插件机的抓取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种插件机的抓取装置，包括一抓取头，抓取头包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁包括有一弹性件，弹性件提供弹性力使第一侧壁与第二侧壁之间共同形成弹性夹持力。本实用新型专利技术的抓取装置通过抓取头的第一侧壁与第二侧壁之间共同形成弹性夹持力，在插件的过程中，可直接移动抓取头套入按键开关，即能通过弹性夹持力夹住按键开关，并移动按键开关插入对应的基板，以利用按键开关与基板之间的卡擎力大于抓取头的弹性夹持力，使抓取头可直接移动脱离按键开关，达到有效减少插件流程中的操作步骤而大幅节省插件的时间。

【技术实现步骤摘要】
插件机的抓取装置
本技术关于一种抓取装置，特别是指一种插件机的抓取装置。
技术介绍
在键盘的制造过程中，一般都需要经过一插件流程，例如将开关插入电路板中，使开关与电路板结合。为了提高开关插件的速度，市面上发展出一种自动插件设备，以取代传统人工插件的作业方式。然而，现有的自动插件设备于插件过程中仍存在动作过多而无法在速度上进一步突破的问题。详言之，目前自动插件设备主要通过一抓取头抓取开关，以控制开关移动插入电路板中。现有的抓取头主要可分为机械式与真空吸取式，对于机械式来说，其一般具有多个夹臂，在抓取头抓取开关的过程中，需先控制夹臂张开并移动套于开关外，再控制夹臂收缩以进行抓取的动作，且将开关插入电路板后，也需控制夹臂张开才能移动脱离开关。对于真空吸取式来说，其通常具有一真空抽取装置，在抓取头抓取开关的过程中，需控制真空抽取装置抽取真空以吸取开关，且将开关插入电路板后，也需经过解除真空的动作才能移动脱离开关。
技术实现思路
有鉴于此，在一实施例中，提供一种插件机的抓取装置，包括一抓取头，抓取头包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁包括有一弹性件，弹性件提供弹性力使第一侧壁与第二侧壁之间共同形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件机的抓取装置，其特征在于，包括：一抓取头，包括相对设置的一第一侧壁与一第二侧壁，该第一侧壁包括有一弹性件，该弹性件提供一弹性力使该第一侧壁与该第二侧壁之间共同形成一弹性夹持力。

【技术特征摘要】
1.一种插件机的抓取装置，其特征在于，包括：一抓取头，包括相对设置的一第一侧壁与一第二侧壁，该第一侧壁包括有一弹性件，该弹性件提供一弹性力使该第一侧壁与该第二侧壁之间共同形成一弹性夹持力。2.如权利要求1所述的插件机的抓取装置，其特征在于，该第一侧壁还包括有一夹持垫，该夹持垫设于该弹性件的一自由端、并位于该弹性件的内侧。3.如权利要求2所述的插件机的抓取装置，其特征在于，该夹持垫具有一导引斜面。4.如权利要求1所述的插件机的抓取装置，其特征在于，该第二侧壁包括有另一弹性件，该另一弹性件提供一弹力使该第一侧壁与该第二侧壁之间共同形成该弹性夹持力。5.如权利要求1所述的插件机的抓取装置，其特征在于，该抓取头还包括有一第三侧壁，该第三侧壁邻近于该第一侧壁与该第二侧壁之间。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家祺，杨晨佑，
申请(专利权)人：群光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71