(3)上旋翼组件(4)的螺旋桨(7)以及右侧机臂(3)上旋翼组件(4)的螺旋桨(7)均面向前侧。3.如权利要求1所述的一种系留无人机，其特征在于：周向相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，杨威，
申请(专利权)人：天峋常州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32