一种多功能割草机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能割草机，包括车身、设置在车身前侧的割草装置和夹爪，以及设置在车身内的传送装置、切料装置和储料装置；所述夹爪设置在割草装置上方，包括第一夹爪和设置在第一夹爪下方的第二夹爪，所述第二夹爪与车身可动连接，并且连接有驱动装置；所述传送装置设置在夹爪与切料装置之间，所述传送装置靠近切料装置的一端设有切料辅助压块，所述切料辅助压块上方设有伸缩杆装置，并通过伸缩杆装置与车身连接；所述传送装置上方设有辅助送料用的压料装置。其结构简单、合理，同时实现草料的收割和切碎加工，自动化程度高，提高了生产效率。

A multifunction lawn mower

The invention discloses a multifunctional lawn mower, including mowing device set in the front side of the body, the body and the clamping claw, and transmission device, is arranged in the body of cutting device and storage device; the clamping claw is arranged above the mowing device includes a first jaw and a clamping claw is arranged on the bottom of the second of the second clamping claw, claw connected with the movable body, and is connected with a driving device; the transmission device is arranged between the clamping jaws and cutting device, one end of the transmission device near the cutting device with a cutting auxiliary pressing block, the telescopic rod device is provided with a material auxiliary block above. And connected by a telescopic rod device and body; auxiliary feeding pressing device used is arranged above the transmission device. The structure is simple and reasonable, at the same time, the cutting and cutting processing of the forage can be realized, and the automation degree is high, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能割草机
本专利技术涉及农业机械的
，特别涉及一种多功能割草机。
技术介绍
在政府的大力推广以及现代化农业自身发展的需求，自动化、机械化的农业种植、生产越来越普遍。除草作为必不可少的种植环节，急需一种性能好、效率高的除草机进行自动化对应，以节省大量的人力物力。并且除去的杂草还可以加工成饲料。但是目前大多除草机仅仅适用于草坪或较短杂草的修建，无法满足茂盛的、长度长的杂草的收割。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种多功能割草机，其结构简单、合理，同时实现草料的收割和切碎加工，自动化程度高，提高了生产效率。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种多功能割草机，包括车身、设置在车身前侧的割草装置和夹爪，以及设置在车身内的传送装置、切料装置和储料装置；所述夹爪设置在割草装置上方，包括第一夹爪和设置在第一夹爪下方的第二夹爪，所述第二夹爪与车身可动连接，并且连接有驱动装置；所述传送装置设置在夹爪与切料装置之间，所述切料装置设有切料辅助压块，所述切料辅助压块与切料装置之间通过弹簧连接。进一步的，上述一种多功能割草机，所述第一夹爪、第二夹爪均呈L形，并且开口方向相反；所述驱动装置包括转向驱动和直线驱动。进一步的，上述一种多功能割草机，所述传送装置包括传送带和传送驱动。进一步的，上述一种多功能割草机，所述切料装置设置在传送装置与储料装置之间，其包括上刀、下刀和切料驱动；所述切料辅助压块和弹簧与上刀连接。进一步的，上述一种多功能割草机，所述传送装置两侧设有送料导轨；所述传送装置上方设有辅助送料用的压料装置。进一步的，上述一种多功能割草机，所述割草装置和夹爪上方设有防护板。进一步的，上述一种多功能割草机，所述压料装置包括与车身转动连接的第一压料臂、与第一压料臂转动连接的第二压料臂、设置在第二压料臂端部的压料块，以及相应的压料驱动系统。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的一种多功能割草机，其结构简单、合理，同时实现草料的收割和切碎加工，自动化程度高，提高了生产效率；能对应各种情况，尤其是茂盛长度长的杂草，性能好、使用范围广；夹爪设计既能辅助割草，又能辅助送料；切料间隔时间可调，可根据不同需求加工出不同粗细的草料；压块与传送装置相配合，辅助传送，压实草料，使切料更便利。附图说明图1为本专利技术所述的一种多功能割草机的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种多功能割草机的夹爪的结构示意图；图中：1-车身，2-割草装置，3-夹爪，31-第一夹爪，32-第二夹爪，4-传送装置，41-传送带，42-传送驱动，5-切料装置，51-上刀，52-下刀，53-切料驱动，6-储料装置，7-送料导轨，8-压料装置，81-第一压料臂，82-第二压料臂，83-压料块，9-防护板，10-切料辅助压块，11-弹簧。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述。实施例本专利技术的一种多功能割草机，如图1和图2所示，包括车身1、设置在车身1前侧的割草装置2和夹爪3，以及设置在车身1内的传送装置4、切料装置5和储料装置6；所述夹爪3设置在割草装置2上方，包括第一夹爪31和设置在第一夹爪31下方的第二夹爪32，所述第二夹爪32与车身1可动连接，并且连接有驱动装置；所述传送装置4设置在夹爪3与切料装置5之间，所述切料装置5设有切料辅助压块10，所述切料辅助压块10与切料装置5之间通过弹簧11连接。本实施例中所述第一夹爪31、第二夹爪32均呈L形，并且开口方向相反；所述驱动装置包括转向驱动和直线驱动。本实施例中所述传送装置4设置在夹爪3与切料装置5之间，所述传送装置4包括传送带41和传送驱动42。本实施例中所述切料装置5设置在传送装置4与储料装置6之间，其包括上刀51、下刀52和切料驱动53；所述切料辅助压块10和弹簧11与上刀51连接。本实施例中所述传送装置4两侧设有送料导轨7；所述传送装置4上方设有辅助送料用的压料装置8。本实施例中所述割草装置2和夹爪3上方设有防护板9。本实施例中所述压料装置8包括与车身1转动连接的第一压料臂81、与第一压料臂81转动连接的第二压料臂82、设置在第二压料臂82端部的压料块83，以及相应的压料驱动系统。本实施例中所述的一种多功能割草机的工作方法，包括以下步骤：a）车身1前侧的夹爪3运行，控制模块控制其第二夹爪32的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪32向前伸长并打开设定角度；b）控制模块控制第二夹爪32的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪32向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪32和第一夹爪31之间，并收紧；c）控制模块控制割草装置2运行，将拢入的草料根部切断；具体包括：控制模块控制割草装置2的割草驱动系统运行，割草驱动系统运行带动圆形锯齿刀回转，将草料根部切断；d）控制模块控制第二夹爪32直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置4，直至草料下端进入传送装置4；e）压料装置8运行，辅助传送装置4将草料送至车身1内部切料装置5处；e1）压料装置8运行，第一压料臂81和第二压料臂82运转，带动压料块83移动至传送装置4前端，所述传送装置4前端为传送装置4靠近车身1前侧的一端；e2）第一压料臂81和第二压料臂82运转，带动压料块83下压，直至压料块83压紧草料下端；e3）第一压料臂81和第二压料臂82运转，带动压料块83移动，所述压料块83从传送装置4前端向后端移动；e4）压料块83持续压紧草料下端，辅助传送装置4将草料送至车身1内部切料装置5处；f）切料装置5运行，将送入的草料切碎：f1）切料驱动53运行，上刀51带动切料辅助压块10下压，切料辅助压块10压住草料；f2）切料驱动53驱动上刀51带动切料辅助压块10继续下压，弹簧11受力收缩，并提供弹簧力逐渐压紧草料；f3）切料驱动53驱动上刀51继续下压，上刀51逐渐突出于切料辅助压块10，上刀51和下刀52咬合，切断草料；f4）切料驱动53驱动上刀51上升；f5）切料驱动53驱动上刀51继续上升，带动切料辅助压块10松开草料；f6）重复步骤f1到f5；所述切料装置5的切料间隔时间通过调节旋钮进行调节；g）切割后的草料通过重力落入储料装置6，所述储料装置6可拆卸连接，当储料装置6中草料装满后取下储料装置6进行清空；具体包括：g1）所述储料装置6中草料量达到设定值后，储料装置6内的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置2、夹爪3、传送装置4、切料装置5和压料装置8，使其暂停；g2）所述割草装置2、夹爪3、传送装置4、切料装置5和压料装置8暂停后，储料装置6自动弹出；当储料装置6再次被装入后，安装处的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置2、夹爪3、传送装置4、切料装置5和压料装置8，使其重新启动。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能割草机，其特征在于：包括车身（1）、设置在车身（1）前侧的割草装置（2）和夹爪（3），以及设置在车身（1）内的传送装置（4）、切料装置（5）和储料装置（6）；所述夹爪（3）设置在割草装置（2）上方，包括第一夹爪（31）和设置在第一夹爪（31）下方的第二夹爪（32），所述第二夹爪（32）与车身（1）可动连接，并且连接有驱动装置；所述传送装置（4）设置在夹爪（3）与切料装置（5）之间，所述切料装置（5）设有切料辅助压块（10），所述切料辅助压块（10）与切料装置（5）之间通过弹簧（11）连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能割草机，其特征在于：包括车身（1）、设置在车身（1）前侧的割草装置（2）和夹爪（3），以及设置在车身（1）内的传送装置（4）、切料装置（5）和储料装置（6）；所述夹爪（3）设置在割草装置（2）上方，包括第一夹爪（31）和设置在第一夹爪（31）下方的第二夹爪（32），所述第二夹爪（32）与车身（1）可动连接，并且连接有驱动装置；所述传送装置（4）设置在夹爪（3）与切料装置（5）之间，所述切料装置（5）设有切料辅助压块（10），所述切料辅助压块（10）与切料装置（5）之间通过弹簧（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能割草机，其特征在于：所述第一夹爪（31）、第二夹爪（32）均呈L形，并且开口方向相反；所述驱动装置包括转向驱动和直线驱动。3.根据权利要求1所述的一种多功能割草机，其特征在于：所述传送装置（4）包括传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜卫钢，
申请(专利权)人：太仓市润宇绿色农产品专业合作社，
类型：发明
国别省市：江苏,32