一种使垂吊物体失重牵引机构制造技术
A weightless traction mechanism for vertical hanging objects
A weightless traction mechanism for vertical hanging objects is a simulation device in the mechanical field. Can be achieved by the Department of wire rope in the rover's hanging weight, part of the Mars vehicle weight will hold three points two of the earth's gravity loss, technology is characterized in that the Mars rover vehicle weight loss can be achieved after walking on the earth is equivalent to walking on Mars, to do a series of simulation tests, the best technical features safety and reliability through continuous walking and turning on the rover structure and improved Rover implementation should have, but also the implementation of the optimum technical features and the safety and reliability of the rover should have. The vertical lifting gravity traction mechanism is not only simple in structure, but also with the best innovation technology.
【技术实现步骤摘要】
一种使垂吊物体失重牵引机构
：一种使垂吊物体失重牵引机构是机械领域中一个仿真模拟装置。
技术介绍
：2016年国家启动和实施了火星探测项目工程，火星探测项目在实施过程中为了火星车在火星上行走保证安全可靠性和最佳技术性能，火星车必须要在地球上模拟火星表面行走做仿真模拟试验，垂吊物体失重牵引机构是火星车在地球上模拟火星表面做仿真模拟试验的一项技术。
技术实现思路
：一种使垂吊物体失重牵引机构是火星车在地球上做模拟试验时，可实现火星车重量中将占有的地球地心引力的重量部分失去。技术特征在于火星车失重后可实现火星车在地球上行走相当于在火星上行走一样，通过一系列仿真模拟试验，不断的对行走机构和转向机构及火星车结构的改进和不断的对行走及转向驱动力匹配的修正至达到火星车应该具有的最佳技术性能和安全可靠性，同时也实施验证了火星车应该具有的最佳技术性能和安全可靠性。垂吊重力牵引机构不仅结构简单，是一项最佳创新技术。附图说明：图1是垂吊物体失重牵引机构主视图、图2是主视图A-A剖面图、图3是主视图B-B剖面图、图4是B-B剖面图C向视图、图5是火星车失重状态图。垂吊重力牵引机构结构由支撑座(1)、驱动电动机(2)、减速器支撑座(3)、蜗轮(4)、减速器(5)、驱动齿轮(6)、外滑套(7)、内滑套(8)、弹簧拉杆(9)、弹簧(10)、调节螺母(11)、随动支架(12)、钢丝绳卷扬筒(13)、卷扬筒上的垂吊重力牵引钢丝绳(14)、滑轮组件(15)、力传感器(16)、与火星车连接的垂吊重力牵引钢丝绳(17)、锁片(18)、蜗杆组件(19)构成。图5所示卷扬筒(13)同随动支架(12)的旋...
【技术保护点】
一种使垂吊物体失重牵引机构是机械领域中一个仿真模拟装置，可实现通过系在火星车的钢丝绳的垂吊，使火星车重量中将地球地心引力的重量部分失去，技术特征在于火星车失重后可实现火星车在地球上行走相当于在火星上行走一样，可以做一系列模拟试验，通过不断对行走、转向及火星车结构改进实现火星车应该具有的最佳技术特征和安全可靠性，同时也实施验证了火星车应该具有的最佳技术特征和安全可靠性，垂吊重力牵引机构不仅结构简单，具有最佳创新技术可实施性，图1是垂吊物体失重牵机构主视图、图2是主视图A‑A剖面图、图3是主视图B‑B剖面图、图4是B‑B剖面图C向视图、图5是火星车失重状态图，垂吊重力牵引机构结构由支撑座1、驱动电动机2、减速器支撑座3、蜗轮4、减速器5、驱动齿轮6、外滑套7、内滑套8、弹簧拉杆9、弹簧10、调节螺母11、随动支架12、钢丝绳卷扬筒13、垂吊重力牵引钢丝绳14、滑轮组件15、力传感器16、垂吊重力牵引钢丝绳17、锁片18和蜗杆组件19构成，图5所示卷扬筒13同随动支架12的旋转是由电动机2、减速器5、驱动齿轮6、外滑套7、内滑套8、弹簧拉杆9和弹簧10给定的胀力拖动实现的，工作原理是：开始将...
【技术特征摘要】
1.一种使垂吊物体失重牵引机构是机械领域中一个仿真模拟装置，可实现通过系在火星车的钢丝绳的垂吊，使火星车重量中将地球地心引力的重量部分失去，技术特征在于火星车失重后可实现火星车在地球上行走相当于在火星上行走一样，可以做一系列模拟试验，通过不断对行走、转向及火星车结构改进实现火星车应该具有的最佳技术特征和安全可靠性，同时也实施验证了火星车应该具有的最佳技术特征和安全可靠性，垂吊重力牵引机构不仅结构简单，具有最佳创新技术可实施性，图1是垂吊物体失重牵机构主视图、图2是主视图A-A剖面图、图3是主视图B-B剖面图、图4是B-B剖面图C向视图、图5是火星车失重状态图，垂吊重力牵引机构结构由支撑座1、驱动电动机2、减速器支撑座3、蜗轮4、减速器5、驱动齿轮6、外滑套7、内滑套8、弹簧拉杆9、弹簧10、调节螺母11、随动支架12、钢丝绳卷扬筒13、垂吊重力牵引钢丝绳14、滑轮组件15、力传感器16、垂吊重力牵引钢丝绳17、锁片18和蜗杆组件19构成，图5所示卷扬筒13同随动支架12的旋转是由电动机2、减速器5、驱动齿轮6、外滑套7、内滑套8、弹簧拉杆9和弹簧10给定的胀力拖动实现的，工作原理是：开始将蜗杆组件19通过两个螺钉固定在图4、5所示的减速器支撑座3上，通过手动旋转蜗杆将系在火星车的钢丝绳垂吊垃紧，通过四个调节螺母11分别调节弹簧10胀力，使力传感器...
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