一种全自动大葱移栽机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本发明专利技术的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。

A fully automatic scallion transplanter

The present invention relates to the field of agricultural machinery, in particular to a full automatic transplanting machine comprises a frame of onion, drive below, can with the ground and copying device of automatic lifting frame setting device is connected with the front and lower profile, ditching soil covering device with ditching function, is connected with a pressing device on the compacted the soil in the furrow soil covering device and the rear frame, and the frame above the soil covering device is connected with a furrow automatic seedling feeding device; automatic scallion transplanting machine of the invention, the ditching device and covering traditional device together, ditching seedling followed by soil cover, to prevent the occurrence of inverted seedlings. With copying device and furrow covering device can ensure the consistency of onion seedling planting depth; automatic seedling feeding device can prevent the process of transplanting seedling emergence card injury seedlings transplanting the phenomenon; The process is fully automated, greatly saving the manpower and material resources, and the effect of transplanting is good, and the survival rate of scallion is high.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动大葱移栽机
本专利技术涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机。
技术介绍
随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。目前市场上常见的大葱移栽机大多整体结构较为复杂，需要人工喂苗，在移栽过程中常常会出现葱秧深浅不一的情况，不仅影响后续的统一管理，且投苗人员长时间快速重复作业，容易因疲劳出现漏栽等问题。移栽机的播种质量显著影响出苗质量，从而决定作物群体结构和产量。精量播种是节本增效增产的重要播种方式，其目的是将种子等间距地送到适于发芽的位置。因此，出苗效果不仅与移栽机结构密切相关，而且受种子所处的环境的影响。开沟深度是影响种子环境的关键因素，其条件包括土壤的水分、养分和空气，决定种子出苗的均匀性和苗期长势。现有的双圆盘开沟器具有结构简单、开沟和覆土和成行性好等特点，作为播种机的重要土壤部件为种子提供良好的着床条件。但农业实际播种过程中遇到田面不平整、土地存在坡度等工况时，不同行之间的播深差异较大，从而导致出苗时间不一致；或者某些行的播种深度太大导致不能正常出苗，进而影响作物产量。现有的开沟装置难以保证播种深度稳定性和均匀性，同时存在难以适应大葱对镇压的不同需求的问题；同时一般在开沟装置后方设置有覆土装置，传统设备两个装置间有一定间距，倒置刚栽种的大葱还没来得及覆土压实，就倾倒了，严重影响移栽的质量和成活率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为解决移栽机开沟装置和覆土装置间隔较远，导致大葱倾倒，以及传统移栽机手工投苗的问题，提出了一种全自动大葱移栽机。本专利技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置后面连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方设有与机架连接对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方设有与机架连接的自动喂苗装置；所述开沟覆土装置包括两个竖直设置且前端连接、后端向外张开的外前侧板，以及两个前端与外前侧板后端连接的外后侧板，外后侧板后端向内合拢，两个外前侧板内设置有两个前端连接、后端向外张开的内前侧板，内前侧板前端与外前侧板前端连接，两个内前侧板后端分别连接有一个内后侧板，两个内前侧板之间以及两个内后侧板之间形成用于投放大葱的投苗空间，所述外前侧板中部下方设置有一个用于供土壤通过的第一开口，内后侧板后部下方设置有一个用于土壤通过的第二开口，使土壤在外前侧板开沟分开后，再通过外前侧板和内后侧板的开口，由外后侧板收拢回到中间对大葱进行覆土。进一步地，内前侧板前端与外前侧板前端通过一个水平设置的连接板连接。进一步地，外前侧板和外后侧板在竖直方向上均为顶部向内倾斜结构。进一步地，外前侧板外表面为向内凹陷的圆弧面，使两个外前侧板相交的尖部形成向内凹的圆弧。进一步地，内后侧板后部向上加高，使内后侧板后部下方的第二开口加大。进一步地，仿形装置包括与地面接触的限深轮，限深轮与底座下部连接，底座上端设置有导向柱，导向柱与机架下部连接的导向套配合安装，并能够沿导向套轴向移动，底座顶面与导向套顶面之间设置有套在导向柱外的弹簧。进一步地，自动喂苗装置包括设置在机架上用于水平放置大葱的料箱，料箱底面倾斜设置，在底面较低侧设置有多个水平安装的导苗板，导苗板与链条连接并在其带动下转动，将料箱中的大葱向上抬升，然后翻转从另一侧下降，导苗板外侧竖直设置有防止大葱掉落的挡板，链条的运输下端对应设有投苗箱，投苗箱与机架连接，投苗箱上端开口为能够使大葱水平通过的水平长槽孔，投苗箱中部设置有使大葱从水平方向旋转为根部朝下的竖直方向的倾斜底面，投苗箱底部的投苗口与开沟覆土装置中两个内前侧板之间以及两个内后侧板之间形成用于投放大葱的投苗空间相对应。进一步地，导苗板为与大葱外径相配合的半圆弧状。进一步地，投苗箱底部的后侧板设有方便大葱从后面掉出的开口。本专利技术的技术效果在于：本专利技术的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术开沟覆土装置的立体视图；图3是本专利技术开沟覆土装置的俯视图；图4是本专利技术投苗箱的后侧视图。附图标记：1-机架、2-仿形装置、201-导向套、202-导向柱、203-底座、204-限深轮、205-弹簧、3-开沟覆土装置、301-外前侧板、302-外后侧板、303-内前侧板、304-内后侧板、305-接连板、4-镇压装置、5-自动喂苗装置、501-料箱、502-导苗板、503-链条、504-挡板、505-投苗箱、506-投苗口、6-驱动和装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步具体详细的说明。如图1所示，一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置6的机架1，机架1前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置2，仿形装置2后面连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置3，在开沟覆土装置3后方设有与机架1连接对覆土进行压实的镇压装置4，开沟覆土装置3上方设有与机架1连接的自动喂苗装置5；如图2和图3所示，开沟覆土装置3包括两个竖直设置且前端连接、后端向外张开的外前侧板301，以及两个前端与外前侧板后端连接的外后侧板302，外后侧板302后端向内合拢，两个外前侧板301内设置有两个前端连接、后端向外张开的内前侧板303，内前侧板303前端与外前侧板301前端连接，两个内前侧板303后端分别连接有一个内后侧板304，两个内前侧板303之间以及两个内后侧板304之间形成用于投放大葱的投苗空间，所述外前侧板301中部下方设置有一个用于供土壤通过的第一开口，内后侧板304后部下方设置有一个用于土壤通过的第二开口，使土壤在外前侧板301开沟分开后，再通过外前侧板301和内后侧板304的开口，由外后侧板302收拢回到中间对大葱进行覆土。进一步地，内前侧板303前端与外前侧板301前端通过一个水平设置的连接板305连接，使内前侧板303与外前侧板301连接牢固，提高开沟覆土装置3前端结构强度。进一步地，外前侧板301和外后侧板302在竖直方向上均为顶部向内倾斜结构，提高开沟覆土装置3的开沟效果，使土壤向外翻开，形成沟。进一步地，外前侧板301外表面为向内凹陷的圆弧面，使两个外前侧板301相交的尖部形成向内凹的圆弧，进一步提高开沟覆土装置3的开沟效果。进一步地，内后侧板304后部向上加高，使内后侧板304后部下方的第二开口加大，方便土壤从第二开口进入到内后侧板304内，对大葱进行覆土。进一步地，仿形装置2包括与地面接触的限深轮204，限深轮204与底座203下部连接，底座203上端设置有导向柱202，导向柱202与机架1下部连接的导向套201配合安装，并能够沿导向套201轴向移动，底座203顶面与导向套201顶面之间设置有套在导向柱202外的弹簧20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动大葱移栽机，其特征在于：包括下方设有驱动装置（6）的机架（1），机架（1）前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置（2），仿形装置（2）后面连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置（3），在开沟覆土装置（3）后方设有与机架（1）连接对覆土进行压实的镇压装置（4），开沟覆土装置（3）上方设有与机架（1）连接的自动喂苗装置（5）；所述开沟覆土装置（3）包括两个竖直设置且前端连接、后端向外张开的外前侧板（301），以及两个前端与外前侧板后端连接的外后侧板（302），外后侧板（302）后端向内合拢，两个外前侧板（301）内设置有两个前端连接、后端向外张开的内前侧板（303），内前侧板（303）前端与外前侧板（301）前端连接，两个内前侧板（303）后端分别连接有一个内后侧板（304），两个内前侧板（303）之间以及两个内后侧板（304）之间形成用于投放大葱的投苗空间，所述外前侧板（301）中部下方设置有一个用于供土壤通过的第一开口，内后侧板（304）后部下方设置有一个用于土壤通过的第二开口，使土壤在外前侧板（301）开沟分开后，再通过外前侧板（301）和内后侧板（304）的开口，由外后侧板（302）收拢回到中间对大葱进行覆土。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动大葱移栽机，其特征在于：包括下方设有驱动装置（6）的机架（1），机架（1）前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置（2），仿形装置（2）后面连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置（3），在开沟覆土装置（3）后方设有与机架（1）连接对覆土进行压实的镇压装置（4），开沟覆土装置（3）上方设有与机架（1）连接的自动喂苗装置（5）；所述开沟覆土装置（3）包括两个竖直设置且前端连接、后端向外张开的外前侧板（301），以及两个前端与外前侧板后端连接的外后侧板（302），外后侧板（302）后端向内合拢，两个外前侧板（301）内设置有两个前端连接、后端向外张开的内前侧板（303），内前侧板（303）前端与外前侧板（301）前端连接，两个内前侧板（303）后端分别连接有一个内后侧板（304），两个内前侧板（303）之间以及两个内后侧板（304）之间形成用于投放大葱的投苗空间，所述外前侧板（301）中部下方设置有一个用于供土壤通过的第一开口，内后侧板（304）后部下方设置有一个用于土壤通过的第二开口，使土壤在外前侧板（301）开沟分开后，再通过外前侧板（301）和内后侧板（304）的开口，由外后侧板（302）收拢回到中间对大葱进行覆土。2.根据权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机，其特征在于：所述内前侧板（303）前端与外前侧板（301）前端通过一个水平设置的连接板（305）连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机，其特征在于：所述外前侧板（301）和外后侧板（302）在竖直方向上均为顶部向内倾斜结构。4.根据权利要求3所述的一种全自动大葱移栽机，其特征在于：所述外前侧板（301）外表面为向内凹陷的圆弧面，使两个外前侧板（301）相交的尖部形成向内凹的圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬江涛，杨林辉，金鑫，庞靖，邱兆美，马淏，李明勇，胡金鹏，杨绪龙，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41