The invention relates to the technical field of automatic assembly and matching equipment, in particular to an automatic patch assembly module. The automatic feeding device, which is characterized in that the module comprises a frame and a patch module, mounted in the interior of the vibrating plate, clip feeding module, frame transplanting module, a precise turntable positioning module, preheating module, finished lifting module, encoder module, product module, transplanting tray tray lifting belt module, cache module, CCD module and display. The invention has the advantages of greatly reducing the labor force, reducing the cost, improving the production efficiency and the stability of the product.
【技术实现步骤摘要】
一种自动贴片组装模组
本专利技术涉及自动化组装配套设备
,尤其涉及一种自动贴片组装模组。
技术介绍
现有自动化组装操作中,多数采用人工上料取料等操作,并未完全的实现全自动化操作,然而人工上料的问题是效率较低,对应一些较大的零部件或较小的零部件不能一次性放置到位,严重降低的了组装速度,并且也使得自动化组装的高速化失去了一定的意义。人工需要取放的零件小,种类和数量较多,严重制约生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足,提供一种自动贴片组装模组。本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是:自动上下料设备,包括机架模块以及安装在机架内部的贴片模块、振动盘、弹夹供料模块、边框移栽模块、转台精定位模块、预热模块、成品升降模块、成品码盘模块、托盘移栽模块、托盘升降模块、皮带缓存模块、CCD模块和显示屏;所述的显示屏安装在机架的外侧面,用以实现整个设备的操控;所述弹夹供料模块用以实现接收外界的手机边框物料,并将其提供给所述边框移栽模块,实现转运;所述振动盘用接收来自外界的螺母弹片物料,并对物料进行振动排序;所述贴片模块与所述CCD模块之间相互配 ...
【技术保护点】
自动上下料设备,其特征在于,包括机架模块以及安装在机架内部的贴片模块、振动盘、弹夹供料模块、边框移栽模块、转台精定位模块、预热模块、成品升降模块、成品码盘模块、托盘移栽模块、托盘升降模块、皮带缓存模块、CCD模块和显示屏;所述的显示屏安装在机架的外侧面,用以实现整个设备的操控;所述弹夹供料模块用以实现接收外界的手机边框物料,并将其提供给所述边框移栽模块,实现转运;所述振动盘用接收来自外界的螺母弹片物料,并对物料进行振动排序;所述贴片模块与所述CCD模块之间相互配合,用以实现依次取放螺母弹片物料至所述转台精定位模块上的工位上,其中贴牌模块包括X轴、Y轴运动的贴牌头,用以实现螺 ...
【技术特征摘要】
1.自动上下料设备,其特征在于,包括机架模块以及安装在机架内部的贴片模块、振动盘、弹夹供料模块、边框移栽模块、转台精定位模块、预热模块、成品升降模块、成品码盘模块、托盘移栽模块、托盘升降模块、皮带缓存模块、CCD模块和显示屏;所述的显示屏安装在机架的外侧面,用以实现整个设备的操控;所述弹夹供料模块用以实现接收外界的手机边框物料,并将其提供给所述边框移栽模块,实现转运;所述振动盘用接收来自外界的螺母弹片物料,并对物料进行振动排序;所述贴片模块与所述CCD模块之间相互配合,用以实现依次取放螺母弹片物料至所述转台精定位模块上的工位上,其中贴牌模块包括X轴、Y轴运动的贴牌头,用以实现螺母弹片物料的移栽转运,CCD模块配合贴片模块,实现贴片模块的视觉引导,实时纠错物料位置;所述转台精定位模块,为四分度转台,即设有四组工位,用以承载所述的边框移栽模块与所述弹夹供料模块分别提供的手机边框物料和螺母弹片物料;所述边框移栽模块,用以实现手机边框的移动和转运,使的手机边框物料被转移至所述转台精定位模块上的已经存放有螺母弹片物料的工位上...
【专利技术属性】
技术研发人员:李远强,陶喜冰,解衍州,王超,
申请(专利权)人:青岛科捷机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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