The invention discloses a zhencha robot, comprising a support platform, the middle of the supporting platform is installed on the column, the column is arranged on the outer wall of a rotating sleeve, the upper end of the rotating sleeve are fixed on the support frame, the support frame is provided with a plurality of uniform positioning column and the positioning column are sheathed on the rotating sleeve at the lower end of the cup. Fixed ring gear, the supporting table is installed on the driving device and electric control device, supporting platform is installed in the water storage barrel, a water storage barrel is installed in the heating block, the supporting table is installed in the water pump and water pipe. The structure of the invention has the advantages of convenient operation and reasonable design, and realizes the functions of boiling water, pouring tea and sending tea. The control is precise, solving the problem of frequent water pouring for guests, activating the atmosphere of negotiation, and convenient for the negotiations between the two sides.
【技术实现步骤摘要】
一种斟茶机器人
本专利技术涉机器人
,具体的说是一种斟茶机器人。
技术介绍
饮茶,是一种起源于中国的由茶树植物叶或芽制作的饮品,也泛指可用于饮茶的常绿灌木茶树的叶子,以及用这些叶子泡制的饮料,后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶。随着时代的发展,在很多公司的会议室内都准备有茶具,方便商务洽谈时饮茶。但由于茶杯的容量有限,因此需要频繁的倒茶,从而影响商务洽谈。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出一种斟茶机器人。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现:一种斟茶机器人,包括支撑台,所述支撑台的中部安装有立柱,立柱的外壁上通过轴承连接的方式安装有转动套,转动套的上端固定有支撑架,支撑架上均匀设置有若干个定位柱,定位柱上均套有茶杯,转动套的下端固定有齿环,支撑台上安装有驱动装置与电控装置,支撑台内安装有存水桶,存水桶内安装有加热块,支撑台内还安装有水泵与水管,水管、水泵与存水桶相连通。上述装置中所述驱动装置包括驱动电机与齿轮,齿轮安装在驱动电机的轴上。上述装置中所述电控装置包括检测模块、数据处理模块、输出模块与输入模块,数据处理模块与块检测模块、输出模块、输入模块相连接。上述装置中所述检测模块包括温度传感器、位置传感器与时钟,温度传感器用于检测存水桶内水体的温度,位置传感器用于检测支撑架的位置,时钟用于检测水泵的工作时间。上述装置中所述输出模块包括加热控制开关、电机开关与水泵控制开关,加热控制开关用于控制加热块的工作与关闭,电机开关根据数据处理模块的信号控制驱动电机旋转或者停转的信号驱动电机旋转或者停转,水 ...
【技术保护点】
一种斟茶机器人,其特征在于:包括支撑台,所述支撑台的中部安装有立柱,立柱的外壁上通过轴承连接的方式安装有转动套,转动套的上端固定有支撑架,支撑架上均匀设置有若干个定位柱,定位柱上均套有茶杯,转动套的下端固定有齿环,支撑台上安装有驱动装置与电控装置,支撑台内安装有存水桶,存水桶内安装有加热块,支撑台内还安装有水泵与水管,水管、水泵与存水桶相连通。
【技术特征摘要】
1.一种斟茶机器人,其特征在于:包括支撑台,所述支撑台的中部安装有立柱,立柱的外壁上通过轴承连接的方式安装有转动套,转动套的上端固定有支撑架,支撑架上均匀设置有若干个定位柱,定位柱上均套有茶杯,转动套的下端固定有齿环,支撑台上安装有驱动装置与电控装置,支撑台内安装有存水桶,存水桶内安装有加热块,支撑台内还安装有水泵与水管,水管、水泵与存水桶相连通。2.根据权利要求1所述的斟茶机器人,其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机与齿轮,齿轮安装在驱动电机的轴上。3.根据权利要求1所述的斟茶机器人,其特征在于:所述电控装置包括检测模块、数据处理模块、输出模块与输入模块,数据处理模块与块检测模块、输出模块、输入模块相连接。4.根据权利要求3所述的斟茶机器人,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:强俊,卢桂馥,修宇,汪婧,蒋华同,刘佳琪,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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