一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种磁力测试装置，尤其涉及一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构，包括外壳和支撑机构和拉压力传感器和磁体安装系统；所述支撑机构为水平放置，所述支撑机构上固联有多个拉压力传感器，磁体安装系统水平放置在多个拉压力传感器测头上，所述磁体安装系统下方为导磁板，磁体安装系统与导磁板之间存在磁吸附力，磁体安装系统受到的磁吸附力由多个拉压力传感器共同支承。本实用新型专利技术磁体安装系统结构灵活，适用于多种形状和尺寸规格磁体磁力的测量，磁体可以根据需要进行布局。

【技术实现步骤摘要】
一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构
本技术涉及一种磁力测试装置，尤其涉及一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构。
技术介绍
随着机器人技术的发展，磁性材料被广泛应用于磁力吸附机器人，用于实现大型钢结构件的焊接、检测的自动化和智能化。由于磁力吸附机器人需要实现各个方位的带负载移动，负载随机器人位姿变化较大，因此磁力吸附机器人磁吸附力必须可靠。现有磁力计算方法受磁场分布影响，计算结果误差较大，不够精确，计算方法复杂，不能考虑安装给磁力造成的影响。因此，为提高磁力吸附机器人的可靠性，亟需一种磁力测试装置，精确测量设备磁力，为磁力吸附机器人设计提供可靠的依据。有较多专家和学者致力于这方面的研究，如申请号为“201620055418.7”，名称为“两用永磁体斥力测试装置”的技术专利，提供了一种测试永磁体斥力的装置，该装置将永磁体斥力转换为压力信号，可以快速读出不同间距的永磁体斥力，但是该装置只能测量两种固定形状的永磁体，适用范围小，且不能用于永磁体与导磁体之间的吸附力。又如专利号为“CN202929183U”，名称为“一种磁力测试装置”的技术专利，提供了一种测试磁力侧向拉力的磁力测试装置，但是该装置主要用于测试线圈侧向磁力，不能测量横向磁力。综上所述，现有磁力测试装置适用范围小，测试精度差，不能适用于永磁体于导磁体间隙吸附力的测试。因此，设计一种间隙可调磁力测试装置，用于间隙吸附力、接触吸附力、永磁体与导磁体吸附力等工况磁力测试装置，可以快速、精确测量不同工况下的磁力值，适用于磁力吸附机器人及其它磁力结构磁力的精确测量，为设计提供可靠依据。
技术实现思路
为解决现有磁力吸附装置磁力测试装置适用范围小的问题，现在提出一种本技术磁体安装系统结构灵活，适用于多种形状和尺寸规格磁体磁力的测量的间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构。为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构，包括外壳和支撑机构和拉压力传感器和磁体安装系统；所述支撑机构为水平放置，所述支撑机构上固联有多个拉压力传感器，磁体安装系统水平放置在多个拉压力传感器测头上，所述磁体安装系统下方为导磁板，磁体安装系统与导磁板之间存在磁吸附力，磁体安装系统受到的磁吸附力由多个拉压力传感器共同支承。进一步，所述支撑机构包括支脚、底板、导轨安装板和驱动安装板，用于支撑整个测试装置的多个支脚安装在底板下表面，且多个支脚调节底板保持水平；所述底板内部安装有导轨安装板和驱动安装板，所述导轨安装板与驱动安装板的安装面均为倾斜面。所述导轨安装板的安装面与驱动安装板的安装面相对于底板的倾斜角度一致。驱动安装板的安装面可以设置有台阶状结构，台阶是为了匹配所选电机中心高于丝杆中心高不一致，可根据具体设计改变，只要保证导轨安装板与驱动安装板安装面倾斜角度一致即可。所述导轨安装板为两个，两个导轨安装板中间设置有驱动安装板。所述底板上表面分布有多个安装柱，安装柱对应设置在支脚安装位置的上方，所述支脚和安装柱通过螺纹固定连接，安装柱用于安装拉压力传感器，并支撑磁体安装系统，磁体安装系统与底板距离恒定。所述底板为水平设置。进一步，所述磁体安装系统包括安装板、滑轨和吸附组件，所述安装板开有腰型孔，滑轨通过螺栓与安装板固联，滑轨安装位置可根据需要沿安装板腰型孔改变。所述滑轨开有通槽，通槽方向与安装板腰型孔方向垂直，吸附组件通过螺栓安装在滑轨的通槽上，吸附组件位置可以根据需要沿滑轨通槽改变。通过安装板腰型孔和滑轨通槽，吸附组件可以根据需要安装在安装板上任意位置。所述腰型孔至少为两个。所述安装板上设置有把手。所述吸附组件数量为一个或多个。本技术的工作原理：将待测量吸附组件根据位置要求安装在磁体安装系统的安装板上，再将磁体安装系统整体水平放置在拉压力传感器测头上，通过触摸屏设置吸附组件与导磁板的间距，控制器接收到触摸屏的信号，驱动伺服电机，移动导磁板位置，使导磁板与吸附组件间距达到设定值，导磁板与吸附组件产生稳定吸附力。本技术的优点在于：1、本技术磁体安装系统结构灵活，适用于多种形状和尺寸规格磁体磁力的测量，磁体可以根据需要进行布局。2、本技术实现了磁性材料磁力快速、精确测量，为磁力吸附机器人及其它磁力吸附装置提供磁力测试数据，为设计提供可靠依据。3、本技术适用范围广，可用于永磁材料、电磁铁等磁性材料吸附力测量，即可测量接触吸附的磁力，也可以测量不同间隙下的间隙吸附磁力。附图说明图1为本技术实施例外观示意图。图2为本技术实施例内部结构示意图。图3为本技术实施例磁体安装系统结构示意图。图4为本技术实施例支撑机构结构示意图。图中，1是磁体安装系统，2是外壳，3是触摸屏，4是导磁板，5是拉压力传感器，6是支撑机构，7是安装板，8是把手，9是滑轨，10是吸附组件，11是底板，12是支脚，13是安装柱，14是导轨安装板，15是驱动安装板。具体实施方式实施例1一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构，包括外壳2、支撑机构6、拉压力传感器5、磁体安装系统1；支撑机构6为水平放置，所述支撑机构6上固联有多个拉压力传感器5，磁体安装系统1水平放置在多个拉压力传感器5测头上，所述磁体安装系统1下方为导磁板4，磁体安装系统1与导磁板4之间存在磁吸附力，磁体安装系统1受到的磁吸附力由多个拉压力传感器5共同支承。将待测量吸附组件10根据位置要求安装在磁体安装系统1的安装板7上，再将磁体安装系统1整体水平放置在拉压力传感器5测头上，设置吸附组件10与导磁板4的间距，使导磁板4与吸附组件10间距达到设定值，导磁板4与吸附组件10产生稳定吸附力，吸附组件10的吸附力通过磁体安装系统1转换为对拉压力传感器5的压力，得到吸附组件10与导磁板4在设定间距下的磁吸附力。同一吸附组件10，可以实时调整吸附间隙，快速得到不同吸附间隙下所对应的磁力。实施例2一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构，包括外壳2、支撑机构6、拉压力传感器5、磁体安装系统1；支撑机构6为水平放置，所述支撑机构6上固联有多个拉压力传感器5，磁体安装系统1水平放置在多个拉压力传感器5测头上，所述磁体安装系统1下方为导磁板4，磁体安装系统1与导磁板4之间存在磁吸附力，磁体安装系统1受到的磁吸附力由多个拉压力传感器5共同支承。进一步，所述支撑机构6包括支脚12、底板11、导轨安装板14和驱动安装板15，用于支撑整个测试装置的多个支脚12安装在底板11下表面，且多个支脚12调节底板11保持水平；所述底板11内部安装有导轨安装板14和驱动安装板15，所述导轨安装板14与驱动安装板15的安装面均为倾斜面。所述导轨安装板14的安装面与驱动安装板15的安装面相对于底板11的倾斜角度一致。驱动安装板15的安装面可以设置有台阶状结构，台阶是为了匹配所选电机中心高于丝杆中心高不一致，可根据具体设计改变，只要保证导轨安装板14与驱动安装板15安装面倾斜角度一致即可。所述导轨安装板14为两个，两个导轨安装板14中间设置有驱动安装板15。所述底板11上表面分布有多个安装柱13，安装柱13对应设置在支脚12安装位置的上方，所述支脚12和安装柱13通过螺纹固定连接，安装柱13用于安装拉压力传感器5，并支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构，其特征在于：包括外壳（2）、支撑机构（6）、拉压力传感器（5）和磁体安装系统（1）；所述支撑机构（6）为水平放置，所述支撑机构（6）上固联有多个拉压力传感器（5），磁体安装系统（1）水平放置在多个拉压力传感器（5）测头上，所述磁体安装系统（1）下方为导磁板（4），磁体安装系统（1）与导磁板（4）之间存在磁吸附力，磁体安装系统（1）受到的磁吸附力由多个拉压力传感器（5）共同支承。

【技术特征摘要】
1.一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构，其特征在于：包括外壳（2）、支撑机构（6）、拉压力传感器（5）和磁体安装系统（1）；所述支撑机构（6）为水平放置，所述支撑机构（6）上固联有多个拉压力传感器（5），磁体安装系统（1）水平放置在多个拉压力传感器（5）测头上，所述磁体安装系统（1）下方为导磁板（4），磁体安装系统（1）与导磁板（4）之间存在磁吸附力，磁体安装系统（1）受到的磁吸附力由多个拉压力传感器（5）共同支承。2.根据权利要求1所述的一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构，其特征在于：所述支撑机构（6）包括支脚（12）、底板（11）、导轨安装板（14）和驱动安装板（15），用于支撑整个测试装置的多个支脚（12）安装在底板（11）下表面；所述底板（11）内部安装有导轨安装板（14）和驱动安装板（15），所述导轨安装板（14）与驱动安装板（15）的安装面均为倾斜面。3.根据权利要求2所述的一种间隙可调磁力测试装置的支撑安装机构，其特征在于：所述导轨安装板（14）为两个，两个导轨安装板（14）中间设置有驱动安装板（15），所述导轨安装板（14）的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫堃，官雪梅，彭波，张义昕，邓超，于信宾，
申请(专利权)人：东方电气成都智能科技有限公司，中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51