具有补偿功能的工件找正机构制造技术

本发明专利技术涉及工件找正技术领域，尤其是一种具有补偿功能的工件找正机构，该找正机构包括安装架、固定在安装架上的补偿装置及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮；安装架上滑动设置有滑板，主动叉臂固定在滑板上，滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置，滑板上固定有电机，电机通过传动组件与主动叉臂上的摩擦轮传动连接；补偿装置包括第三气缸及挡杆，从动叉臂的侧面向外延伸有凸起，挡杆位于限位块与凸起之间，本发明专利技术对两个不同规格大小的工件进行找正时，可通过补偿装置快速切换从动叉臂的行程，方便快捷，有效的提高了工作效率。

A job finding mechanism with compensation function

The present invention relates to a workpiece aligning technology field, especially a workpiece with compensation function is the mechanism, the aligning mechanism comprises a mounting frame and a compensation device is fixed on the mounting frame and arranged relatively active arm and the driven arm, driving fork arm inner end and the inner end are driven fork arm the friction wheel is rotatably arranged on the mounting frame; sliding fork arm is provided with a sliding plate, the initiative is fixed on the slide, slide and fork arm are driven in sliding on the mounting frame, mounting bracket is provided with a first power device and two power device, a motor is fixed on the sliding plate, a motor through a friction wheel drive transmission components and active fork arm connection; compensation device includes a third cylinder and the lever driven side fork arm extending outward is convex, the lever is positioned in the spacing block and between projections, the workpiece on the two different sizes of When looking for positive, it can quickly switch the stroke of the driven fork arm through the compensation device, which is convenient and quick and effectively improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
具有补偿功能的工件找正机构
本专利技术涉及工件找正
，尤其是一种具有补偿功能的工件找正机构。
技术介绍
随着自动化的普及，只需将工件放置在托板上，即可由自动生产线自动完成后续的输送、装配等一系统工序，目前工件普遍是依靠人工摆放在托板上，然后由找正机构实现工件的找正，满足工件在托板上的位置要求，然而现有的找正机构面对不同规格大小的工件时，需要工作人员首端手动调试，导致费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的找正机构面对不同规格大小的工件时，需要工作人员手动调试，导致费时费力的问题，现提供一种具有补偿功能的工件找正机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有补偿功能的工件找正机构，用于对放置于中转托板上的工件进行找正，所述工件呈盘型，该找正机构包括安装架、固定在安装架上的补偿装置及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，所述主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，所述摩擦轮至少有三个；所述安装架上滑动设置有滑板，所述主动叉臂固定在滑板上，所述滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，所述安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有补偿功能的工件找正机构，用于对放置于中转托板(11)上的工件(10)进行找正，所述工件(10)呈盘型，其特征在于：该找正机构包括安装架(1)、固定在安装架(1)上的补偿装置及相对设置的主动叉臂(2)和从动叉臂(3)，所述主动叉臂(2)的内端及从动叉臂(3)的内端均转动设置有摩擦轮(4)，所述摩擦轮(4)至少有三个；所述安装架(1)上滑动设置有滑板(5)，所述主动叉臂(2)固定在滑板(5)上，所述滑板(5)及从动叉臂(3)均滑动设在安装架(1)上，所述安装架(1)上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板(5)上的主动叉臂(2)相对从动叉臂(3)靠拢或远离，所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种具有补偿功能的工件找正机构，用于对放置于中转托板(11)上的工件(10)进行找正，所述工件(10)呈盘型，其特征在于：该找正机构包括安装架(1)、固定在安装架(1)上的补偿装置及相对设置的主动叉臂(2)和从动叉臂(3)，所述主动叉臂(2)的内端及从动叉臂(3)的内端均转动设置有摩擦轮(4)，所述摩擦轮(4)至少有三个；所述安装架(1)上滑动设置有滑板(5)，所述主动叉臂(2)固定在滑板(5)上，所述滑板(5)及从动叉臂(3)均滑动设在安装架(1)上，所述安装架(1)上设置有第一动力装置及第二动力装置，所述第一动力装置用于驱动滑板(5)上的主动叉臂(2)相对从动叉臂(3)靠拢或远离，所述第二动力装置用于驱动从动叉臂(3)相对主动叉臂(2)靠拢或远离，所述滑板(5)上固定有电机(8)，所述电机(8)通过传动组件与主动叉臂(2)上的摩擦轮(4)传动连接；所述补偿装置包括第三气缸(15)及挡杆(16)，所述第三气缸(15)的缸体固定在从动叉臂(3)上，所述挡杆(16)固定在第三气缸(15)的伸出端上，所述从动叉臂(3)的侧面向外延伸有凸起(3-1)，所述安装架(1)上固定有与凸起(3-1)对置的限位块(17)，所述限位块(17)位于凸起(3-1)的内侧，所述挡杆(16)位于限位块(17)与凸起(3-1)之间。2.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述限位块(17)上螺纹连接有用于限位从动叉臂(3)上凸起(3-1)的限位螺钉(18)。3.根据权利要求1所述的具有补偿功能的工件找正机构，其特征在于：所述摩擦轮(4)包括圆柱本体(4-1)及位于圆柱本体(4-1)底端的台阶(4-2)，所述台阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32