一种流水线物料投放用AGV及其使用方法技术

本发明专利技术公开了自动导引运输车技术领域的一种流水线物料投放用AGV及其使用方法，包括载物台，所述载物台的左侧下部设有透明玻璃罩和激光扫描器，且激光扫描器位于透明玻璃罩的内腔，所述透明玻璃罩的表面通过胶粘卡槽活动卡接有遮光板，所述载物台的底部左侧设有伺服转向电机和万向轮，系统结构简单，容易学会操作，同时利用移动终端可以实时监控AGV的运行状态，且蓄电池电压较低时可以通过报警器提醒，防止某一AGV突然失电，其余AGV发生碰撞，减小损坏的几率，延长使用寿命，实用性强，同时分别通过调节遮光板和透明玻璃罩的位置与高度，减小不同光照强度对激光扫描器工作精度的影响。

A pipelined material delivery AGV and its use method

The invention discloses an automatic guided vehicle assembly line material technical field on the AGV and the use of methods, including the carrier, the lower left the stage with a transparent glass cover and a laser scanner and laser scanner is located in the inner transparent glass cover, the surface of the transparent glass cover by adhesive slot activity is connected with a shading plate, the left side of the bottom of the platform is provided with a servo motor and steering wheels, the system has the advantages of simple structure, easy to operation, running while using the mobile terminal can be real-time monitoring of the AGV, through the alarm and remind the battery voltage is low, to prevent a sudden loss of power AGV, the rest of the AGV the probability of collision, reduce damage, prolong the service life, strong practicability, and respectively by the position and height adjustable shading plate and the transparent glass cover, reduce The influence of different light intensity on the working accuracy of laser scanner.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线物料投放用AGV及其使用方法
本专利技术涉及自动导引运输车
，具体为一种流水线物料投放用AGV及其使用方法。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，但是现有的AGV系统很复杂，掌握其操作所需的时间较长，基于此，本专利技术设计了一种流水线物料投放用AGV及其使用方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种流水线物料投放用AGV及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的AGV系统很复杂，掌握其操作所需的时间较长的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种流水线物料投放用AGV，包括载物台，所述载物台的左侧下部设有透明玻璃罩和激光扫描器，且激光扫描器位于透明玻璃罩的内腔，所述透明玻璃罩的表面通过胶粘卡槽活动卡接有遮光板，所述载物台的底部左侧设有伺服转向电机和万向轮，且伺服转向电机通过传动轴和连杆机构与万向轮连接，所述载物台的底部右侧设有伺服驱动电机和移动轮，且伺服驱动电机通过传动轴和连杆机构与移动轮连接，所述载物台的底部中央设有蓄电池、电压传感器和报警器，且电压传感器位于蓄电池和报警器之间，所述蓄电池分别与激光扫描器、伺服转向电机、伺服驱动电机、电压传感器和报警器电性连接；所述激光扫描器的输出端电性连接PLC的输入端，所述PLC的输出端分别电性双向连接无线通讯系统和手动控制器，所述PLC的输出端电性连接伺服放大器，所述伺服放大器的输出端分别电性连接伺服驱动电机和伺服转向电机的输入端；所述电压传感器的输出端电性连接数据采集单元的输入端，所述数据采集单元的输出端电性连接SOC处理器的输入端，所述SOC处理器的输出端电性双向连接数学运算单元，所述SOC处理器的输出端电性连接驱动单元的输入端，所述驱动单元的输出端电性连接报警器的输入端。优选的，所述载物台左右两侧的上部均设有防撞梁。优选的，所述无线通讯系统包括信息接收单元，所述信息接收单元的输出端电性连接信息保真单元的输入端，所述信息保真单元的输出端电性连接微处理器的输入端，所述微处理器的输出端电性连接无线收发模块的输入端，所述无线收发模块的输出端电性连接移动互联网的输入端，所述移动互联网的输出端电性连接云服务器的输入端，所述云服务器的输出端电性连接核心交换机的输入端，所述核心交换机的输出端电性连接局域网的输入端，所述局域网的输出端电性连接移动终端的输入端。优选的，所述伺服转向电机和万向轮之间的传动轴及伺服驱动电机和移动轮之间的传动轴上均通过联轴器设有电控变速器。优选的，所述伺服转向电机和伺服驱动电机的壳体表面均套接有海绵套。一种流水线物料投放用AGV使用方法，该流水线物料投放用AGV使用方法具体包括以下步骤：S1：铺设激光反射板：在厂区地面上通过开设浅槽内嵌激光反射板；使激光反射板满足实际工作路径的设定要求；S2：试运行：将装置整体放置在激光反射板上，接通激光扫描器、伺服转向电机和伺服驱动电机的电源，激光扫描器接收激光反射板发出的激光信号，利用无线通讯系统将信号传递给监控计算机，监控计算机发出反馈信号通过PLC控制伺服放大器进而驱动伺服转向电机和伺服驱动电机分别带动万向轮和移动轮运动，使载物台安装规定路径运动，在不同光照条件下，反复调节透明玻璃罩的高度和遮光板的位置，观察载物台的运行速度，寻找不同光照条件下，适合激光扫描器工作的透明玻璃罩的高度和遮光板的位置；S3：无线控制运行：接通激光扫描器、伺服转向电机和伺服驱动电机的电源，激光扫描器接收激光反射板发出的激光信号，利用无线通讯系统将信号传递给监控计算机，监控计算机发出反馈信号通过PLC控制伺服放大器进而驱动伺服转向电机和伺服驱动电机分别带动万向轮和移动轮运动，使载物台安装规定路径运动，电压传感器将采集的蓄电池的电压信号通过SOC处理器和数学运算单元进行对比处理，当电压值低于最低设定值时，驱动单元接通报警器的电源使其工作，发出预警信号。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：与现有的流水线物料投放用AGV相比本专利技术的系统结构简单，容易学会操作，同时利用移动终端可以实时监控AGV的运行状态，且蓄电池电压较低时可以通过报警器提醒，防止某一AGV突然失电，其余AGV发生碰撞，减小损坏的几率，延长使用寿命，实用性强，同时分别通过调节遮光板和透明玻璃罩的位置与高度，减小不同光照强度对激光扫描器工作精度的影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术激光扫描器、伺服转向电机和伺服驱动电机控制原理图。图3为本专利技术报警器和电压传感器控制原理图；图4为本专利技术无线通讯系统原理框图；图5为本专利技术使用方法流程图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-载物台，2-透明玻璃罩，3-激光扫描器，4-遮光板，5-伺服转向电机，6-万向轮，7-移动轮，8-伺服驱动电机，9-蓄电池，10-电压传感器，11-报警器，100-数据采集单元，101-SOC处理器，102-数学运算单元，103-驱动单元，300-PLC，301-无线通讯系统，302-手动控制器，303-伺服放大器，3010-信息接收单元，3011-信息保真单元，3012-微处理器，3013-无线收发模块，3014-移动互联网，3015-云服务器，3016-核心交换机，3017-局域网，3018-移动终端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种流水线物料投放用AGV，包括载物台1，载物台1的左侧下部设有透明玻璃罩2和激光扫描器3，且激光扫描器3位于透明玻璃罩2的内腔，透明玻璃罩2的表面通过胶粘卡槽活动卡接有遮光板4，载物台1的底部左侧设有伺服转向电机5和万向轮6，且伺服转向电机5通过传动轴和连杆机构与万向轮6连接，载物台1的底部右侧设有伺服驱动电机8和移动轮7，且伺服驱动电机8通过传动轴和连杆机构与移动轮7连接，载物台1的底部中央设有蓄电池9、电压传感器10和报警器11，且电压传感器10位于蓄电池9和报警器11之间，蓄电池9分别与激光扫描器3、伺服转向电机5、伺服驱动电机8、电压传感器10和报警器11电性连接；激光扫描器3的输出端电性连接PLC300的输入端，PLC300的输出端分别电性双向连接无线通讯系统301和手动控制器302，PLC30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线物料投放用AGV，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的左侧下部设有透明玻璃罩(2)和激光扫描器(3)，且激光扫描器(3)位于透明玻璃罩(2)的内腔，所述透明玻璃罩(2)的表面通过胶粘卡槽活动卡接有遮光板(4)，所述载物台(1)的底部左侧设有伺服转向电机(5)和万向轮(6)，且伺服转向电机(5)通过传动轴和连杆机构与万向轮(6)连接，所述载物台(1)的底部右侧设有伺服驱动电机(8)和移动轮(7)，且伺服驱动电机(8)通过传动轴和连杆机构与移动轮(7)连接，所述载物台(1)的底部中央设有蓄电池(9)、电压传感器(10)和报警器(11)，且电压传感器(10)位于蓄电池(9)和报警器(11)之间，所述蓄电池(9)分别与激光扫描器(3)、伺服转向电机(5)、伺服驱动电机(8)、电压传感器(10)和报警器(11)电性连接；所述激光扫描器(3)的输出端电性连接PLC(300)的输入端，所述PLC(300)的输出端分别电性双向连接无线通讯系统(301)和手动控制器(302)，所述PLC(300)的输出端电性连接伺服放大器(303)，所述伺服放大器(303)的输出端分别电性连接伺服驱动电机(8)和伺服转向电机(5)的输入端；所述电压传感器(10)的输出端电性连接数据采集单元(100)的输入端，所述数据采集单元(100)的输出端电性连接SOC处理器(101)的输入端，所述SOC处理器(101)的输出端电性双向连接数学运算单元(102)，所述SOC处理器(101)的输出端电性连接驱动单元(103)的输入端，所述驱动单元(103)的输出端电性连接报警器(11)的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种流水线物料投放用AGV，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的左侧下部设有透明玻璃罩(2)和激光扫描器(3)，且激光扫描器(3)位于透明玻璃罩(2)的内腔，所述透明玻璃罩(2)的表面通过胶粘卡槽活动卡接有遮光板(4)，所述载物台(1)的底部左侧设有伺服转向电机(5)和万向轮(6)，且伺服转向电机(5)通过传动轴和连杆机构与万向轮(6)连接，所述载物台(1)的底部右侧设有伺服驱动电机(8)和移动轮(7)，且伺服驱动电机(8)通过传动轴和连杆机构与移动轮(7)连接，所述载物台(1)的底部中央设有蓄电池(9)、电压传感器(10)和报警器(11)，且电压传感器(10)位于蓄电池(9)和报警器(11)之间，所述蓄电池(9)分别与激光扫描器(3)、伺服转向电机(5)、伺服驱动电机(8)、电压传感器(10)和报警器(11)电性连接；所述激光扫描器(3)的输出端电性连接PLC(300)的输入端，所述PLC(300)的输出端分别电性双向连接无线通讯系统(301)和手动控制器(302)，所述PLC(300)的输出端电性连接伺服放大器(303)，所述伺服放大器(303)的输出端分别电性连接伺服驱动电机(8)和伺服转向电机(5)的输入端；所述电压传感器(10)的输出端电性连接数据采集单元(100)的输入端，所述数据采集单元(100)的输出端电性连接SOC处理器(101)的输入端，所述SOC处理器(101)的输出端电性双向连接数学运算单元(102)，所述SOC处理器(101)的输出端电性连接驱动单元(103)的输入端，所述驱动单元(103)的输出端电性连接报警器(11)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种流水线物料投放用AGV，其特征在于：所述载物台(1)左右两侧的上部均设有防撞梁。3.根据权利要求1所述的一种流水线物料投放用AGV，其特征在于：所述无线通讯系统(301)包括信息接收单元(3010)，所述信息接收单元(3010)的输出端电性连接信息保真单元(3011)的输入端，所述信息保真单元(3011)的输出端电性连接微处理器(3012)的输入端，所述微处理器(3012)的输出端电性连接无线收发模块(3013)的输入端，所述无线收发模块(3013)的输出端电性连接移动互联网(3014)的输入端，所述移动互联网(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许润强，
申请(专利权)人：合肥江淮朝柴动力有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34