一种远程无线监控的机器人制造技术
A remote wireless monitoring robot
The present invention provides a method for camera lens camera robot, can achieve a good balance between beam effect and imaging, with light field, like a clear surface, and imaging characteristics; and provides a good camera with the effect of the remote wireless monitoring robot observation camera the mirror group about the next move also realized each direction angle.
【技术实现步骤摘要】
一种远程无线监控的机器人
本专利技术涉及一种监控摄像的机器人，具体的说是涉及一种具有高清广角摄像镜组的远程无线监控的机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断进步，机器人越来越普及到人们的生活中，机器人可以代替人类进行工作，可以为人类服务，为人类带来了诸多方便。尤其是可以使用机器人进行监控工作，在人们不在的时候，或者人们不方便出现的地方，远程无线监控的机器人具有很大的便捷性。对于替代人眼进行监控的机器人而言，很重要的部件是对应的摄像镜组，而获得高质量的成像和足够的视场是普遍的需求，成像像素质量和视野要求也会越来越高，这就要求摄像镜组要有更高的分辨率和较大的视场。随着透镜加工工艺的改进和光学材料性能的提高，透镜系统得到了长足发展，但是目前现有的透镜系统和镜头，可见光模式下分辨率水平仅能满足500万像素以下(大多数都在200万像素以下)的摄像机需求；并且夜晚切换到红外模式下，共焦性能很差，实际成像清晰度比可见光效果更差。造成这一现象的主要原因是：现有的透镜系统采用透镜的结构形状比较单一，不同形状的透镜不能很好的结合，光学玻璃材质的性能较为落后，各...
【技术保护点】
一种用于监控摄像机器人的摄像镜组，其特征在于，从物侧到像侧依次排列包括：第一透镜组、第二透镜组、光阑以及第三透镜组、像面，其中，第一透镜组的光焦度为负，第二透镜组的光焦度为正，第三透镜组的光焦度为正，光阑位于第二透镜组与第三透镜组之间；其中，第一透镜组包括：光焦度为负的双凹型第一透镜、光焦度为负的双凹型第二透镜、光焦度为正的双凸型第三透镜；第一透镜组的焦距f1和摄像镜组的焦距f满足条件：‑1.8≤f1/f≤‑1.4；双凸型第三透镜的焦距fL3和双凹型第二透镜的焦距fL2满足下列条件式：0.6≤fL3/fL2≤1；摄像镜组的光学系统总长满足下列条件式：TTL≤20mm。
【技术特征摘要】
1.一种用于监控摄像机器人的摄像镜组，其特征在于，从物侧到像侧依次排列包括：第一透镜组、第二透镜组、光阑以及第三透镜组、像面，其中，第一透镜组的光焦度为负，第二透镜组的光焦度为正，第三透镜组的光焦度为正，光阑位于第二透镜组与第三透镜组之间；其中，第一透镜组包括：光焦度为负的双凹型第一透镜、光焦度为负的双凹型第二透镜、光焦度为正的双凸型第三透镜；第一透镜组的焦距f1和摄像镜组的焦距f满足条件：-1.8≤f1/f≤-1.4；双凸型第三透镜的焦距fL3和双凹型第二透镜的焦距fL2满足下列条件式：0.6≤fL3/fL2≤1；摄像镜组的光学系统总长满足下列条件式：TTL≤20mm。2.根据权利要求1所述的用于监控摄像机器人的摄像镜组，其特征在于，第二透镜组包括：光焦度为正的双凸型第四透镜、光焦度为负的双凹型第五透镜，光焦度为正的双凸型第六透镜；第三透镜组包括：光焦度为正的凸面朝向像侧的平凸型第七透镜、光焦度为正的双凸型第八透镜、光焦度为正的双凸型第九透镜、光焦度为负的双凹型第十透镜、光焦度为正的双凸型第十一透镜。3.根据权利要求2所述的用于监控摄像的机器人的摄像镜组，其特征在于，双凹型第二透镜与双凸型第三透镜胶合而成第一组双胶合透镜，双凹型第五透镜与双凸型第六透镜胶合而成第二组双胶合透镜，双凹型第十透镜与双凸型第十一透镜胶合而成第三组双胶合透镜。4.根据权利要求2所述的用于监控摄像的机器人的摄像镜组，其特征在于，双凸型第三透镜的光学玻璃材质相对于d光的折射率Nd和阿贝系数Vd满足下列条...
【专利技术属性】
技术研发人员：万紫吟，王艳萍，陶化伦，冯瑞，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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