检测空气质量方法及装置、空气净化器控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质，其中，包括：测可移动空气净化器的当前位置以及当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；当该当前位置的空气污染指数小于至少两个位置中的任一一个位置的空气污染指数时，控制可移动空气净化器向至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；重复执行上述步骤直至可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数，优先净化待净化区域中污染严重的区域。

【技术实现步骤摘要】
检测空气质量方法及装置、空气净化器控制方法及装置
本专利技术涉及电器
，具体涉及一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质。
技术介绍
随着现在空气污染状况的加剧和消费者对居住环境质量认知的提高及重视，各种功能的空气净化器被越来越多的家庭使用。空气净化器可以安装在家里，净化房间空气。但现有的空气净化器常常带有电源线，使用时只能将其固定放置在房间内某处，若想净化其他房间，则需搬过去再接入电源才可使用，或者需要的房间都装一台。搬运空气净化器给用户带来了不便，并且还需要用户自己去关注检测结果来决定什么时候搬。安装多台虽说可以解决问题，但给用户带来了额外的开销，也浪费了很多资源。为了实现空气净化器的自主移动，一种可移动式的空气净化器应运而生，但是现有的移动空气净化器主要研究怎么在移动过程中避开障碍，如中国专利文献CN104965512A公开了一种移动式空气净化器的避障方法，但是其并没有涉及到空气净化器怎么走能最优地净化空气。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质，以解决现有技术中空气净化器的移动路径不是根据不同区域的空气质量确定的，导致不能有效净化室内空气的问题。为此，本专利技术实施例提供了如下技术方案：本专利技术第一方面，提供了一种检测空气质量的方法，包括如下步骤：S1：检测可移动空气净化器的当前位置以及所述当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；S2：当所述当前位置的空气污染指数小于所述至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制所述可移动空气净化器向所述至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；重复执行上述步骤S1和S2，直至所述可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于所述可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将所述可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置。可选地，所述预定范围是以所述可移动空气净化器的当前位置为圆心，以第一预定阈值为半径确定的范围。可选地，所述预定距离与两者距离的差值的绝对值小于第二预定阈值；其中，所述两者距离为所述可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离。本专利技术第二方面，提供了一种可移动空气净化器的控制方法，包括：利用所述检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化。可选地，控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化，以使得空气污染指数最高的位置空气质量达标之后，还包括：重复执行利用所述的检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；以及控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化的步骤，直至待净化区域内空气质量全部达标。本专利技术第三方面，提供了一种检测空气质量的装置，包括：检测模块，用于检测可移动空气净化器的当前位置以及所述当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；第一控制模块，用于当所述当前位置的空气污染指数小于所述至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制所述可移动空气净化器向所述至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；第二控制模块，用于控制所述检测模块和所述第一控制模块重复工作，直至所述可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于所述可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将所述可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置。可选地，所述预定范围是以所述可移动空气净化器的当前位置为圆心，以第一预定阈值为半径确定的范围。可选地，所述预定距离与两者距离的差值的绝对值小于第二预定阈值；其中，所述两者距离为所述可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离。本专利技术第四方面，提供了一种可移动空气净化器的控制装置，包括：查找模块，用于所述检测空气质量的装置查找待净化区域内空气质量最差的位置；第三控制模块，用于控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化。可选地，所述装置还包括：第四控制模块，用于在所述第三控制模块控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化，以使得空气污染指数最高的位置空气质量达标之后，控制所述查找模块和所述第三控制模块重复工作，直至待净化区域内空气质量全部达标。本专利技术第五方面，提供了一种可移动空气净化器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述的检测空气质量的方法或者执行所述的可移动空气净化器的控制方法。本专利技术第六方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现所述的检测空气质量的方法或者实现所述的可移动空气净化器的控制方法。本专利技术实施例技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供了一种检测空气质量的方法及装置、可移动空气净化器的控制方法及装置、可移动空气净化器、非暂态计算机可读存储介质，其中，检测空气质量的方法包括：S1：检测可移动空气净化器的当前位置以及当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；S2：当该当前位置的空气污染指数小于至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制可移动空气净化器向至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离，即，控制可移动空气净化器往空气污染更严重的位置移动；重复执行上述步骤S1和S2，直至可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置，进而在该空气质量最差的位置开启净化功能，优先净化待净化区域中污染严重的区域。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的检测空气质量方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的可移动空气净化器的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的可移动空气净化器的控制方法的另一个流程图；图4是根据本专利技术实施例的检测空气质量装置的结构框图；图5是根据本专利技术实施例的可移动空气净化器的控制装置的结构框图；图6是本专利技术实施例提供的空气净化器的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本实施例中提供了检测空气质量的方法，可用于可移动空气净化器，图1是根据本专利技术实施例的检测空气质量方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测空气质量的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：检测可移动空气净化器的当前位置以及所述当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；S2：当所述当前位置的空气污染指数小于所述至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制所述可移动空气净化器向所述至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；S3：重复执行上述步骤S1和S2，直至所述可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于所述可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将所述可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置。

【技术特征摘要】
1.一种检测空气质量的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：检测可移动空气净化器的当前位置以及所述当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；S2：当所述当前位置的空气污染指数小于所述至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时，控制所述可移动空气净化器向所述至少两个位置中空气污染指数最高的位置所处的方向移动预定距离；S3：重复执行上述步骤S1和S2，直至所述可移动空气净化器的当前位置的空气污染指数大于等于所述可移动空气净化器的当前位置周围预定范围内至少两个位置中所有位置的空气污染指数；将所述可移动空气净化器的当前位置作为空气质量最差的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定范围是以所述可移动空气净化器的当前位置为圆心，以第一预定阈值为半径确定的范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定距离与两者距离的差值的绝对值小于第二预定阈值；其中，所述两者距离为所述可移动空气净化器与空气污染指数最高的位置之间的距离。4.一种可移动空气净化器的控制方法，其特征在于，包括：利用权利要求1所述检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化，以使得空气污染指数最高的位置空气质量达标之后，还包括：重复执行利用权利要求1所述的检测空气质量的方法查找待净化区域内空气质量最差的位置；以及控制可移动空气净化器在所述空气质量最差的位置进行空气净化的步骤，直至待净化区域内空气质量全部达标。6.一种检测空气质量的装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测可移动空气净化器的当前位置以及所述当前位置周围预定范围内至少两个位置的空气污染指数；第一控制模块，用于当所述当前位置的空气污染指数小于所述至少两个位置中的任意一个位置的空气污染指数时...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金桂，陶雯轩，黄耀雄，毛远昌，李龙基，程新利，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44