数据传输方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种数据传输方法、无人机系统及计算机可读存储介质，所述无人机系统包括接收端与发射端，通过所述接收端与发射端建立通信连接；在所述接收端与发射端建立通信连接后，所述接收端与所述发射端进行时隙同步；在所述接收端与所述发射端完成时隙同步后，所述发射端与接收端自动跳频至第一频率，其中，所述第一频率根据预设规则确定；所述发射端在所述第一频率下向所述接收端传输数据。本发明专利技术的无人机系统在进行数据传输时，接收端和发射端可根据预设规则改变数据传输过程中的频率，从而实现了每次的数据传输均是在不同频率下进行的，保障了数据传输过程中的安全性。

Data transmission methods, systems and computer readable storage media

The invention discloses a data transmission method, system and computer readable storage medium, wherein the UAV system includes a receiver and transmitter, received by the terminal to establish a communication connection and transmit; received in the end of the transmitter and the connection of communication, the receiver and the transmitter the end of slot synchronization; at the receiving end and the transmitting end after the completion of slot synchronization, transmitter and receiver automatic frequency hopping to a first frequency, wherein, the first frequency according to the preset rules; the transmitting end to the receiving end in the first frequency transmission data. The invention of the UAV system during the data transmission, the receiver and transmitter can be changed according to the preset rules in the process of data transmission frequency, so as to realize the data transmission time are in different frequency, to ensure the safety in the process of data transmission.

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种数据传输方法、无人机系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机因其体积小，灵活性强等优点，在均是、民用领域都扮演着非常重要的角色。无人机数据链的性能直接决定了无人机执行任务的安全性和飞行效能，是无人机的大脑和眼镜。无人机数据链根据数据传输方向的不同可分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面端至无人机的遥控指令的发送，实现飞行姿态实时控制和指挥自动化；下行链路主要完成无人机至地面端的遥测数据、电视侦查图像等信息的传输。目前市场上大多数的无人机与地面端的数据传输，均是基于无人机与地面端在同一公共频段下进行的。但是，这种无人机与地面端通过在同一公共频段下进行数据传输的方式，容易出现在传输过程中被其他通信设备干扰，造成传输不稳定的问题；同时也容易出现数据在传输过程中被截取的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种数据传输方法，旨在提供一种可改变数据传输过程中的传输频率以保障无人机数据传输的安全性的方法。为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人机系统的数据传输中，所述无人机系统包括接收端与发射端，均设置于无人机机体和控制器上的，所述数据传输方法包括以下步骤：建立所述接收端与发射端之间的通信连接；在所述接收端与所述发射端建立通信连接之后，所述接收端与所述发射端进行时隙同步；在所述接收端与所述发射端完成时隙同步后，所述发射端与接收端先后跳频至第一频率进行通信，其中，所述第一频率根据预设规则确定；所述发射端在所述第一频率下向所述接收端传输数据。

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人机系统的数据传输中，所述无人机系统包括接收端与发射端，均设置于无人机机体和控制器上的，所述数据传输方法包括以下步骤：建立所述接收端与发射端之间的通信连接；在所述接收端与所述发射端建立通信连接之后，所述接收端与所述发射端进行时隙同步；在所述接收端与所述发射端完成时隙同步后，所述发射端与接收端先后跳频至第一频率进行通信，其中，所述第一频率根据预设规则确定；所述发射端在所述第一频率下向所述接收端传输数据。2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述发射端与接收端先后跳频至第一频率，其中，所述第一频率根据预设规则确定的步骤包括：所述接收端根据跳频函数跳频至第一频率；间隔第一预设时间后，所述发射端根据相同的跳频函数跳频至第一频率；其中所述跳频函数包括无人机与控制器的ID信息。3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述发射端在所述第一频率下向所述接收端传输数据的步骤之后还包括：所述发射端将状态切换为接收数据的状态，并根据跳频函数跳频至第二频率；间隔第二预设时间后，所述接收端将状态切换为发射数据的状态，并根据相同的跳频函数跳频至第二频率。4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述发射端与接收端先后跳频至第一频率进行通信的步骤之后，以及所述发射端向所述接收端传输数据的步骤之前包括：所述发射端发送同步信号至所述接收端，确认所述接收端完全接收该同步信号后，判断所述接收端是处于同步时隙状态。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44