一种手持式光学活检仪制造技术

本发明专利技术提供了一种手持式光学活检仪，属于光学活检仪器技术领域，包括丝杠，减速电机，电机固定壳体、外壳体和光学探头，其特征在于，还包括行星架、行星轮、中心轮、太阳轮，所述的减速电机具有两个输出轴，其外部通过第二沉头螺钉与电机固定壳体固连，上端输出轴与丝杠连接，下端输出轴通过第二固定销与太阳轮固连，行星轮系内依次设有行星架、行星轮、中心轮、太阳轮，中心轮通过第一沉头螺钉与电机固定壳体固连，行星架上端与行星轮通过第一固定销固连，下端与光学探头相连，行星架与电机输出轴通过方头定位螺钉连接定位。本发明专利技术的有益效果为：能够改善现有固定式活检技术的检测时间长，诊疗效率低下等问题，并且能短时间内检测生物组织细胞活性，减少病人手术时间，简化诊断步骤；采用手持式进行光学活检可对任意位置的生物组织进行活检，节省时间、提高诊疗效率；采用行星轮系配合丝杠进行圆柱形区域生物组织的检测，其布局合理，结构新颖，检测效率高。

A handheld optical biopsy instrument

The invention provides a portable optical biopsy device, which belongs to the field of optical instruments, biopsy techniques including screw, gear motor, motor shell, shell body and a fixed optical probe, which is characterized in that also includes a planet carrier, a planet wheel, a center wheel, sun wheel, motor speed reduction of the two output shafts. The outside of the second countersunk head screws and fixed motor is fixedly connected with the casing, the upper end of the output shaft is connected with a screw rod, the lower the output shaft second through the fixing pin and the sun wheel is fixedly connected, planetary gear train is provided with a planet carrier, a planet wheel, a center wheel and a sun wheel, a center wheel first countersunk head screws and fixedly connected with the casing of the motor is fixed the planet, at the upper end of the frame and the planet wheel through the first fixing pin is fixedly connected at the lower end of the optical probe is connected with the output shaft of the motor through a planetary frame square positioning screw connection and positioning. The invention has the advantages that the detection time can improve the existing fixed biopsy technique, diagnosis and treatment of problems such as low efficiency, and can detect the cell activity of biological tissue in a short period of time, reduce the operation time of patients, simplify the diagnostic steps; biological tissue using hand-held optical biopsy can be arbitrary position of the biopsy, save time and improve treatment efficiency; detected by the planetary gear train with screw cylindrical region of biological tissue, the layout is reasonable, novel structure, high detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式光学活检仪
本专利技术涉及光学活检仪器
，尤其涉及一种手持式光学活检仪。
技术介绍
光学活检是一种检测生物组织细胞活性，简化诊断步骤、节省时间、提高诊疗效率的新型内镜技术，现有公知的固定式光学活检技术检测时间长，诊疗效率低，对于病人的手术治疗耗费时间长。同时，由于采用固定式活检需要将生物组织切除之后进行活检，增加了病人的疼痛，加大了手术实施难度。此外，固定式活检需要耗费较多的观察时间，延长了病人的手术时间，降低了手术效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种手持式光学活检仪，能够改善固定式光学活检技术的检测时间长，诊疗效率低下等问题，并且能短时间检测生物组织细胞活性，减少病人手术时间，简化诊断步骤、节省时间、提高诊疗效率。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种手持式光学活检仪，包括丝杠，减速电机，电机固定壳体、外壳体和光学探头，其特征在于，还包括行星架、行星轮、中心轮、太阳轮，所述的减速电机具有两个输出轴，其外部通过第二沉头螺钉与电机固定壳体固连，上端输出轴与丝杠连接，下端输出轴通过第二固定销与太阳轮固连，行星轮系内依次设有行星架、行星轮、中心轮、太阳轮，中心轮通过第一沉头螺钉与电机固定壳体固连，行星架上端与行星轮通过第一固定销固连，下端与光学探头相连，行星架与电机输出轴通过方头定位螺钉连接定位。作为本方案的优选实施例，所述的减速电机2具有双输出轴，上端输出轴与丝杠1连接，下端输出轴通过第二固定销10与太阳轮12固连，减速电机2通过第二沉头螺钉14与电机固定壳体3固连，减速电机2输入电压可以为24V，直径可以为12mm，长度可以为18mm。作为本方案的优选实施例，所述的电机固定壳体3为采用铜或铝、或其他非金属材料制成的圆柱体结构，圆柱体上均匀分布有凸起滑块，与外壳体4配合为光学探头6的垂直方向的检测提供导向作用，凸起滑块数量可以为3或4个，需在电机固定壳体3外表面均匀分布。作为本方案的优选实施例，所述的外壳体4为采用铜或铝、或其他非金属材料制成的圆柱体结构，其内部具有与丝杠1配合的螺纹孔，壳体内表面具有与电机固定壳体3上滑块相配合的凹槽，数量与凸起滑块数量相同，同时凹槽长度不大于丝杠1长度，可以为16mm。作为本方案的优选实施例，所述的行星架5上端与行星轮通过第一固定销7固连，下端与光学探头6相连，行星架5与电机输出轴通过方头定位螺钉9连接定位。作为本方案的优选实施例，所述的光学探头6用于扫描生物组织，为检测生物组织活性提供依据，可选用微探头式共聚焦激光显微内镜(pCLE),其直径可以为2mm，长度为7mm。作为本方案的优选实施例，所述的中心轮11通过第一沉头螺钉13与电机固定壳体3固连，行星轮系传动比应保证光学探头在下移过程中的扫描的区域为圆柱形。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：能够改善现有固定式活检技术的检测时间长，诊疗效率低下等问题，并且能短时间内检测生物组织细胞活性，减少病人手术时间，简化诊断步骤；采用手持式进行光学活检可对任意位置的生物组织进行活检，节省时间、提高诊疗效率；采用行星轮系配合丝杠进行圆柱形区域生物组织的检测，其布局合理，结构新颖，检测效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例的结构示意图。图1中，1、丝杠，2、减速电机，3、电机固定壳体，4、外壳体，5、行星架，6、光学探头，7、第一固定销，8、行星轮，9、方头定位螺钉，10、第二固定销，11、中心轮，12、太阳轮，13、第一沉头螺钉，14、第二沉头螺钉。具体实施方式本专利技术提供了一种手持式光学活检仪，能够改善现有固定式活检技术的检测时间长，诊疗效率低下等问题，并且能短时间内检测生物组织细胞活性，减少病人手术时间，简化诊断步骤，提高诊疗效率。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。如图1所示，一种手持式光学活检仪，包括丝杠1，减速电机2，电机固定壳体3、外壳体4和光学探头6，其特征在于，还包括行星架5、行星轮8、中心轮11、太阳轮12，所述的减速电机2具有两个输出轴，其外部通过第二沉头螺钉14与电机固定壳体3固连，上端输出轴与丝杠1连接，下端输出轴通过第二固定销10与太阳轮12固连，行星轮系内依次设有行星架5、行星轮8、中心轮11、太阳轮12，中心轮11通过第一沉头螺钉13与电机固定壳体3固连，行星架5上端与行星轮通过第一固定销7固连，下端与光学探头6相连，行星架5与电机输出轴通过方头定位螺钉9连接定位。其中，在实际应用中，所述的减速电机2具有双输出轴，上端输出轴与丝杠1连接，下端输出轴通过第二固定销10与太阳轮12固连，减速电机2通过第二沉头螺钉14与电机固定壳体3固连，减速电机2输入电压可以为24V，直径可以为12mm，长度可以为18mm。其中，在实际应用中，所述的电机固定壳体3为采用铜或铝、或其他非金属材料制成的圆柱体结构，圆柱体上均匀分布有凸起滑块，与外壳体4配合为光学探头6的垂直方向的检测提供导向作用，凸起滑块数量可以为3或4个，需在电机固定壳体3外表面均匀分布，保证移动过程中受力均匀。其中，在实际应用中，所述的外壳体4为采用铜或铝、或其他非金属材料制成的圆柱体结构，其内部具有与丝杠1配合的螺纹孔，壳体内表面具有与电机固定壳体3上滑块相配合的凹槽，数量与凸起滑块数量相同，同时凹槽长度不大于丝杠1长度，可以为16mm。其中，在实际应用中，所述的行星架5上端与行星轮通过第一固定销7固连，下端与光学探头6相连，行星架5与电机输出轴通过方头定位螺钉9连接定位。其中，在实际应用中，所述的光学探头6用于扫描生物组织，为检测生物组织活性提供依据，可选用微探头式共聚焦激光显微内镜(pCLE),其直径可以为2mm，长度为7mm。其中，在实际应用中，所述的中心轮11通过第一沉头螺钉13与电机固定壳体3固连，行星轮系传动比应保证光学探头在下移过程中的扫描的区域为圆柱形，下移的速度由丝杠1的螺距决定。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式光学活检仪，包括丝杠(1)，减速电机(2)，电机固定壳体(3)、外壳体(4)和光学探头(6)，其特征在于，还包括行星架(5)、行星轮(8)、中心轮(11)、太阳轮(12)，所述的减速电机(2)具有两个输出轴，其外部通过第二沉头螺钉(14)与电机固定壳体(3)固连，上端输出轴与丝杠(1)连接，下端输出轴通过第二固定销(10)与太阳轮(12)固连，行星轮系内依次设有行星架(5)、行星轮(8)、中心轮(11)、太阳轮(12)，中心轮(11)通过第一沉头螺钉(13)与电机固定壳体(3)固连，行星架(5)上端与行星轮通过第一固定销(7)固连，下端与光学探头(6)相连，行星架(5)与电机输出轴通过方头定位螺钉(9)连接定位。

【技术特征摘要】
1.一种手持式光学活检仪，包括丝杠(1)，减速电机(2)，电机固定壳体(3)、外壳体(4)和光学探头(6)，其特征在于，还包括行星架(5)、行星轮(8)、中心轮(11)、太阳轮(12)，所述的减速电机(2)具有两个输出轴，其外部通过第二沉头螺钉(14)与电机固定壳体(3)固连，上端输出轴与丝杠(1)连接，下端输出轴通过第二固定销(10)与太阳轮(12)固连，行星轮系内依次设有行星架(5)、行星轮(8)、中心轮(11)、太阳轮(12)，中心轮(11)通过第一沉头螺钉(13)与电机固定壳体(3)固连，行星架(5)上端与行星轮通过第一固定销(7)固连，下端与光学探头(6)相连，行星架(5)与电机输出轴通过方头定位螺钉(9)连接定位。2.根据权利要求1所述的一种手持式光学活检仪，其特征在于，所述的减速电机(2)具有双输出轴，上端输出轴与丝杠(1)连接，下端输出轴通过第二固定销(10)与太阳轮(12)固连，减速电机(2)通过第二沉头螺钉(14)与电机固定壳体(3)固连，减速电机(2)输入电压可以为24V，直径可以为12mm，长度可以为18mm。3.根据权利要求1所述的一种手持式光学活检仪，其特征在于，所述的电机固定壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：河北,13