气动运输综掘支护一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气动运输综掘支护一体装置，包括与巷道顶部固定安装的轨道，还包括安装于所述轨道上的气动牵引装置和由所述气动牵引装置带动沿轨道运动的支护装置，支护装置包括支护平台、悬臂和用于吊挂在轨道上的底架；所述悬臂的一端铰接在所述底架上，所述悬臂的另一端连接支护平台；第一支撑气缸连接在支护平台下部，第一支撑气缸的推杆向下伸出可支撑地面；第二支撑气缸的缸筒一端铰接在底架上，第二支撑气缸的推杆铰接在悬臂下部。该运输综掘支护一体装置能够在轨道上运动到指定的支护作业位置执行支护作业，且不受巷道地形的影响。

【技术实现步骤摘要】
气动运输综掘支护一体装置
本技术涉及巷道支护设备，特别是一种气动运输综掘支护一体装置。
技术介绍
目前，煤矿井下巷道普遍采用综合机械化掘进方式。在综掘过程中，支护装置通常安装在掘进机上。例如中国专利CN104500086A公开的一种巷道无人掘锚一体机，其支护系统就是由掘进机的履带带动，在巷道的地面上移动。这种在地面行走的支护系统容易受到巷道地面地形的影响，支护系统工作时平衡性较差。此外，在地面移动的过程中，占用了较大的巷道空间，如果巷道空间内还设置其他设备或存在其他工作人员，则妨碍了支护系统的运输。此外这类支护系统通常由液压驱动，在煤矿巷道内，如果液压中的油发生泄漏容易引发安全隐患。专利技术人还曾专利技术过一种巷道支护运输一体装置，并申请了专利技术专利，公开号为CN104863621A。该专利是在巷道顶部设置有轨道，轨道上设置气动牵引装置，气动牵引装置连接支护装置。这种装置虽然在运输时不占用地面空间，但是在支护装置工作时，需要将支护装置从气动牵引装置上卸下，放置于地面，最终逐层展开成支护伞，完成支护动作，另外在收起后也要重新安装在牵引装置上，增加了支护作业的工序，且实际上并不能达到真正的运输支护一体化。并且其支护装置包括多节连杆构成的连杆机构，这些连杆机构包括多个铰接点，在支护的展开过程中，一些连杆旋转过程中转动的角度都比较大，增加了连杆和铰接轴之间的磨损，降低了支护装置的使用稳定性。此外，由于连杆机构过多，在设计时需要考虑到旋转自由度等因素，所以支护装置的尺寸和各部件的比例都会受到较多的限制，导致适用性不好。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种气动运输综掘支护一体装置，能够沿着巷道顶部轨道运动到指定的支护作业位置执行支护作业，不用脱离轨道，节约支护作业工序,且不受巷道地形的影响。为了实现上述目的，本技术提供的一种气动运输综掘支护一体装置，包括与巷道顶部固定安装的轨道，还包括安装于所述轨道上的气动牵引装置和由所述气动牵引装置带动沿轨道运动的支护装置,所述支护装置包括支护平台、悬臂和用于吊挂在轨道上的底架；所述悬臂的一端铰接在所述底架上，所述悬臂的另一端连接支护平台；第一支撑气缸连接在支护平台下部，第一支撑气缸的推杆向下伸出可支撑地面；第二支撑气缸的缸筒一端铰接在底架上，第二支撑气缸的推杆铰接在悬臂下部。可选地或优选地，在支护平台的下方设置有第一支撑气缸座，第一支撑气缸的缸筒顶端枢转连接在第一支撑气缸座上；第一支撑气缸向上转动收起后通过吊挂机构与所述悬臂连接。可选地或优选地，所述第一支撑气缸的缸筒顶端通过棘轮与第一支撑气缸座枢转连接，棘轮上设置有与棘轮轮齿匹配的棘爪，该棘爪可限制棘轮的转动；第一支撑气缸座上设有棘爪安装部，棘爪通过扭簧与棘爪安装部连接；在棘爪上还连接有一个拉拽装置，在拉动拉拽装置后所述棘爪可以脱离所述棘轮。可选地或优选地，还包括用于调节支护平台平衡性的平衡调节机构，所述平衡调节机构包括：沿着悬臂设置的多个第一定滑轮；设置在第二支撑气缸上的滑套，所述滑套下方设置有齿条，滑套可以在齿条上滑动；在滑套的上方设有第二定滑轮；牵引绳，所述牵引绳的一端连接所述支护平台，另一端沿着所述悬臂依次卷绕过各个第一定滑轮，直至末端卷绕在第二定滑轮上；以及拉簧，所述拉簧的一端连接所述支护平台，另一端连接所述悬臂。可选地或优选地，所述平衡调节机构还包括设置在悬臂上的涨紧轮，所述牵引绳在经过涨紧轮时和涨紧轮传动配合。可选地或优选地，所述悬臂依次包括水平段、下弯段和抬升段，水平段的首端与所述底架铰接，抬升段的末端连接所述支护平台；所述第二支撑气缸的推杆与水平段底部铰接。可选地或优选地，所述底架包括伸缩装置，所述伸缩装置的末端设有悬臂连接部和第二支撑气缸连接部，所述悬臂铰接在所述悬臂连接部上，所述第二支撑气缸的缸筒铰接在悬第二支撑气缸连接部上。可选地或优选地，所述伸缩装置包括气动马达，气动马达的输出端连接减速器，减速器的输出端连接丝杠副，丝杠副的丝杠螺母上连接伸缩臂，在气动马达转动时，驱动伸缩臂做直线往复运动；伸缩臂的末端设有所述悬臂连接部和所述第二支撑气缸连接部。可选地或优选地，所述底架的底部构造有空腔，所述伸缩装置置入所述空腔内，所述伸缩臂的外侧通过滚轮与所述空腔的内壁配合；所述丝杠副的丝杆穿置在所述伸缩臂内部，且丝杆通过轴承与伸缩臂内侧配合。可选地或优选地，所述悬臂、第一支撑气缸和第二支撑气缸的数量均为两组；两组悬臂之间、两组第一支撑气缸之间以及两组第二支撑气缸之间均呈间隔平行地排列，使得两组悬臂、第一支撑气缸和第二支撑气缸在支护平台的两侧形成支撑。本技术提供的一种气动运输综掘支护一体装置，其支护装置包括支护平台、悬臂和用于吊挂在轨道上的底架，整个支护装置可以在巷道上方的轨道上运输，不占用过多的地面空间，且运输时可以悬空，不受巷道地形的影响。通过第一支撑气缸将悬臂和支护平台抬起，并通过第二支撑气缸实现支护平台与地面之间的支撑，稳定地完成了支护动作。由于采用的部件均为气动部件，不用担心液体泄漏的问题，避免了安全隐患。此外，整个支护装置在运输和执行支护动作的过程中都是在轨道上完成的，无需和轨道分离，节约了支护作业工序。附图说明图1为本技术实施例所提供的综掘气动临时支护装置的主视结构示意图；图2为本技术实施例所提供的综掘气动临时支护装置在不同工作状态下的结构示意图；图3为图1的侧视结构示意图；图4为本技术实施例所提供的综掘气动临时支护装置的的立体结构示意图；图5为本技术实施例所提供的综掘气动临时支护装置中底架的结构示意图；图6为本技术实施例所提供的综掘气动临时支护装置中悬臂的立体结构示意图；图7为本技术实施例所提供的综掘气动临时支护装置中支护平台的俯视结构示意图；图8为图7的侧视结构示意图；图9为棘轮部分的局部放大结构示意图；图10为本技术实施例所提供的气动单轨式运输综掘支护一体装置的结构示意图；图中：1-底架；101-悬臂支座；102-第二支撑气缸座；103-底座；104-牵引座；1041-吊挂滚轮；105-伸缩臂；106-丝杠；107-丝杠螺母；108-气动马达；109-减速器；110-空腔；111-滚轮；112-轴承；2-悬臂；201-水平段；202-下弯段；203-抬升段；204-气缸推杆支座；205-平台支撑座；3-支护平台；301-护网挂钩；302-螺钉；303-磁铁；4-第一支撑气缸；5-第二支撑气缸；6-第一支撑气缸座；601-棘爪安装部；7-吊挂机构；701-挂钩；702-吊挂钢丝绳；703-第一定滑轮；8-棘轮；801-齿面；9-棘爪；901-凸起；10-拉拽钢丝绳；11-钢管；12-滑轮组；1201-第二定滑轮；1202-第三定滑轮；13-牵引绳；14-拉簧；15-滑套；16-齿条；17-涨紧轮；18-滑车；19-气动拖车；20-除尘风机；21-风管；22-扭簧；23-第一位置；24-第二位置；25-第三位置；26-第四位置；27-轨道。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图10所示，本实施例提供的气动运输综掘支护一体装置，包括与巷道顶部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
气动运输综掘支护一体装置，包括与巷道顶部固定安装的轨道，还包括安装于所述轨道上的气动牵引装置和由所述气动牵引装置带动沿轨道运动的支护装置，其特征在于，所述支护装置包括支护平台(3)、悬臂(2)和用于吊挂在轨道上的底架(1)；所述悬臂(2)的一端铰接在所述底架(1)上，所述悬臂(2)的另一端连接支护平台(3)；第一支撑气缸(4)连接在支护平台(3)下部，第一支撑气缸(4)的推杆向下伸出可支撑地面；第二支撑气缸(5)的缸筒一端铰接在底架(1)上，第二支撑气缸(5)的推杆铰接在悬臂(2)下部。

【技术特征摘要】
1.气动运输综掘支护一体装置，包括与巷道顶部固定安装的轨道，还包括安装于所述轨道上的气动牵引装置和由所述气动牵引装置带动沿轨道运动的支护装置，其特征在于，所述支护装置包括支护平台(3)、悬臂(2)和用于吊挂在轨道上的底架(1)；所述悬臂(2)的一端铰接在所述底架(1)上，所述悬臂(2)的另一端连接支护平台(3)；第一支撑气缸(4)连接在支护平台(3)下部，第一支撑气缸(4)的推杆向下伸出可支撑地面；第二支撑气缸(5)的缸筒一端铰接在底架(1)上，第二支撑气缸(5)的推杆铰接在悬臂(2)下部。2.根据权利要求1所述的气动运输综掘支护一体装置，其特征在于，在支护平台的下方设置有第一支撑气缸座(6)，第一支撑气缸(4)的缸筒顶端枢转连接在第一支撑气缸座(6)上；第一支撑气缸(4)向上转动收起后通过吊挂机构(7)与所述悬臂(2)连接。3.根据权利要求2所述的气动运输综掘支护一体装置，其特征在于，所述第一支撑气缸(4)的缸筒顶端通过棘轮(8)与第一支撑气缸座(6)枢转连接，棘轮(8)上设置有与棘轮轮齿匹配的棘爪(9)，该棘爪(9)可限制棘轮(8)的转动；第一支撑气缸座(6)上设有棘爪安装部(601)，棘爪(6)通过扭簧(22)与棘爪安装部(601)连接；在棘爪(9)上还连接有一个拉拽装置，在拉动拉拽装置后所述棘爪(9)可以脱离所述棘轮(8)。4.根据权利要求1所述的气动运输综掘支护一体装置，其特征在于，还包括用于调节支护平台平衡性的平衡调节机构，所述平衡调节机构包括：沿着悬臂(2)设置的多个第一定滑轮(703)；设置在第二支撑气缸(102)上的滑套(15)，所述滑套(15)下方设置有齿条(16)，滑套(15)可以在齿条(16)上滑动；在滑套(15)的上方设有第二定滑轮(1201)；牵引绳(13)，所述牵引绳(13)的一端连接所述支护平台(3)，另一端沿着所述悬臂(2)依次卷绕过各个第一定滑轮(703)，直至末端卷绕在第二定滑轮(1201)上；以及拉簧(14)，所述拉簧(14)的一端连接所述支护平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文川，张刚，张云宁，王壮雏，邢士军，刘强，裴少亮，秦立堂，岳博，
申请(专利权)人：北京双泰气动设备有限公司，兖矿科技有限公司，兖矿集团有限公司山东煤炭技术研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11