一种铰链自动双头铆接机制造技术

一种铰链自动双头铆接机包括：机架、X轴移动装置、Y轴移动装置、叶片托盘、操作台、铆接机构、出料滑槽、插销装置和压紧装置，机架顶端设有X轴移动装置、Y轴移动装置和叶片托盘，机架一端与操作台连接，机架另一端分别与铆接机构和出料滑槽连接，机架外侧与插销装置连接，X轴移动装置横向设于机架外侧，X轴移动装置一端与Y轴移动装置触接，X轴移动装置另一端与铆接机构连接，叶片托盘与Y轴移动装置轴对称设置，操作台分别与X轴移动装置、Y轴移动装置、铆接机构、插销装置和压紧装置电连接，出料滑槽设于X轴移动装置下方，压紧装置设于铆接机构上；本实用新型专利技术可对销子两端同时铆接，提高效率，降低成本。

An automatic double head riveting machine with hinges

A hinge head automatic riveting machine comprises a machine frame, X axis, Y axis mobile device mobile device, blade tray, operation table, riveting mechanism, discharge chute, latch device and clamping device, a frame is arranged at the top end of the X axis Y axis mobile device, mobile device and blade tray, one end of the machine frame is connected with the operation desk, rack the other end is connected with the riveting mechanism and a discharge chute, the outer side of the frame and the bolt device is connected with the X axis, the mobile device are horizontally arranged on the outer side of the frame, the X axis and Y axis of the mobile device is in contact with the mobile device, the other end of the X axis of the mobile device and riveting machine connected, blade tray and Y axis of the mobile device are arranged symmetrically, the operation platform is respectively connected with the X axis Y axis mobile device, mobile device, riveting mechanism, bolt device and a pressing device is electrically connected to the discharge chute is arranged below the X axis of the mobile device, pressing device is arranged on the riveting machine The utility model can riveting both ends of the pin at the same time, improving the efficiency and reducing the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种铰链自动双头铆接机
本技术涉及一种铆接设备，具体涉及一种铰链自动双头铆接机。
技术介绍
铰链在叶片配对后需要插入销子对两片铰链紧张装配，同时需要对铰链的销子两头铆住，不然铰链无法工作，目前对铰链铆接大多采用冲床铆接，耗费大量人力，效率低下，且一次只能铆销子的一个端头。因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种铰链自动双头铆接机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种铰链自动双头铆接机，其特征在于，包括：机架、X轴移动装置、Y轴移动装置、叶片托盘、操作台、铆接机构、出料滑槽、插销装置和压紧装置，所述机架顶端设有X轴移动装置、Y轴移动装置和叶片托盘，所述机架一端与操作台连接，所述机架另一端分别与铆接机构和出料滑槽连接，所述机架外侧与插销装置连接，所述X轴移动装置横向设于机架外侧，所述X轴移动装置一端与Y轴移动装置触接，所述X轴移动装置另一端与铆接机构连接，所述叶片托盘与Y轴移动装置轴对称设置，所述操作台分别与X轴移动装置、Y轴移动装置、铆接机构、插销装置和压紧装置电连接，所述出料滑槽设于X轴移动装置下方，所述压紧装置设于铆接机构上；其中，所述铆接机构包括：竖夹板、横夹板、气缸安装座、加强筋、铆接气缸、气缸连杆、转轴和旋铆机装置，所述竖夹板对称设于横夹板两端，所述竖夹板底端与机架连接，所述横夹板设于机架上方，所述气缸安装座与竖夹板顶端连接，所述加强筋两端分别与气缸安装座连接，所述铆接气缸设于气缸安装座内，所述铆接气缸与操作台电连接，所述铆接气缸顶出方向相反，所述铆接气缸顶出方向在一条水平线上，所述气缸连杆设于竖夹板内，所述气缸连杆顶端与铆接气缸顶出端销连接，所述气缸连杆下段通过转轴与竖夹板连接，所述气缸连杆底端与旋铆机装置销连接，所述旋铆机装置设于横夹板内，所述旋铆机装置以X轴移动装置轴对称设置，所述旋铆机装置与操作台电连接。进一步，所述X轴移动装置包括：X轴传送机构和X轴伺服电机，所述X轴传送机构通过X轴伺服电机与机架连接，所述X轴传送机构一端与Y轴传送机构触接，所述X轴传送机构另一端与横夹板贯穿连接，所述X轴传送机构设于出料滑槽上方，所述X轴伺服电机与操作台电连接。进一步，所述Y轴移动装置包括：Y轴传送机构和Y轴伺服电机，所述Y轴传送机构通过Y轴伺服电机与机架连接，所述Y轴传送机构设于叶片托盘之间，所述Y轴伺服电机与操作台电连接。进一步，所述插销装置包括：底座、震动装置、震动盘和插销机构，所述底座与机架连接，所述震动装置设于底座顶端，所述震动装置与操作台电连接，所述震动盘设于震动装置上，所述插销机构一端与震动盘连接，所述插销机构另一端与X轴传送机构连接。进一步，所述压紧装置包括：压紧气缸和压板，所述压紧气缸设于横夹板顶端，所述压板设于横夹板内，所述压板通过横夹板与压紧汽缸顶出端升降连接，所述压板设于X轴传送机构上方。本技术的有益效果：本技术采用震动盘机构进行自动插销，采用气缸推动双旋铆机设备，实现了对销子两端同时铆接，大幅提高效率，降低成本的目的。附图说明图1为本技术的结构图。图2为本技术的另一角度结构图。附图标记：机架100、X轴移动装置200、X轴传送机构210和X轴伺服电机220。Y轴移动装置300、Y轴传送机构310和Y轴伺服电机320。叶片托盘400、操作台500和铆接机构600。竖夹板610、横夹板620、气缸安装座630、加强筋640、铆接气缸650、气缸连杆660、转轴670和旋铆机装置680。出料滑槽700、插销装置800、底座810、震动装置820、震动盘830和插销机构840。压紧装置900、压紧气缸910、压板920、铰链箱1000。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例1图1为本技术的结构图。图2为本技术的另一角度结构图。如图1和2所示，一种铰链自动双头铆接机包括：机架100、X轴移动装置200、Y轴移动装置300、叶片托盘400、操作台500、铆接机构600、出料滑槽700、插销装置800和压紧装置900，机架100顶端设有X轴移动装置200、Y轴移动装置300和叶片托盘400，机架100一端与操作台500连接，机架100另一端分别与铆接机构600和出料滑槽700连接，机架100外侧与插销装置800连接，X轴移动装置200横向设于机架100外侧，X轴移动装置200一端与Y轴移动装置300触接，X轴移动装置200另一端与铆接机构600连接，叶片托盘400与Y轴移动装置300轴对称设置，操作台500分别与X轴移动装置200、Y轴移动装置300、铆接机构600、插销装置800和压紧装置900电连接，出料滑槽700设于X轴移动装置200下方，压紧装置900设于铆接机构600上；其中，铆接机构600包括：竖夹板610、横夹板620、气缸安装座630、加强筋640、铆接气缸650、气缸连杆660、转轴670和旋铆机装置680，竖夹板610对称设于横夹板620两端，竖夹板610底端与机架100连接，横夹板620设于机架100上方，气缸安装座630与竖夹板610顶端连接，加强筋640两端分别与气缸安装座630连接，铆接气缸650设于气缸安装座630内，铆接气缸650与操作台500电连接，铆接气缸650顶出方向相反，铆接气缸650顶出方向在一条水平线上，气缸连杆660设于竖夹板610内，气缸连杆660顶端与铆接气缸650顶出端销连接，气缸连杆660下段通过转轴670与竖夹板610连接，气缸连杆660底端与旋铆机装置680销连接，旋铆机装置680设于横夹板620内，旋铆机装置680以X轴移动装置200轴对称设置，旋铆机装置680与操作台500电连接。X轴移动装置200包括：X轴传送机构210和X轴伺服电机220，X轴传送机构210通过X轴伺服电机220与机架100连接，X轴传送机构210一端与Y轴移动装置300触接，X轴传送机构210另一端与横夹板620贯穿连接，X轴传送机构210设于出料滑槽700上方，X轴伺服电机220与操作台500电连接。Y轴移动装置300包括：Y轴传送机构310和Y轴伺服电机320，Y轴传送机构310通过Y轴伺服电机320与机架100连接，Y轴传送机构310设于叶片托盘400之间，Y轴伺服电机320与操作台500电连接。插销装置800包括：底座810、震动装置820、震动盘830和插销机构840，底座810与机架100连接，震动装置820设于底座810顶端，震动装置820与操作台500电连接，震动盘830设于震动装置820上，插销机构840一端与震动盘830连接，插销机构840另一端与X轴传送机构210连接。压紧装置900包括：压紧气缸910和压板920，压紧气缸910设于横夹板620顶端，压板920设于横夹板620内，压板920通过横夹板620与压紧气缸910顶出端升降连接，压板920设于X轴传送机构210上方。铰链在叶片配对后需要插入销子对两片铰链紧张装配，同时需要对铰链的销子两头铆住，不然铰链无法工作，目前对铰链铆接大多采用冲床铆接，耗费大量人力，效率低下，且一次只能铆销子的一个端头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰链自动双头铆接机，其特征在于，包括：机架(100)、X轴移动装置(200)、Y轴移动装置(300)、叶片托盘(400)、操作台(500)、铆接机构(600)、出料滑槽(700)、插销装置(800)和压紧装置(900)，所述机架(100)顶端设有X轴移动装置(200)、Y轴移动装置(300)和叶片托盘(400)，所述机架(100)一端与操作台(500)连接，所述机架(100)另一端分别与铆接机构(600)和出料滑槽(700)连接，所述机架(100)外侧与插销装置(800)连接，所述X轴移动装置(200)横向设于机架(100)外侧，所述X轴移动装置(200)一端与Y轴移动装置(300)触接，所述X轴移动装置(200)另一端与铆接机构(600)连接，所述叶片托盘(400)与Y轴移动装置(300)轴对称设置，所述操作台(500)分别与X轴移动装置(200)、Y轴移动装置(300)、铆接机构(600)、插销装置(800)和压紧装置(900)电连接，所述出料滑槽(700)设于X轴移动装置(200)下方，所述压紧装置(900)设于铆接机构(600)上；其中，所述铆接机构(600)包括：竖夹板(610)、横夹板(620)、气缸安装座(630)、加强筋(640)、铆接气缸(650)、气缸连杆(660)、转轴(670)和旋铆机装置(680)，所述竖夹板(610)对称设于横夹板(620)两端，所述竖夹板(610)底端与机架(100)连接，所述横夹板(620)设于机架(100)上方，所述气缸安装座(630)与竖夹板(610)顶端连接，所述加强筋(640)两端分别与气缸安装座(630)连接，所述铆接气缸(650)设于气缸安装座(630)内，所述铆接气缸(650)与操作台(500)电连接，所述铆接气缸(650)顶出方向相反，所述铆接气缸(650)顶出方向在一条水平线上，所述气缸连杆(660)设于竖夹板(610)内，所述气缸连杆(660)顶端与铆接气缸(650)顶出端销连接，所述气缸连杆(660)下段通过转轴(670)与竖夹板(610)连接，所述气缸连杆(660)底端与旋铆机装置(680)销连接，所述旋铆机装置(680)设于横夹板(620)内，所述旋铆机装置(680)以X轴移动装置(200)轴对称设置，所述旋铆机装置(680)与操作台(500)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种铰链自动双头铆接机，其特征在于，包括：机架(100)、X轴移动装置(200)、Y轴移动装置(300)、叶片托盘(400)、操作台(500)、铆接机构(600)、出料滑槽(700)、插销装置(800)和压紧装置(900)，所述机架(100)顶端设有X轴移动装置(200)、Y轴移动装置(300)和叶片托盘(400)，所述机架(100)一端与操作台(500)连接，所述机架(100)另一端分别与铆接机构(600)和出料滑槽(700)连接，所述机架(100)外侧与插销装置(800)连接，所述X轴移动装置(200)横向设于机架(100)外侧，所述X轴移动装置(200)一端与Y轴移动装置(300)触接，所述X轴移动装置(200)另一端与铆接机构(600)连接，所述叶片托盘(400)与Y轴移动装置(300)轴对称设置，所述操作台(500)分别与X轴移动装置(200)、Y轴移动装置(300)、铆接机构(600)、插销装置(800)和压紧装置(900)电连接，所述出料滑槽(700)设于X轴移动装置(200)下方，所述压紧装置(900)设于铆接机构(600)上；其中，所述铆接机构(600)包括：竖夹板(610)、横夹板(620)、气缸安装座(630)、加强筋(640)、铆接气缸(650)、气缸连杆(660)、转轴(670)和旋铆机装置(680)，所述竖夹板(610)对称设于横夹板(620)两端，所述竖夹板(610)底端与机架(100)连接，所述横夹板(620)设于机架(100)上方，所述气缸安装座(630)与竖夹板(610)顶端连接，所述加强筋(640)两端分别与气缸安装座(630)连接，所述铆接气缸(650)设于气缸安装座(630)内，所述铆接气缸(650)与操作台(500)电连接，所述铆接气缸(650)顶出方向相反，所述铆接气缸(650)顶出方向在一条水平线上，所述气缸连杆(660)设于竖夹板(610)内，所述气缸连杆(660)顶端与铆接气缸(650)顶出端销连接，所述气缸连杆(660)下段通过转轴(670)与竖夹板(610)连接，所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：余明，
申请(专利权)人：诺万五金制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31