洗衣机和电机及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机和电机及其控制装置，所述控制装置包括：开关电路；H桥电路，H桥电路的一端通过开关电路与第一预设电源相连，H桥电路的另一端接地，H桥电路用于控制电机运转；控制器，所述控制器与所述开关电路相连，所述控制器用于输出第一控制信号至所述开关电路，以通过所述开关电路对所述电机进行软启动控制和无极调速控制，从而保证了电路的安全性，同时延长了电机的使用寿命。

Washing machine and motor and its control device

The invention discloses a washing machine motor and its control device, the control device comprises a switch circuit; H bridge circuit, H bridge circuit and one end of the switch circuit is connected with the power supply through the first preset, the other end is connected to the H bridge circuit, H bridge circuit is used to control the operation of the motor controller, the controller is connected; with the switch circuit, the controller is used for outputting a first control signal to the switch circuit, through the switch circuit of the motor soft start control and speed control, so as to ensure the safety of the circuit, and prolongs the service life of the motor.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机和电机及其控制装置
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种电机的控制装置、一种具有该控制装置的电机和一种具有该电机的洗衣机。
技术介绍
如图1所示，衣物取放口活动式滚筒洗衣机可包括门罩、滚筒组件、旋转轴、减振框架、减震器、驱动装置和控制器(图1中未示出)。洗衣机箱体的前侧设有敞开口，滚筒组件可枢转地设在箱体内且被配置成使得滚筒组件的衣物取放口在敞开口内上下活动。驱动装置与滚动组件相连以驱动滚筒组件，驱动装置优选使用低压电动推杆，主要由低压直流电机、涡轮减速推杆和外壳等组成，可以将直流电机的正向或反向旋转转换为电动推杆的伸长或缩短，这样在电动推杆的驱动下，衣物取放口可以在箱体的敞开口内上下活动。相关技术中，如图2所示，驱动直流电机的驱动电路一般使用H桥电路，并使用4个驱动信号来控制开关K1至K4，例如，当需要直流电机正向工作时，K1和K4导通，K2和K3断开，电源正极接直流电机的正端，电源负极接直流电机的负端，直流电机正向旋转，以使电动推杆伸长；当需要直流电机反向工作时，K2和K3导通，K1和K4断开，直流电机反向旋转，以使电动推杆缩短。然而，在直流电机启动时，如果直流电机的启动电流过大，则会对电网造成一定的冲击，同时会影响电机的寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机的控制装置，可实现电机的软启动控制和无极调速控制，从而保证了电路的安全性，同时延长了电机的使用寿命。本专利技术的第二个目的在于提出一种电机。本专利技术的第三个目的在于提出一种洗衣机。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机的控制装置，包括：开关电路；H桥电路，所述H桥电路的一端通过所述开关电路与第一预设电源相连，所述H桥电路的另一端接地，所述H桥电路用于控制所述电机运转；控制器，所述控制器与所述开关电路相连，所述控制器用于输出第一控制信号至所述开关电路，以通过所述开关电路对所述电机进行软启动控制和无极调速控制。根据本专利技术实施例的电机的控制装置，通过控制器输出第一控制信号至开关电路，以通过开关电路对电机进行软启动控制和无极调速控制，从而保证了电路的可靠性，同时延长了电机的使用寿命。另外，根据本专利技术实施例提出的电机的控制装置还可具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述开关电路包括：第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述控制器相连，所述第一三极管的基极还通过第二电阻与所述第一三极管的发射极相连后接地；第二三极管，所述第二三极管的基极通过第三电阻与所述第一三极管的集电极相连，所述第二三极管的基极还通过第四电阻与所述第二三极管的发射极相连后与所述第一电源相连，所述第二三极管的集电极与所述H桥电路的一端相连；第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述第二三极管发射极相连，所述第一二极管的阳极与所述第二三极管的集电极相连。根据本专利技术的一个实施例，在控制所述电机启动时，所述控制器通过控制所述第一控制信号的占空比逐渐增加以使所述开关电路输出至所述H桥电路的一端的电压逐渐增加，以对所述电机进行软启动控制。根据本专利技术的一个实施例，在对所述电机进行调速时，所述控制器通过控制所述第一控制信号的占空比逐渐增加或减小以使所述开关电路输出至所述H桥电路的一端的电压逐渐增加或减少，以对所述电机进行无极调速控制。根据本专利技术的一个实施例，所述电机的控制装置还包括：第一换向单元，与所述H桥电路一侧的第一开关及第二开关相连，所述第一换向单元用于控制所述第一开关及所述第二开关的通断；第二换向单元，与所述H桥电路另一侧的第三开关及第四开关相连，所述第二换向单元用于控制所述第三开关及所述第四开关的通断。根据本专利技术的一个实施例，所述第一换向单元包括第一换向端、第一换向电路及第二换向电路，所述第一换向端与所述控制器相连，所述第一换向端接收所述控制器发送的第二控制信号并控制所述第一换向电路及所述第二换向电路输出高电平或低电平，进而控制所述第一开关及所述第二开关的通断。根据本专利技术的一个实施例，所述第一换向电路包括：第三三极管和第五至第八电阻，其中，所述第三三极管的基极通过第五电阻与所述第一换向端相连，所述第三三极管的基极还通过第六电阻与所述第三三极管的发射极相连后接地，所述第三三极管的集电极通过第七电阻后分别与所述第一开关的控制端和第八电阻的一端相连，所述第八电阻的另一端与所述第一开关的第一端相连后与所述开关电路相连；所述第二换向电路包括：第四三极管和第九至第十二电阻，所述第四三极管的基极通过第九电阻与所述第一换向端相连，所述第四三极管的基极还通过第十电阻与所述第四三极管的发射极相连后与第二预设电源相连，所述第四三极管的集电极通过第十一电阻后分别与所述第二开关的控制端和第十二电阻的一端相连，所述第十二电阻的另一端接地。根据本专利技术的一个实施例，所述第二换向单元包括第二换向端、第三换向电路及第四换向电路，所述第二换向端与所述控制器相连，所述第二换向端接收所述控制器发送的第三控制信号并控制所述第三换向电路及所述第四换向电路输出高电平或低电平，进而控制所述第三开关及所述第四开关的通断。根据本专利技术的一个实施例，所述第三换向电路包括：第五三极管和第十三至第十六电阻，其中，所述第五三极管的基极通过第十三电阻与所述第二换向端相连，所述第五三极管的基极还通过第十四电阻与所述第五三极管的发射极相连后接地，所述第五三极管的集电极通过第十五电阻后分别与所述第三开关的控制端和第十六电阻的一端相连，所述第十六电阻的另一端与所述第三开关的第一端相连后与所述开关电路相连；所述第四换向电路包括：第六三极管和第十七至第二十电阻，所述第六三极管的基极通过第十七电阻与所述第二换向端相连，所述第六三极管的基极还通过第十八电阻与所述第六三极管的发射极相连后与第二预设电源相连，所述第六三极管的集电极通过第十九电阻后分别与所述第四开关的控制端和第二十电阻的一端相连，所述第二十电阻的另一端接地。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电机，其包括上述的控制装置。本专利技术实施例的电机，通过上述的控制装置，可实现电机的软启动控制和无极调速控制，保证了电路的安全性，同时延长了电机的使用寿命。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括上述的电机。本专利技术实施例的洗衣机，通过上述的电机，能够保证电路的安全性，同时延长电机的使用寿命。附图说明图1是相关技术中衣物取放口活动式滚筒洗衣机的局部结构示意图；图2是相关技术中电机的控制电路的电路图；图3是根据本专利技术实施例的电机的控制装置的结构示意图；以及图4是根据本专利技术一个实施例的电机的控制装置的电路图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的电机的控制装置、具有该控制装置的电机和具有该电机的洗衣机。图3是根据本专利技术实施例的电机的控制装置的结构示意图。如图3所示，该电机的控制装置可包括：开关电路10、H桥电路20和控制器(图中未具体示出)。其中，H本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的控制装置，其特征在于，包括：开关电路；H桥电路，所述H桥电路的一端通过所述开关电路与第一预设电源相连，所述H桥电路的另一端接地，所述H桥电路用于控制所述电机运转；控制器，所述控制器与所述开关电路相连，所述控制器用于输出第一控制信号至所述开关电路，以通过所述开关电路对所述电机进行软启动控制和无极调速控制。

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：开关电路；H桥电路，所述H桥电路的一端通过所述开关电路与第一预设电源相连，所述H桥电路的另一端接地，所述H桥电路用于控制所述电机运转；控制器，所述控制器与所述开关电路相连，所述控制器用于输出第一控制信号至所述开关电路，以通过所述开关电路对所述电机进行软启动控制和无极调速控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述开关电路包括：第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述控制器相连，所述第一三极管的基极还通过第二电阻与所述第一三极管的发射极相连后接地；第二三极管，所述第二三极管的基极通过第三电阻与所述第一三极管的集电极相连，所述第二三极管的基极还通过第四电阻与所述第二三极管的发射极相连后与所述第一电源相连，所述第二三极管的集电极与所述H桥电路的一端相连；第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述第二三极管发射极相连，所述第一二极管的阳极与所述第二三极管的集电极相连。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在控制所述电机启动时，所述控制器通过控制所述第一控制信号的占空比逐渐增加以使所述开关电路输出至所述H桥电路的一端的电压逐渐增加，以对所述电机进行软启动控制。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在对所述电机进行调速时，所述控制器通过控制所述第一控制信号的占空比逐渐增加或减小以使所述开关电路输出至所述H桥电路的一端的电压逐渐增加或减少，以对所述电机进行无极调速控制。5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：第一换向单元，与所述H桥电路一侧的第一开关及第二开关相连，所述第一换向单元用于控制所述第一开关及所述第二开关的通断；第二换向单元，与所述H桥电路另一侧的第三开关及第四开关相连，所述第二换向单元用于控制所述第三开关及所述第四开关的通断。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第一换向单元包括第一换向端、第一换向电路及第二换向电路，所述第一换向端与所述控制器相连，所述第一换向端接收所述控制器发送的第二控制信号并控制所述第一换向电路及所述第二换向电路输出高电平或低电平，进而控制所述第一开关及所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雨生，金炅学，赵长兴，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32