防爆牵引驱动器无线调试终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆牵引驱动器无线调试终端，包括调试终端和控制单元，调试终端包括显示屏、按键模块、单片机、第一ZigBee无线模块，显示屏、按键模块分别与单片机相连，单片机通过第一ZigBee无线模块与控制单元进行数据通讯，控制单元包括第二ZigBee无线模块、驱动器、故障检测模块，所述第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，第二ZigBee无线模块分别与驱动器相连，故障检测模块的输入端与驱动器相连，故障检测模块的输出端与第二ZigBee无线模块相连。调试终端与控制单元之间通过第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，从而实现远程操作。

【技术实现步骤摘要】
防爆牵引驱动器无线调试终端
本技术涉及一种防爆牵引驱动器无线调试终端。
技术介绍
随着煤矿产业的发展，矿用牵引电机车驱动器调试采用有线调试方式的弊端越来越明显，尤其是防爆型牵引电机车驱动器；该电机车大多工作在瓦斯、煤尘爆炸可能性大的危险环境中，防爆型牵引驱动器出现故障需要进行调试时大多数是在现场，因此传统的有线调试方式将会耗费极大的时间和精力。比如首先需要将外壳打开，才能进行通讯和连接。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、工作可靠、可远程操作的防爆牵引驱动器无线调试终端。本技术解决上述问题的技术方案是：一种防爆牵引驱动器无线调试终端，包括供电电池、调试终端和控制单元，所述调试终端包括显示屏、按键模块、单片机、第一ZigBee无线模块，所述供电电池为调试终端提供工作电源，显示屏、按键模块分别与单片机相连，单片机通过第一ZigBee无线模块与控制单元进行数据通讯，所述控制单元包括第二ZigBee无线模块、驱动器、故障检测模块，所述第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，第二ZigBee无线模块分别与驱动器相连，故障检测模块的输入端与驱动器相连，故障检测模块的输出端与第二ZigBee无线模块相连。上述防爆牵引驱动器无线调试终端，所述调试终端还包括CAN通讯接口，CAN通讯接口与单片机相连。上述防爆牵引驱动器无线调试终端，所述调试终端还包括RS485通讯接口，RS485通讯接口与单片机相连。上述防爆牵引驱动器无线调试终端，所述按键模块采用矩阵按键。上述防爆牵引驱动器无线调试终端，所述单片机型DSPIC33FJ128MC706。本技术的有益效果在于：1、本技术的调试终端与控制单元之间通过第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，从而实现远程操作。2、本技术的调试终端设有CAN通讯接口和RS485通讯接口，能够以有线的方式来接收和发送信号，适用范围广。3、本技术的控制单元包括驱动器和故障检测模块，调试终端能够对驱动器进行单个读写、批量读写、故障检测和无线遥控，智能化程度高。附图说明图1为本技术的结构框图。图2为图1中按键模块的电路图。图3为图1中单片机的电路图。图4为图1中第一ZigBee无线模块的电路图。图5为图1中CAN通讯接口的电路图。图6为图1中RS485通讯接口的电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种防爆牵引驱动器无线调试终端，包括供电电池、调试终端和控制单元，所述调试终端包括显示屏、按键模块、单片机、第一ZigBee无线模块、CAN通讯接口和RS485通讯接口，所述供电电池为调试终端提供工作电源，显示屏、按键模块、CAN通讯接口、RS485通讯接口分别与单片机相连，单片机通过第一ZigBee无线模块与控制单元进行数据通讯，所述控制单元包括第二ZigBee无线模块、驱动器、故障检测模块，所述第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，第二ZigBee无线模块与驱动器相连，故障检测模块的输入端与驱动器相连，故障检测模块的输出端与第二ZigBee无线模块相连。如图2所示，所述按键模块采用矩阵按键。J2为本技术按键模块的连接方式，19个薄膜按键（S2到S20）分成四行五列。即由RG6到RG9和RD1到RD5来连接到单片机上的4、5、6、8、49、50、51、52、53九个引脚。按一个键同时接通两个引脚，采用这种“与或”的逻辑运算电路的方法来简便的传输数据，从而将键入的数据传入单片机内以实现其功能。如图3所示，所述单片机DSPIC33FJ128MC706引脚图，该芯片具有16位数字信号控制器以及高达256KB的闪存和30KB的SRAM，带有电机控制和先进的模拟芯片。该芯片强大的功能保证了无线通讯的高效率、安全性和稳定性。如图4所示第一ZigBee无线模块的TX1引脚通过RS232与排针JP1与单片机的33号引脚连接，第一ZigBee无线模块的RX1引脚通过RS232与排针JP1与连接单片机的34号引脚。如图5所示CAN通讯接口RXD引脚与单片机58号引脚相连，CAN通讯接口TXD引脚与单片机59号引脚相连。如图6所示RS485通讯接口CON引脚与单片机36号引脚相连，RS485通讯接口RXD引脚通过排针JP1与单片机的34号引脚相连，RS485通讯接口TXD引脚通过排针JP1与单片机33号引脚相连。CAN通讯接口和RS485通讯接口作为备用的通讯接口。本技术的单片机不断的扫描单片机与按键模块相连的IO口，根据电平的变化判断哪个按键按下，然后选择远程操作、单个读写、批量读写、故障检测等功能其中一种运行；单片机根据选择的功能通过无线通讯方式与驱动器通讯，进行远程操作、单个读写、批量读写、故障检测等动作；单片机并将操作状态，操作命令，读写的数据在显示屏上显示。单片机对驱动器进行远程操作时，采用无线通讯方式与驱动器建立连接，单片机根据按键模块输入的控制命令：如前进，后退，停止，制动等发送给驱动器；单片机对驱动器进行单个读写时，单片机根据按键模块输入键入需要读写数据的地址，采用无线通讯方式与驱动器建立连接，驱动器接将数据的地址与数据通过无线通讯方式返回给单片机，单片机接收到数据后，将数据在显示屏上显示；单片机对驱动器进行批量读写时，根据按键模块设置的开始读取数据的地址，以及长度，将批量读写通过无线方式发送给驱动器，驱动器将需要读取的批量数据一次性发送给单片机，单片机将接收到的数据存储在EEPROM芯片里，通过按键模块的操作，单片机可将数据批量显示在显示屏上；当驱动器发生故障时，故障检测模块检测到故障信号并通过无线传输的方式送入单片机，单片机将接收到的故障信号显示在显示屏上，调试维修人员根据故障信号来排除故障。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆牵引驱动器无线调试终端，其特征在于：包括供电电池、调试终端和控制单元，所述调试终端包括显示屏、按键模块、单片机、第一ZigBee无线模块，所述供电电池为调试终端提供工作电源，显示屏、按键模块分别与单片机相连，单片机通过第一ZigBee无线模块与控制单元进行数据通讯，所述控制单元包括第二ZigBee无线模块、驱动器、故障检测模块，所述第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，第二ZigBee无线模块分别与驱动器相连，故障检测模块的输入端与驱动器相连，故障检测模块的输出端与第二ZigBee无线模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种防爆牵引驱动器无线调试终端，其特征在于：包括供电电池、调试终端和控制单元，所述调试终端包括显示屏、按键模块、单片机、第一ZigBee无线模块，所述供电电池为调试终端提供工作电源，显示屏、按键模块分别与单片机相连，单片机通过第一ZigBee无线模块与控制单元进行数据通讯，所述控制单元包括第二ZigBee无线模块、驱动器、故障检测模块，所述第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，第二ZigBee无线模块分别与驱动器相连，故障检测模块的输入端与驱动器相连，故障检测模块的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥来，颜渐德，兰永红，周君儒，周磊，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43