一种led灯自动铆接设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种led灯自动铆接设备，包括铆接机台、机械手臂、旋转机构、原料传送带和成品传送带；所述机械手臂设置于所述旋转机构上，并可在所述旋转机构的带动下转动；所述原料传送带、所述铆接机台以及所述成品传送带以所述旋转机构为中心顺时针或逆时针依次排列；所述机械手臂的数量为3个，三个所述机械手臂上分别设有第一机械手、第二机械手和第三机械手，三个所述机械手臂呈120°夹角设置。本发明专利技术还提供上述led灯自动铆接设备的控制方法，能够实现led灯的自动化铆接，提高生产效率。

An automatic riveting equipment for LED lamp and its control method

The invention provides a LED lamp automatic riveting machine, riveting machine, including mechanical arm, rotating mechanism, raw materials and finished product conveyor belt; the mechanical arm is arranged on the rotating mechanism, and can rotate on the rotary drive mechanism; the material conveying belt, and the riveting machine the finished product conveyor belt to the rotating mechanism for clockwise or counterclockwise order; the number of the mechanical arm is 3, three of the mechanical arm are respectively provided with a first manipulator, the manipulator and the manipulator second third, three of the mechanical arm at a 120 degree angle setting. The invention also provides a control method for the automatic riveting equipment of the LED lamp, which can realize the automatic riveting of the LED lamp and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种led灯自动铆接设备及其控制方法
本专利技术涉及一种铆接设备，尤其涉及一种led灯自动铆接设备及其控制方法。
技术介绍
目前，在led灯生产过程中的铆接环节，国内大多数采用半自动化方式，即人工与铆接机台的结合，并没有实现完全的全自化生产模式，不仅生产成本高，而且生产的效率相对较低，本专利技术提供一种led灯自动铆接设备及其控制方法，能够在led灯生产过程中实现自动化铆接，提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种led灯自动铆接设备机及其控制方法，旨在解决能够实现led灯的全自动化铆接。一种led灯自动铆接设备，包括铆接机台、机械手臂、旋转机构、原料传送带和成品传送带；所述机械手臂设置于所述旋转机构上，并可在所述旋转机构的带动下转动；所述原料传送带、所述铆接机台以及所述成品传送带以所述旋转机构为中心顺时针或逆时针依次排列；所述机械手臂的数量为3个，三个所述机械手臂上分别设有第一机械手、第二机械手和第三机械手，三个所述机械手臂呈120°夹角设置。作为进一步改进，所述铆接机台包括压铆箱体、压铆台，固定盘，调压阀、第一光传感器、接触式传感器、压铆气缸和铆针；所述固定盘固定设于所述压铆箱体的中部上，所述固定盘的中部设有凹槽，所述压铆台设于所述固定盘的凹槽中，所述压铆台为中空结构，所述接触式传感器位于所述压铆台的中心底部，用于接触感应工件；所述调压阀位于所述压铆箱体的侧壁上，用于调节和改变由空气压缩机传递的气体气压；所述光传感器位于所述压铆箱体上，用于感应工件；所述压铆气缸为多个，与所述压铆台垂直并以所述压铆台为中心围绕成环状；所述铆针与所述压铆气缸连接，朝向所述压铆台，并与所述压铆台上的通孔相对应。作为进一步改进，所述压铆气缸为多个，两两对称设置在所述固定盘上。作为进一步改进，所述旋转机构由下至上依次包括伺服电机、减速机、弧形滑轨和旋转轴套，三个所述机械手臂与旋转轴套通过法兰型连接方式连接在一起；所述减速机采用多级齿轮传动，以小齿轮带动大齿轮转动，相应的传动比就会发生变化，以此达到减速的目的；所述旋转轴套设于所述减速机上并与所述减速机卡合连接。作为进一步改进，所述机械手臂2进一步包括固定件21，三个所述机械手臂2与所述固定件21固定设置在所述旋转机构上，三个所述机械手臂2相应的反向旋转轴套上对应设置所述固定件21，以此达到力平衡。一种led灯自动铆接设备的控制方法，包括以下步骤：S1：启动led灯自动铆接设备；S2：控制所述机械手臂回到初始位置，其中，在所述初始位置时，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三级机械手分别位于所述第一原料传送带、所述铆接机台、所述成品传送带上方；S3：控制所述第一机械手抓取所述原料传送带的工件，然后控制所述机械手臂顺时针旋转120度；S4：控制所述第三机械手抓取所述原料传送带的工件，同时所述第一机械手抓取的工件旋转到所述压铆台，所述接触式感应器感应到工件信号，然后所述压铆气缸带动所述铆针对工件进行压铆；S5：控制所述机械手臂顺时针旋转120°，控制所述第一机械手抓取的工件旋转到成品传送带放下工件，同时所述第二机械手抓取的工件旋转到所述压铆台，所述接触式感应器感应到工件信号，然后所述压铆气缸带动所述铆针对工件进行压铆，进入步骤S4。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供一种led灯自动铆接设备，通过设置铆接机台、机械手臂、旋转机构、原料传送带和成品传送带，所述机械手臂设置于所述旋转机构上，并可在所述旋转机构的带动下转动；所述原料传送带、所述铆接机台以及所述成品传送带以所述旋转机构为中心顺时针或逆时针依次排列；所述机械手臂的数量为3个，三个所述机械手臂上分别设有第一机械手、第二机械手和第三机械手，三个所述机械手臂呈120°夹角设置；通过旋转所述第一机械手、第二机械手和第三机械手在相差120°的工位上同时工作，所述第一机械手抓取所述原料传送带的工件，然后控制所述机械手臂顺时针旋转120度，所述第三机械手抓取所述原料传送带的工件，同时所述第一机械手抓取的工件旋转到所述压铆台，所述接触式感应器感应到工件信号，然后所述压铆气缸带动所述铆针对工件进行压铆；接着控制所述机械手臂顺时针旋转120°，所述第一机械手抓取的工件旋转到成品传送带放下工件，同时所述第二机械手抓取的工件旋转到所述压铆台，所述接触式感应器感应到工件信号，然后所述压铆气缸带动所述铆针对工件进行压铆；如此循环往复完成所有的工序，能够全自动化进行自动铆接，并且结构简单，操作方便，工作所需空间小，效率高，成本低。附图说明图1是本专利技术一种led灯自动铆接设备的结构示意图；图2是本专利技术一种led灯自动铆接设备铆接机台的侧视图；图3是本专利技术一种led灯自动铆接设备的侧视图；图4是本专利技术一种led灯自动铆接设备压铆台的侧视图。主要元件符号说明铆接机台1机械手臂2旋转机构3原料传送带4成品传送带5压铆箱体11压铆台12通孔121固定盘13凹槽131调压阀14第一光传感器15接触式传感器16压铆气缸17铆针18固定件21伺服电机31减速机32弧形滑轨33旋转轴套34具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-4所示，一种led灯自动铆接设备，包括铆接机台1、机械手臂2、旋转机构3、原料传送带4和成品传送带5；所述机械手臂2设置于所述旋转机构3上，并可在所述旋转机构3的带动下转动；所述原料传送带4、所述铆接机台1以及所述成品传送带5以所述旋转机构3为中心顺时针或逆时针依次排列；所述机械手臂2的数量为3个，三个所述机械手臂2上分别设有第一机械手、第二机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种led灯自动铆接设备，其特征在于：包括铆接机台、机械手臂、旋转机构、原料传送带和成品传送带；所述机械手臂设置于所述旋转机构上，并可在所述旋转机构的带动下转动；所述原料传送带、所述铆接机台以及所述成品传送带以所述旋转机构为中心顺时针或逆时针依次排列；所述机械手臂的数量为3个，三个所述机械手臂上分别设有第一机械手、第二机械手和第三机械手，三个所述机械手臂呈120°夹角设置。

【技术特征摘要】
1.一种led灯自动铆接设备，其特征在于：包括铆接机台、机械手臂、旋转机构、原料传送带和成品传送带；所述机械手臂设置于所述旋转机构上，并可在所述旋转机构的带动下转动；所述原料传送带、所述铆接机台以及所述成品传送带以所述旋转机构为中心顺时针或逆时针依次排列；所述机械手臂的数量为3个，三个所述机械手臂上分别设有第一机械手、第二机械手和第三机械手，三个所述机械手臂呈120°夹角设置。2.根据权利要求1所述的led灯自动铆接设备，其特征在于：所述铆接机台包括压铆箱体、压铆台，固定盘，调压阀、第一光传感器、接触式传感器、压铆气缸和铆针；所述固定盘固定设于所述压铆箱体的中部上，所述固定盘的中部设有凹槽，所述压铆台设于所述固定盘的凹槽中，所述压铆台为中空结构，所述接触式传感器位于所述压铆台的中心底部，用于接触感应工件；所述调压阀位于所述压铆箱体的侧壁上，用于调节和改变由空气压缩机传递的气体气压；所述光传感器位于所述压铆箱体上，用于感应工件；所述压铆气缸为多个，与所述压铆台垂直并以所述压铆台为中心围绕成环状；所述铆针与所述压铆气缸连接，朝向所述压铆台，并与所述压铆台上的通孔相对应。3.根据权利要求1所述的led灯自动铆接设备，其特征在于：所述压铆气缸为多个，两两对称设置在所述固定盘上。4.根据权利要求1所述的led灯自动铆接设备，其特征在于：所述旋转机构由下至上依次包括伺服电机、减速机、弧形滑轨和旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海鹏，李洋，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建,35