一种清洗轴承的流水线制造技术

本发明专利技术公开了轴承加工技术领域内的一种清洗轴承的流水线，包括超声波清洗机，还包括设置在超声波清洗机上的清洗槽，还包括可将轴承送往清洗槽内的、也可将轴承带离清洗槽的送料系统，送料系统包括处于清洗槽上方的横向轨道，还包括用于支撑横向轨道的支撑架，还包括遥控器，还包括受遥控器控制的、在横向轨道上移动的移动小车，还包括用于装载轴承的料箱，还包括用于放置料箱的、处于清洗槽前方的置料装置，还包括受遥控器控制的、可操控移动小车移动速度的运动速度控制机构。可使得轴承能够得到高质量的清洗。

An assembly line for cleaning bearings

The invention discloses a bearing cleaning processing technology in the field of bearing line, including ultrasonic cleaning machine, arranged in the cleaning tank ultrasonic cleaning machine, including the bearing can be sent to the cleaning tank, it can be taken away from the bearing feeding system of cleaning tank, feeding system comprises a horizontal rail cleaning tank, also includes a support frame for supporting the transverse rail, also includes remote control, including mobile car moving in the lateral track on the remote control, and also includes a feed box loading bearing, feeding device also includes a feed box, placed in front of the cleaning tank. Including the velocity control of mobile robot moving speed is controlled by the remote control and control mechanism. The bearing can be made of high quality cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗轴承的流水线
本专利技术涉及轴承加工
，特别涉及一种清洗轴承的流水线。
技术介绍
在轴承组装过程中，需要对轴承进行清洗，尤其是轴承在注脂之前，必须要进行彻底的清洗，以免杂质混入油脂中，影响轴承的运转。目前，清洗轴承的流水线包括超声波清洗机，还包括设置在超声波清洗机上的、用于清洗轴承的、装有清洗油的清洗槽，还包括可将轴承送往清洗槽内的、也可将轴承带离清洗槽的送料系统。在公知常识中，送料系统通常是由输送带构成的，利用输送带将轴承送入清洗槽中进行清洗，但是，往往会导致输送带将部分清洗油带出来，造成清洗槽内清洗油的损失，而且清洗质量也不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种清洗轴承的流水线，可使得轴承能够得到高质量的清洗。本专利技术的目的是这样实现的：一种清洗轴承的流水线，包括超声波清洗机，还包括设置在超声波清洗机上的、用于清洗轴承的、装有清洗油的清洗槽，还包括可将轴承送往清洗槽内的、也可将轴承带离清洗槽的送料系统，所述送料系统包括处于清洗槽上方的横向轨道，还包括用于支撑横向轨道的支撑架，还包括遥控器，还包括受遥控器控制的、在横向轨道上移动的移动小车，还包括用于装载轴承的、筛网结构的料箱，还包括用于放置料箱的、处于清洗槽前方的置料装置，还包括受遥控器控制的、可操控移动小车移动速度的运动速度控制机构；所述移动小车上设有用于将料箱吊起的起吊机构，所述料箱上设有与起吊机构活动配合的吊耳；所述置料装置上设有用于放置料箱的置箱平台，还设有可调整置箱平台高度位置的高度调节机构；所述横向轨道上按照流水线工艺流程依次设有水平延伸的上料段、清洗导向段、卸料段，所述上料段和卸料段均高于清洗导向段，所述上料段和清洗导向段之间设有第一过渡段，所述清洗导向段和卸料段之间设有第二过渡段，所述第一过渡段、第二过渡段均为向下凹的圆弧状结构，所述清洗导向段、第一过渡段、第二过渡段均处于清洗槽正上方，所述上料段和卸料段均与清洗槽错开；所述可操控移动小车移动速度的运动速度控制机构包括设置在上料段和过渡段交界处的、使得移动小车减慢移速的、可将信号传递给遥控器的慢行感应器，还包括设置在清洗导向段起始位置的、使得移动小车减慢移速的、可将信号传递给遥控器的减慢感应器，还包括设置在清洗导向段终点位置的、使得移动小车加快移速的、可将信号传递给遥控器的加速感应器，还包括设置在卸料段终点端的、使得移动小车停止移动的、可将信号传递给遥控器的停止感应器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：其一，通过控制轴承进入清洗槽的路径来控制轴承的清洗过程，以保证清洗质量，清洗时，将满载的料箱放置在置箱平台上，然后通过移动小车上的起吊机构将载有轴承组件的料箱勾住，使得料箱脱离置箱平台，在遥控器的控制下，移动小车沿着横向轨道移向清洗槽，当移动小车经过慢行感应器时，慢行感应器将信号传递给遥控器，然后遥控器驱使移动小车减慢移动速度，让移动小车在自重作用下滑过第一过渡段，使得移动小车在移向清洗导向段时产生一个加速度，当移动小车经过减慢感应器时，减慢感应器向遥控器发出信号，遥控器驱使移动小车减慢移动速度，以便料箱中的轴承能够长时间留在清洗槽中，使得清洗更为充分，然后当加速感应器感应到移动小车时，遥控器可以驱使移动小车加快速度爬上第二过渡段，以便移动小车拥有足够的时间加速并最终爬上卸料段，当停止感应器感应到移动小车时，停止感应器向遥控器发送信号，遥控器可驱使移动小车立即停止移动，然后将料箱卸下，因此，轴承进入清洗槽的路径不仅可以得到很好的控制以免碰撞清洗槽前后端，并且，移动小车在横向轨道上的移动速度也可以根据移动小车所在的位置进行合理化调节，以使得清洗质量能够得到保证；其二，料箱在整个移动过程中不会碰到清洗槽，置料装置中置箱平台的高度可在高度调节机构的控制下升至高于清洗槽上端的位置，以防料箱在移入清洗槽的过程中碰到清洗槽边缘。作为本专利技术的进一步改进，所述可调整置箱平台高度位置的高度调节机构包括两个分别铰接在置箱平台两端的调高连杆，还包括一对分别与两个调高连杆活动连接的、可在地面基础上水平滑动的横向滑块，还包括一对分别控制两个横向滑块滑动动作的推送油缸；还包括固定在置箱平台下侧的起落架，还包括固定在地面基础上的底台，还包括复位弹簧，所述起落架可上下滑动地安装在底台上，所述起落架下端通过复位弹簧与底台相连。当需要调整置箱平台的高度位置时，可利用推送油缸来控制横向滑块进行水平滑动动作，使得两个调高连杆同时动作，以驱使置箱平台进行升降，并且，在料箱放置在置箱平台上时，复位弹簧可以缓冲放置时产生的震动，而且，在置箱平台需要进行提升时，复位弹簧可以在一定程度上辅助置箱平台进行上升。作为本专利技术的进一步改进，上述将料箱吊起的起吊机构包括可与吊耳相配的吊钩，还包括下端与吊钩相连的连接链条，所述移动小车上设有水平设置的横套杆，所述连接链条上端连接有与横套杆相套接的环套，所述横套杆末端设有用于防止环套脱落的防脱凸缘。当需要利用吊钩勾住吊耳时，可滑移环套，使得吊钩恰好勾住吊耳，如果需要松开吊耳，只要将吊钩从吊耳处取出，然后将环套向外移动即可。结构简单，操作方便。作为本专利技术的进一步改进，所述移动小车包括车架，还包括分别可转动地设置在车架前后端的两对滚轮，还包括按照控制流程依次通讯连接的信号接收模块、车载控制器、伺服电机，所述信号接收模块与遥控器通讯连接，所述移动小车还包括车载传动机构，所述伺服电机的输出端通过车载传动机构与滚轮传动连接，所述滚轮与横向轨道相配合。控制灵活，使用时，遥控器向信号接收模块发出信号，信号接收模块将信号传递给车载控制器，由车载控制器来控制伺服电机的运转，伺服电机通过车载传动机构来带动滚轮转动，以使得移动小车能够灵活移动变位。作为本专利技术的进一步改进，所述横向轨道的卸料段终点端设有限位凸块，所述停止感应器设置在限位凸块上，并且所述移动小车处于卸料段终点端位置时，所述停止感应器处于移动小车的正上方位置。由于设置了停止感应器，可进一步防止移动小车移动过位，当停止感应器感应到移动小车时，意味着移动小车处于卸料段终点端位置，此时可通过遥控器向移动小车的信号接收模块发出控制信号，最终驱使伺服电机停转，使得整个移动小车停止运动，并且由于设置了限位凸块，可彻底限制移动小车的运动终点位置。作为本专利技术的进一步改进，所述卸料段正下方的地面基础上放置有用于承接并转运料箱的转运小车。以便转运。附图说明图1为本专利技术的总体布局原理图。图2为料箱装载状态图。图3为本专利技术的控制关系示意图。其中，1移动小车，101车架，102信号接收模块，103车载控制器，104伺服电机，105车载传动机构，106滚轮，107横套杆，107a防脱凸缘，2吊钩，3环套，4连接链条，5横向轨道，501上料段，502第一过渡段，503清洗导向段，504卸料段，505限位凸块，506第二过渡段，6置料装置，601置箱平台，602调高连杆，603横向滑块，604推送油缸，605起落架，606复位弹簧，607底台，7料箱，7a吊耳，8超声波清洗机，8a清洗槽，9转运小车，10遥控器，11慢行感应器，12减慢感应器，13加速感应器，14停止感应器，15支撑架。具体实施方式如图1-3所示，一种清洗轴承的流水线，包括超声波清洗机8，还包括设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗轴承的流水线，包括超声波清洗机（8），还包括设置在超声波清洗机（8）上的、用于清洗轴承的、装有清洗油的清洗槽（8a），还包括可将轴承送往清洗槽（8a）内的、也可将轴承带离清洗槽（8a）的送料系统，其特征在于：所述送料系统包括处于清洗槽（8a）上方的横向轨道（5），还包括用于支撑横向轨道（5）的支撑架（15），还包括遥控器（10），还包括受遥控器（10）控制的、在横向轨道（5）上移动的移动小车（1），还包括用于装载轴承的、筛网结构的料箱（7），还包括用于放置料箱（7）的、处于清洗槽（8a）前方的置料装置（6），还包括受遥控器（10）控制的、可操控移动小车（1）移动速度的运动速度控制机构；所述移动小车（1）上设有用于将料箱（7）吊起的起吊机构，所述料箱（7）上设有与起吊机构活动配合的吊耳（7a）；所述置料装置（6）上设有用于放置料箱（7）的置箱平台（601），还设有可调整置箱平台（601）高度位置的高度调节机构；所述横向轨道（5）上按照流水线工艺流程依次设有水平延伸的上料段（501）、清洗导向段（503）、卸料段（504），所述上料段（501）和卸料段（504）均高于清洗导向段（503），所述上料段（501）和清洗导向段（503）之间设有第一过渡段（502），所述清洗导向段（503）和卸料段（504）之间设有第二过渡段（506），所述第一过渡段（502）、第二过渡段（506）均为向下凹的圆弧状结构，所述清洗导向段（503）、第一过渡段（502）、第二过渡段（506）均处于清洗槽（8a）正上方，所述上料段（501）和卸料段（504）均与清洗槽（8a）错开；所述可操控移动小车（1）移动速度的运动速度控制机构包括设置在上料段（501）和过渡段（502）交界处的、使得移动小车（1）减慢移速的、可将信号传递给遥控器（10）的慢行感应器（11），还包括设置在清洗导向段（503）起始位置的、使得移动小车（1）减慢移速的、可将信号传递给遥控器（10）的减慢感应器（12），还包括设置在清洗导向段（503）终点位置的、使得移动小车（1）加快移速的、可将信号传递给遥控器（10）的加速感应器（13），还包括设置在卸料段（504）终点端的、使得移动小车（1）停止移动的、可将信号传递给遥控器（10）的停止感应器（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种清洗轴承的流水线，包括超声波清洗机（8），还包括设置在超声波清洗机（8）上的、用于清洗轴承的、装有清洗油的清洗槽（8a），还包括可将轴承送往清洗槽（8a）内的、也可将轴承带离清洗槽（8a）的送料系统，其特征在于：所述送料系统包括处于清洗槽（8a）上方的横向轨道（5），还包括用于支撑横向轨道（5）的支撑架（15），还包括遥控器（10），还包括受遥控器（10）控制的、在横向轨道（5）上移动的移动小车（1），还包括用于装载轴承的、筛网结构的料箱（7），还包括用于放置料箱（7）的、处于清洗槽（8a）前方的置料装置（6），还包括受遥控器（10）控制的、可操控移动小车（1）移动速度的运动速度控制机构；所述移动小车（1）上设有用于将料箱（7）吊起的起吊机构，所述料箱（7）上设有与起吊机构活动配合的吊耳（7a）；所述置料装置（6）上设有用于放置料箱（7）的置箱平台（601），还设有可调整置箱平台（601）高度位置的高度调节机构；所述横向轨道（5）上按照流水线工艺流程依次设有水平延伸的上料段（501）、清洗导向段（503）、卸料段（504），所述上料段（501）和卸料段（504）均高于清洗导向段（503），所述上料段（501）和清洗导向段（503）之间设有第一过渡段（502），所述清洗导向段（503）和卸料段（504）之间设有第二过渡段（506），所述第一过渡段（502）、第二过渡段（506）均为向下凹的圆弧状结构，所述清洗导向段（503）、第一过渡段（502）、第二过渡段（506）均处于清洗槽（8a）正上方，所述上料段（501）和卸料段（504）均与清洗槽（8a）错开；所述可操控移动小车（1）移动速度的运动速度控制机构包括设置在上料段（501）和过渡段（502）交界处的、使得移动小车（1）减慢移速的、可将信号传递给遥控器（10）的慢行感应器（11），还包括设置在清洗导向段（503）起始位置的、使得移动小车（1）减慢移速的、可将信号传递给遥控器（10）的减慢感应器（12），还包括设置在清洗导向段（503）终点位置的、使得移动小车（1）加快移速的、可将信号传递给遥控器（10）的加速感应器（13），还包括设置在卸料段（504）终点端的、使得移动小车（1）停止移动的、可将信号传递给遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建，
申请(专利权)人：镇江金利源轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32