末修贮箱安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种末修贮箱安装设备，包括底座、平移机构、升降机构、旋转机构和安装臂，本设备能够对贮箱进行抓举、翻转、上下、左右、摆动、前后、旋转、微调等各方向精确调节，能有效保证安装质量，实现贮箱输送定位，操作简便，安全稳定；设备适应性强，可对各种型号产品类似零部件进行安装，操作简便，控制精确，安全可靠，具有良好的应用前景，可方便地扩展到其他型号产品零部件的安装测试。

Terminal repair box installation equipment

The invention discloses a late repair tank installation equipment, which comprises a base, a translation mechanism, a lifting mechanism, a rotating mechanism and a mounting arm, this device can accurately adjust the snatch, the storage box, turning on the left, swing, rotation, etc., after trimming in each direction, can effectively ensure the quality of the installation. The tank conveying positioning, convenient operation, safety and stability; equipment adaptability to various types of products of similar parts for installation, simple operation, precise control, safe and reliable, and has good application prospect, can be easily extended to the installation and testing of product parts he.

【技术实现步骤摘要】
末修贮箱安装设备
本专利技术涉及一种末修贮箱安装设备。
技术介绍
由于某型号产品的贮箱实行预包装后贮箱质量增加，特别是氧化剂箱预包装后质量为46kg，需要安装在末修舱II-III象限间，其中心距地面高度约2222mm，操作者无法人工搬运安装；其次，要同时满足上下两个贮箱的安装，而下贮箱中心距地面高度约为1378mm，上下调节量大；再次，由于末修舱为锥形，内部安装仪器、电缆、导管等产品较多，末修舱内与三级发动机喷管间预留给贮箱安装操作的空间非常狭小，并且贮箱安装路径复杂，要求在保证不会触碰其他附件的前提下，完成贮箱的安装；此外，预包装后的贮箱加注的推进剂含有剧毒，并且产品装配环境有防爆要求，操作安全性要求更高。这给其在操作以及设备设计造成较大困难。而以往各型号中，末修贮箱安装前均未进行推进剂的加注。由于未加注推进剂的贮箱壳体较轻、无推进剂泄漏等危险，贮箱安装均采用人工安装的工艺方法，即不采用任何设备对贮箱进行安装。本专利技术所要解决的问题有：①加注后，贮箱质量增加至46kg，安装搬运困难；②安装路径复杂，须设计8个自由度进行调节，同时要求运动部件高精度以保证运动过程中贮箱的平稳性；③许本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种末修贮箱安装设备，其特征在于，包括底座、平移机构、升降机构、旋转机构和安装臂，其中，所述底座包括底盘，所述底盘下方安装有脚轮和支脚，所述底盘上方设置有支架；所述平移机构包括从左至右顺次连接的平移支座、传动机构和平移手轮，所述平移手轮的内侧还设置有轴承座；所述平移机构通过滑槽滑轨结构连接于底座上；所述升降机构包括连接板、升降组件、传动组件、内滑动轴和外滑动轴，所述升降组件由两组滑动螺旋传动机构串联组成，所述传动组件包括一组伞齿轮、一组圆柱直齿轮及升降手轮，所述传动组件与升降组件通过丝杠连接；所述升降机构通过螺栓连接在所述平移机构上；所述旋转机构包括旋转支座、旋转轴套、滑动螺旋传动机构、旋转手...

【技术特征摘要】
1.一种末修贮箱安装设备，其特征在于，包括底座、平移机构、升降机构、旋转机构和安装臂，其中，所述底座包括底盘，所述底盘下方安装有脚轮和支脚，所述底盘上方设置有支架；所述平移机构包括从左至右顺次连接的平移支座、传动机构和平移手轮，所述平移手轮的内侧还设置有轴承座；所述平移机构通过滑槽滑轨结构连接于底座上；所述升降机构包括连接板、升降组件、传动组件、内滑动轴和外滑动轴，所述升降组件由两组滑动螺旋传动机构串联组成，所述传动组件包括一组伞齿轮、一组圆柱直齿轮及升降手轮，所述传动组件与升降组件通过丝杠连接；所述升降机构通过螺栓连接在所述平移机构上；所述旋转机构包括旋转支座、旋转轴套、滑动螺旋传动机构、旋转手轮和指针，所述旋转机构安装在升降机构的连接板上，所述旋转轴套连接在升降机构的外滑动轴上，所述旋转轴套上设置有滑槽，所述滑动螺旋传动机构的螺母同时作为滑块安装在所述滑槽上；所述安装臂包括安装座、进给机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高勇，李华海，曹树荣，邢飞，张志华，刘森毅，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司长征机械厂，
类型：发明
国别省市：四川,51