一种集装箱集成式布放回收设备及布放回收方法技术

一种集装箱集成式布放回收设备及布放回收方法，包括集装箱和设于集装箱内的布放回收设备；所述集装箱的后端设有活动门，所述集装箱的顶部设有吊装耳；所述布放回收设备包括卷绕有铠装电缆的绞车、U形臂架、横臂、摆臂机构、回转机构和对接锁紧装置。本发明专利技术将潜水器和布放回收设备集成在集装箱内，可以对集装箱进行整体运输，有助于保护潜水器不受损坏；布放回收设备整体运输，无需投入其他的设备即可使用，有助于提高作业效率；当吊装潜水器的摆动幅度过大时，可利用摆臂机构减缓潜水器的摆动幅度，使潜水器能够平稳升降；利用回转机构对潜水器进行旋转，以适应作业要求。

A container integrated layout and recycling equipment and distribution recovery method

A container integrated cloth recycling equipment and cloth recycling methods, including container and a container laying and recovery equipment; the container is provided with a movable door, the top of the container is provided with lifting lugs; the cloth recycling equipment including winding a winch, U shaped arm, arm, the swing arm mechanism, slewing mechanism and docking locking device for armored cable. In the invention, the submersible and cloth recycling equipment integrated in the container can be integral transportation of container, contribute to the protection of the submersible is not damaged; laying and recovery equipment transportation, without input from other equipment can be used to help improve work efficiency; when the amplitude of swing lifting submersible. When using swing arm swing mechanism of slow diving, submersibles can make smooth lifting; with the slewing mechanism on submersible rotation, in order to adapt to the job requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱集成式布放回收设备及布放回收方法
本专利技术涉及潜水器的布放回收，尤其是一种集装箱集成式布放回收设备及布放回收方法。
技术介绍
人们一般利用潜水器对深海进行考察，因此需要对潜水器进行布放和回收。传统的做法是，首先将潜水器和绞车运输到船上；然后在船上架设支架，利用绞车将潜水器吊装到海里；回收时，利用绞车将潜水器提升；最后通过人力将潜水器拉回至船上。现有没有专门设备对潜水器的运输和存放进行保护，潜水器很有可能在运输和存放过程中受到损坏；另外，潜水器在现场施工时，需要做相关的准备工作，作业效率低；潜水器的布放和回收紧紧依靠绞车，作业的安全性有待提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种集装箱集成式布放回收设备及布放回收方法，布放回收设备与潜水器集成，有助于提高潜水器的布放回收效率，对潜水器的保护更好。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种集装箱集成式布放回收设备，包括集装箱和设于集装箱内的布放回收设备；所述集装箱的后端设有活动门，所述集装箱的顶部设有吊装耳；所述布放回收设备包括卷绕有铠装电缆的绞车、U形臂架、横臂、摆臂机构、回转机构和对接锁紧装置；所述绞车固定在集装箱内的底部位置；所述U形臂架设置在集装箱内的顶部位置，所述U形臂架包括两根对称且沿集装箱长度方向设置的套管、设置在套管内的液压机构和伸缩臂，所述伸缩臂呈U形，其包括安装臂和设置在安装臂两端的连接臂，所述连接臂伸入所述套管内且与液压液压机构连接；所述横臂设置绞车的上方，且横臂的两端分别于两侧的套管连接，所述横臂的中间设有第一枢接座，所述第一枢接座上枢接有第一滑轮，绞车上的铠装电缆穿过所述第一滑轮；所述安装臂上设有第一铰接座和第二铰接座，所述摆臂机构包括与第一铰接座铰接的转轴、与转轴铰接的摆臂、第一液压缸和第二液压缸，所述转轴与安装臂平行，所述摆臂的旋转方向与转轴的旋转方向相互垂直，所述转轴的两端分别设有第三铰接座和第四铰接座，所述比摆臂上设有第五铰接座，所述第一液压缸的缸体与第二铰接座铰接，第一液压缸的输出轴与第三铰接座铰接，第二液压缸的缸体与第四铰接座铰接，第二液压缸的输出轴与第五铰接座铰接，所述摆臂位于转轴的中间位置，所述第一液压缸和第二液压缸位于摆臂的两侧；所述摆臂上设有第二枢接座，第二枢接座上枢接有第二滑轮；所述回转机构设置在摆臂的下方，所述回转机构包括轴承、第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和驱动第二齿轮的电机，所述第一齿轮套在轴承的外圈，轴承的内圈与摆臂连接，所述电机固定在摆臂延伸的固定板上；所述对接锁紧装置包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔。本专利技术将潜水器和布放回收设备集成在集装箱内，可以对集装箱进行整体运输，有助于保护潜水器不受损坏；布放回收设备整体运输，无需投入其他的设备即可使用，有助于提高作业效率；当吊装潜水器的摆动幅度过大时，可利用摆臂机构减缓潜水器的摆动幅度，使潜水器能够平稳升降；利用回转机构对潜水器进行旋转，以适应作业要求。作为改进，所述绞车包括两块对称设置的安装板和设置在两块安装板之间的筒体，所述安装板呈L型，其包括安装部和支撑部，所述安装部上设有螺孔，所述安装部通过螺栓固定在集装箱的底部。作为改进，两块所述安装板的支撑部之间设有支撑杆，支撑杆的两端通过螺栓与支撑部连接；所述支撑部与安装部之间设有加强筋。作为改进，所述第一滑轮与第二滑轮处于同一高度。作为改进，所述集装箱的顶部设有两条沿集装箱长度方向设置的导轨、设置在两条导轨之间的天窗和与所述导轨滑动配合其能够遮蔽所述天窗的滑板。作为改进，所述集装箱的侧面设有进出集装箱的活动门。作为改进，所述第一铰接座包括若干与安装臂垂直焊接的铰接板，所述铰接板上设有铰接孔。作为改进，所述摆臂的顶部两侧向上延伸形成第六铰接座，所述转轴位于第六铰接座之间，两第六铰接座之间设有销轴，所述销轴穿过转轴。作为改进，所述驱动机构包括分别穿过两活动门板的第一门轴和第二门轴、导向座、导向杆、滑块、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述导向杆的下端与滑块连接，导向杆的上端穿过导向座，且滑块与导向座之间设有复位弹簧；所述第三连杆的一端铰接在滑块的一侧，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第一门轴连接；所述第五连杆的一端铰接在滑块的另一侧，第五连杆的另一端与第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端与第二门轴连接。本专利技术布放回收方法，包括以下步骤：目标物的布放：（1）铠装电缆的一端缠绕在绞车上，另一端依次穿过第一滑轮、第二滑轮、摆臂和安装座后与目标物的连接头连接；（2）绞车收紧铠装电缆并将目标物提升，目标物的连接头顶开锁紧机构的两块活动门板，连接头穿过活动门板后，活动门板自然复位，此时连接头受到活动门板的约束而不能向下移动；（3）启动安装座周边的夹紧缸，夹紧缸驱动第一连杆和第二连杆，使压环整体向下移动并压在目标物上，目标物受到向上的拉力和向下的压力而被固定；（4）开门集装箱的后端的活动门，启动套管内的液压缸，液压干驱动伸缩臂向外伸出；（5）伸缩臂带着摆臂机构、回转机构、对接锁紧装置和目标物一起伸出集装箱外，目标物伸出的过程，绞车跟随释放铠装电缆；（6）目标物伸出到指定为位置后，驱动机构驱动活动门板打开，绞车释放铠装电缆，目标物逐渐下降，完成目标物的布放；目标物的回收：（7）启动绞车将目标物提升，目标物的连接头顶开锁紧机构的两块活动门板，连接头穿过活动门板后，活动门板自然复位，此时连接头受到活动门板的约束而不能向下移动；（8）启动安装座周边的夹紧缸，夹紧缸驱动第一连杆和第二连杆，使压环整体向下移动并压在目标物上，目标物受到向上的拉力和向下的压力而被固定；（9）启动套管内的液压缸，液压干驱动伸缩臂复位，完成目标物的回收。本专利技术与现有技术相比所带来的有益效果是：本专利技术将潜水器和布放回收设备集成在集装箱内，可以对集装箱进行整体运输，有助于保护潜水器不受损坏；布放回收设备整体运输，无需投入其他的设备即可使用，有助于提高作业效率；当吊装潜水器的摆动幅度过大时，可利用摆臂机构减缓潜水器的摆动幅度，使潜水器能够平稳升降；利用回转机构对潜水器进行旋转，以适应作业要求。附图说明图1为集装箱外部示意图。图2为集装箱内部结构示意图。图3为布放回收设备结构示意图。图4为布放回收设备分解视图。图5为U形臂架结构示意图。图6为摆臂机构、回转机构、对接锁紧装置配合的示意图。图7为摆臂机构、回转机构、对接锁紧装置分解视图。图8为对接锁紧装置结构示意图。图9为对接锁紧装置分解视图。图10为驱动机构结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作进一步说明。一种集装箱集成式布放回收设备，用于布放和回收潜水器7，其包括集装箱1和设于集装箱1内的布放回收设备。如图1所示，所述集装箱1与普通集装箱1类似，均为长方形，可采用集装箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱集成式布放回收设备，其特征在于：包括集装箱和设于集装箱内的布放回收设备；所述集装箱的后端设有活动门，所述集装箱的顶部设有吊装耳；所述布放回收设备包括卷绕有铠装电缆的绞车、U形臂架、横臂、摆臂机构、回转机构和对接锁紧装置；所述绞车固定在集装箱内的底部位置；所述U形臂架设置在集装箱内的顶部位置，所述U形臂架包括两根对称且沿集装箱长度方向设置的套管、设置在套管内的液压机构和伸缩臂，所述伸缩臂呈U形，其包括安装臂和设置在安装臂两端的连接臂，所述连接臂伸入所述套管内且与液压液压机构连接；所述横臂设置绞车的上方，且横臂的两端分别与两侧的套管连接，所述横臂的中间设有第一枢接座，所述第一枢接座上枢接有第一滑轮，绞车上的铠装电缆穿过所述第一滑轮；所述安装臂上设有第一铰接座和第二铰接座，所述摆臂机构包括与第一铰接座铰接的转轴、与转轴铰接的摆臂、第一液压缸和第二液压缸，所述转轴与安装臂平行，所述摆臂的旋转方向与转轴的旋转方向相互垂直，所述转轴的两端分别设有第三铰接座和第四铰接座，所述摆臂上设有第五铰接座，所述第一液压缸的缸体与第二铰接座铰接，第一液压缸的输出轴与第三铰接座铰接，第二液压缸的缸体与第四铰接座铰接，第二液压缸的输出轴与第五铰接座铰接，所述摆臂位于转轴的中间位置，所述第一液压缸和第二液压缸位于摆臂的两侧；所述摆臂上设有第二枢接座，第二枢接座上枢接有第二滑轮；所述回转机构设置在摆臂的下方，所述回转机构包括轴承、第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和驱动第二齿轮的电机，所述第一齿轮套在轴承的外圈，轴承的内圈与摆臂连接，所述电机固定在摆臂延伸的固定板上；所述对接锁紧装置包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱集成式布放回收设备，其特征在于：包括集装箱和设于集装箱内的布放回收设备；所述集装箱的后端设有活动门，所述集装箱的顶部设有吊装耳；所述布放回收设备包括卷绕有铠装电缆的绞车、U形臂架、横臂、摆臂机构、回转机构和对接锁紧装置；所述绞车固定在集装箱内的底部位置；所述U形臂架设置在集装箱内的顶部位置，所述U形臂架包括两根对称且沿集装箱长度方向设置的套管、设置在套管内的液压机构和伸缩臂，所述伸缩臂呈U形，其包括安装臂和设置在安装臂两端的连接臂，所述连接臂伸入所述套管内且与液压液压机构连接；所述横臂设置绞车的上方，且横臂的两端分别与两侧的套管连接，所述横臂的中间设有第一枢接座，所述第一枢接座上枢接有第一滑轮，绞车上的铠装电缆穿过所述第一滑轮；所述安装臂上设有第一铰接座和第二铰接座，所述摆臂机构包括与第一铰接座铰接的转轴、与转轴铰接的摆臂、第一液压缸和第二液压缸，所述转轴与安装臂平行，所述摆臂的旋转方向与转轴的旋转方向相互垂直，所述转轴的两端分别设有第三铰接座和第四铰接座，所述摆臂上设有第五铰接座，所述第一液压缸的缸体与第二铰接座铰接，第一液压缸的输出轴与第三铰接座铰接，第二液压缸的缸体与第四铰接座铰接，第二液压缸的输出轴与第五铰接座铰接，所述摆臂位于转轴的中间位置，所述第一液压缸和第二液压缸位于摆臂的两侧；所述摆臂上设有第二枢接座，第二枢接座上枢接有第二滑轮；所述回转机构设置在摆臂的下方，所述回转机构包括轴承、第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和驱动第二齿轮的电机，所述第一齿轮套在轴承的外圈，轴承的内圈与摆臂连接，所述电机固定在摆臂延伸的固定板上；所述对接锁紧装置包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸，第一连杆的一端与安装座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与压环铰接，夹紧缸的缸体与安装座铰接，夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接；所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构，所述活动门板上设有凹槽，活动门板两凹槽组合形成通孔。2.根据权利要求1所述的一种集装箱集成式布放回收设备，其特征在于：所述绞车包括两块对称设置的安装板和设置在两块安装板之间的筒体，所述安装板呈L型，其包括安装部和支撑部，所述安装部上设有螺孔，所述安装部通过螺栓固定在集装箱的底部。3.根据权利要求1所述的一种集装箱集成式布放回收设备，其特征在于：两块所述安装板的支撑部之间设有支撑杆，支撑杆的两端通过螺栓与支撑部连接；所述支撑部与安装部之间设有加强筋。4.根据权利要求1所述的一种集装箱集成式布放回收设备，其特征在于：所述第一滑轮与第二滑轮处于同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，王海江，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45