The invention relates to a method of automatic tracking and unmanned driving electric sanitation cleaning garbage truck, which belongs to the technical field of intelligent environmental protection equipment. The technical scheme is: tracing the tracking module (7) is arranged on the electric tricycle body (13) on the right side of the chassis; wireless communication and satellite positioning module (5) is arranged on the electric tricycle body (13) fixed on the shock absorber tube; manual or automatic driving switching device (9) mounted on the artificial driving steering hand the electric tricycle body (3) and (13) on the steering shaft. The positive effect of the invention: vehicle intelligence and automation of Chengdu high, stable performance, simple operation, easy to use, safe and reliable; is the sanitation workers to reduce labor intensity, improve work efficiency, ensure the sanitation workers job security; but also through the vehicle load measurement and communication system to provide data for the production of waste regional waste intelligent; through the vehicle trajectory, time diagram of the operating status of supervision of sanitation workers.
【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪环卫清扫的方法及无人驾驶电动垃圾清运车
本专利技术涉及一种自动跟踪环卫清扫的方法及无人驾驶电动垃圾清运车,属于智能环保设备
技术介绍
目前,街道使用的电动垃圾清运车为三轮车,环卫工人驾驶车辆到达自己的作业区域,沿街巡查、清扫、清运垃圾;在人工清扫一段路程后,环卫人员必须回到清运车,驾驶车辆,逐个将垃圾堆装车,这样环卫工人清扫多远就必须往回走多远,劳动强度大;逐个停车将成堆的垃圾装车,上下浪费工作时间,工作效率低下;在沿海城市风大时,清扫成堆的垃圾必须及时装车,否则又将被风吹散,增加劳动强度和时间;清扫垃圾时间一般在凌晨4点开始,操作规程要求环卫工人在距离自己作业20米处摆放红色警示桶,提示驾驶员减速及躲闪,由于清扫工作为流动作业,该要求大大增加了环卫工人的劳动强度,没有实质性的操作价值,使得环卫工人的人生安全得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动跟踪环卫清扫的方法及无人驾驶电动垃圾清运车,利用卫星定位系统,现代通讯及控制技术,智能管理、自动化程度高,性能稳定,操作简单,使用方便,安全可靠,解决
技术介绍
存在的上述问题。本专利技术目的是通过下面的技术方案实现的:一种自动跟踪环卫清扫的无人驾驶电动垃圾清运车,包含电动三轮车身、驱动电机、自动刹车系统、垃圾箱、人工驾驶转向手把、人工或自动驾驶切换装置、照明警示灯、自动转向执行电机、寻迹跟踪模块、无线通讯及卫星定位模块和后照明警示灯;电动三轮车身上设有垃圾箱;寻迹跟踪模块安装在电动三轮车身右侧底盘上,与右后轮对齐;无线通讯及卫星定位模块安装在电动三轮车身上的减震器固定管上;人工或 ...
【技术保护点】
一种自动跟踪环卫清扫的无人驾驶电动垃圾清运车,其特征在于:包含电动三轮车身(13)、驱动电机(14)、自动刹车系统(15)、垃圾箱(2)、人工驾驶转向手把(3)、人工或自动驾驶切换装置(9)、照明警示灯(1)、自动转向执行电机(11)、寻迹跟踪模块(7)、无线通讯及卫星定位模块(5)和后照明警示灯(16);电动三轮车身(13)上设有垃圾箱(2);寻迹跟踪模块(7)安装在电动三轮车身(13)右侧底盘上,与右后轮(12)对齐;无线通讯及卫星定位模块(5)安装在电动三轮车身(13)上的减震器固定管上;人工或自动驾驶切换装置(9)安装在人工驾驶转向手把(3)和电动三轮车身(13)上的转向轴之间,自动转向执行电机(11)安装在人工或自动驾驶切换装置(9)下方;照明警示灯(1)安装在电动三轮车身(13)上;两个后照明警示灯(16)分别安装在三轮车身(13)底盘尾部左右;驱动电机(14)安装在电动三轮车身(13)后桥驱动轴上;自动刹车系统(15)安装在电动三轮车身(13)底盘后端,输出臂与左右后车轮(12)上的刹车柄连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪环卫清扫的无人驾驶电动垃圾清运车,其特征在于:包含电动三轮车身(13)、驱动电机(14)、自动刹车系统(15)、垃圾箱(2)、人工驾驶转向手把(3)、人工或自动驾驶切换装置(9)、照明警示灯(1)、自动转向执行电机(11)、寻迹跟踪模块(7)、无线通讯及卫星定位模块(5)和后照明警示灯(16);电动三轮车身(13)上设有垃圾箱(2);寻迹跟踪模块(7)安装在电动三轮车身(13)右侧底盘上,与右后轮(12)对齐;无线通讯及卫星定位模块(5)安装在电动三轮车身(13)上的减震器固定管上;人工或自动驾驶切换装置(9)安装在人工驾驶转向手把(3)和电动三轮车身(13)上的转向轴之间,自动转向执行电机(11)安装在人工或自动驾驶切换装置(9)下方;照明警示灯(1)安装在电动三轮车身(13)上;两个后照明警示灯(16)分别安装在三轮车身(13)底盘尾部左右;驱动电机(14)安装在电动三轮车身(13)后桥驱动轴上;自动刹车系统(15)安装在电动三轮车身(13)底盘后端,输出臂与左右后车轮(12)上的刹车柄连接。2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪环卫工人的无人驾驶电动垃圾清运车,其特征在于:所述电动三轮车身(13)为后两轮驱动前单轮转向的电动三轮车身(13),带有手动电子油门、脚刹踏板(10)及减震悬挂系统。3.根据权利要求1或2所述的一种自动跟踪环卫工人的无人驾驶电动垃圾清运车,其特征在于:所述的寻迹跟踪模块(7)通过安装在车架下面的高清摄像头获取迹线图像和位置修正点,图像识别处理后计算出偏差后,得出自动转向执行电机(11)的旋转方向和步数,待自动转向执行电机执行完成后,控制自动转向执行电机恢复到初始位置;通过无线通讯及卫星定位模块(5)给出的环卫工人的位置,启动或停止驱动电机,保持跟踪状态;通过无线通讯及卫星定位模块(5)接收到的装车型号,启动驱动电机,让车到达装车地点;当出现无迹线、障碍、路口状态时,通过无线通讯及卫星定位模块(5)发送信号到手持端(17),要求环卫工人回到车的位置进行相应的处理。4.根据权利要求1或2所述的一种自动跟踪环卫工人的无人驾驶电动垃圾清运车,其特征在于:所述的无线通讯及卫星定位模块(5),与手持端(17)实现数据交换,获取...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。