插件机的抓取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种插件机的抓取装置，包括一抓取头，抓取头包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁包括有一弹性件，弹性件提供弹性力使第一侧壁与第二侧壁之间共同形成弹性夹持力。本实用新型专利技术的抓取装置通过抓取头的第一侧壁与第二侧壁之间共同形成弹性夹持力，在插件的过程中，可直接移动抓取头套入按键开关，即能通过弹性夹持力夹住按键开关，并移动按键开关插入对应的基板，以利用按键开关与基板之间的卡擎力大于抓取头的弹性夹持力，使抓取头可直接移动脱离按键开关，达到有效减少插件流程中的操作步骤而大幅节省插件的时间。

【技术实现步骤摘要】
插件机的抓取装置
本技术关于一种抓取装置，特别是指一种插件机的抓取装置。
技术介绍
在键盘的制造过程中，一般都需要经过一插件流程，例如将开关插入电路板中，使开关与电路板结合。为了提高开关插件的速度，市面上发展出一种自动插件设备，以取代传统人工插件的作业方式。然而，现有的自动插件设备于插件过程中仍存在动作过多而无法在速度上进一步突破的问题。详言之，目前自动插件设备主要通过一抓取头抓取开关，以控制开关移动插入电路板中。现有的抓取头主要可分为机械式与真空吸取式，对于机械式来说，其一般具有多个夹臂，在抓取头抓取开关的过程中，需先控制夹臂张开并移动套于开关外，再控制夹臂收缩以进行抓取的动作，且将开关插入电路板后，也需控制夹臂张开才能移动脱离开关。对于真空吸取式来说，其通常具有一真空抽取装置，在抓取头抓取开关的过程中，需控制真空抽取装置抽取真空以吸取开关，且将开关插入电路板后，也需经过解除真空的动作才能移动脱离开关。
技术实现思路
有鉴于此，在一实施例中，提供一种插件机的抓取装置，包括一抓取头，抓取头包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁包括有一弹性件，弹性件提供弹性力使第一侧壁与第二侧壁之间共同形成弹性夹持力。进一步地，该第一侧壁还包括有一夹持垫，该夹持垫设于该弹性件的一自由端、并位于该弹性件的内侧。进一步地，该夹持垫具有一导引斜面。进一步地，该第二侧壁包括有另一弹性件，该另一弹性件提供一弹力使该第一侧壁与该第二侧壁之间共同形成该弹性夹持力。进一步地，该抓取头还包括有一第三侧壁，该第三侧壁邻近于该第一侧壁与该第二侧壁之间。进一步地，该抓取头还包括有一第四侧壁，该第四侧壁邻近于该第一侧壁与该第二侧壁之间、并位于该第三侧壁的相对侧。进一步地，该第三侧壁与该第四侧壁分别设有一内导引面。进一步地，该第三侧壁包括一弹性件，该第三侧壁的该弹性件提供另一弹性力，使该第三侧壁与该第四侧壁之间共同形成另一弹性夹持力。进一步地，该抓取头还凹设有一容置凹槽，该第一侧壁与该第二侧壁位于该容置凹槽的相对两侧。进一步地，该抓取头的该弹性件为一弹性片或一弹性臂，且该弹性件的该自由端具有一回折区段而一体形成该夹持垫。综上，根据本技术实施例抓取装置，通过抓取头的第一侧壁与第二侧壁之间共同形成弹性夹持力，在插件的过程中，可直接移动抓取头套入按键开关，即能通过弹性夹持力夹住按键开关，并移动按键开关插入对应的基板，以利用按键开关与基板之间的卡擎力大于抓取头的弹性夹持力，使抓取头可直接移动脱离按键开关，达到有效减少插件流程中的操作步骤而大幅节省插件的时间。附图说明图1为本技术抓取装置第一实施例的立体图；图2为本技术抓取装置第一实施例的分解立体图；图3为本技术插件方法一实施例的步骤流程图；图4为本技术预备步骤一实施例的动作示意图；图5为本技术抓取步骤一实施例的动作示意图；图6为本技术抓取步骤另一实施例的动作示意图；图7为本技术移动步骤一实施例的动作示意图；图8为本技术移动步骤另一实施例的动作示意图；图9为本技术插件步骤一实施例的动作示意图；图10为本技术插件步骤另一实施例的动作示意图；图11为本技术释放步骤一实施例的动作示意图；图12为本技术抓取装置第一实施例的另一剖视图；图13为本技术抓取头第二实施例的剖视图；图14为本技术抓取头第三实施例的剖视图。图中：G抓取装置1、1A、1B抓取头10容置凹槽11第一侧壁111第一弹性件112自由端113通口115、115’夹持垫116导引斜面12第二侧壁121第二弹性件122自由端123通口125、125’夹持垫126导引斜面13第三侧壁131内导引面14第四侧壁141内导引面20按键开关21第一侧面22A、22B卡擎件23弹性卡勾231外导引斜面24挡止件25第二侧面26弹性卡勾261外导引斜面30基板31装配孔32电路板40载台S1预备步骤S2抓取步骤S3移动步骤S4插件步骤S5释放步骤。具体实施方式下面结合实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术。图1为本技术抓取装置第一实施例的立体图，如图1所示，本实施例中系揭示一种插件机的抓取装置G，抓取装置G包括有一抓取头1，其中抓取头1可按照默认程序移动，以抓取电子组件安装于电路板上。例如图1中所示，在此，抓取装置G可为键盘插件机的抓取装置，抓取头1可用以抓取按键开关20以对应插入键盘的基板30(例如电路板或底板)上。举例来说，抓取头1可连接驱动件(例如马达、滑轨或机械手臂，此图面省略绘示)，以通过驱动件驱动抓取头1位移，以执行抓取与插件的动作。图2为本技术抓取装置第一实施例的分解立体图。请对照图1与图2所示，在此，抓取头1包括相对设置的两侧壁(在此为第一侧壁11与第二侧壁12)，其中第一侧壁11及第二侧壁12的至少其中一者包括有一弹性件，所述弹性件可提供一弹性力使第一侧壁11与第二侧壁12之间共同形成一弹性夹持力。例如在图2所示的实施例中，抓取头1还凹设有一容置凹槽10，第一侧壁11与第二侧壁12位于容置凹槽10的相对两侧。第一侧壁11包括有一弹性件(在此为第一弹性件111)，且第二侧壁12包括有另一弹性件(在此为第二弹性件121)，第一弹性件111与第二弹性件121可提供一弹性力使第一侧壁11与第二侧壁12之间共同形成一弹性夹持力。第一弹性件111与第二弹性件121为一弹性片或一弹性臂，且第一弹性件111与第二弹性件121可为塑料或金属材质。承上所述，第一弹性件111的顶部组接(例如通过螺丝锁固)于第一侧壁11的外侧，第一弹性件111的底部则未与第一侧壁11固定而形成一自由端112。此外，第一弹性件111的自由端112还包括有一夹持垫115，夹持垫115可为金属或塑料块体并组设于第一弹性件111的自由端112。第二弹性件121与第一弹性件111的结构大致相同，第二弹性件121的顶部组接(例如通过螺丝锁固)于第二侧壁12的外侧，第二弹性件121的底部则未与第二侧壁12固定而形成一自由端122。此外，第二弹性件121的自由端122还包括有一夹持垫125，夹持垫125可为金属或塑料块体并组设于第二弹性件121的自由端122。上述第一弹性件111顶部与第一侧壁11之间的组接方式、第二弹性件121的顶部与第二侧壁12之间的组接方式、夹持垫115组设于第一弹性件111的自由端112的方式、以及夹持垫125组设于第二弹性件121的自由端122的方式，除了可以通过螺丝锁固的方式，也可以通过黏胶固定、热熔固定等方式，且不以此等为限。一实施例中，第一侧壁11还包括有一通口113，通口113沿X轴方向贯通第一侧壁11的相对两表面，且夹持垫115由通口113穿入而位于容置凹槽10的内侧；第二侧壁12亦包括有一通口123(表示于图4)与夹持垫125，通口123沿X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件机的抓取装置，其特征在于，包括：一抓取头，包括相对设置的一第一侧壁与一第二侧壁，该第一侧壁包括有一弹性件，该弹性件提供一弹性力使该第一侧壁与该第二侧壁之间共同形成一弹性夹持力。

【技术特征摘要】
1.一种插件机的抓取装置，其特征在于，包括：一抓取头，包括相对设置的一第一侧壁与一第二侧壁，该第一侧壁包括有一弹性件，该弹性件提供一弹性力使该第一侧壁与该第二侧壁之间共同形成一弹性夹持力。2.如权利要求1所述的插件机的抓取装置，其特征在于，该第一侧壁还包括有一夹持垫，该夹持垫设于该弹性件的一自由端、并位于该弹性件的内侧。3.如权利要求2所述的插件机的抓取装置，其特征在于，该夹持垫具有一导引斜面。4.如权利要求1所述的插件机的抓取装置，其特征在于，该第二侧壁包括有另一弹性件，该另一弹性件提供一弹力使该第一侧壁与该第二侧壁之间共同形成该弹性夹持力。5.如权利要求1所述的插件机的抓取装置，其特征在于，该抓取头还包括有一第三侧壁，该第三侧壁邻近于该第一侧壁与该第二侧壁之间。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家祺，杨晨佑，
申请(专利权)人：群光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71