一种用于传送带的箱体体积测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于传送带的箱体体积测量装置，包括相对设置的左支架和右支架，左支架正对右支架的一面设置有等距的激光发射管阵列，右支架正对左支架的一面设置有等距的激光接收管阵列；左支架的侧面还设置有左红外测距装置，该左红外测距装置朝向右支架；所述右支架的侧面还设置有右红外测距装置，该右红外测距装置朝向左支架；还包括速度输入装置，该速度输入装置用于获取传送带的行走速度；激光发射管阵列、激光接收管阵列、左红外测距装置、右红外测距装置、速度输入装置均连接到主控模块，主控模块还连接有液晶显示屏。本实用新型专利技术适用于不同的传送带上的箱体体积测量，其结构简单、便于移动、使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于传送带的箱体体积测量装置
本技术涉及物流
，具体涉及一种用于传送带的箱体体积测量装置。
技术介绍
在物流等行业中，货物的重量和体积是对货物进行计费和仓储的重要的参数。目前常用的货物的重量可用皮带秤等进行测量，但货物体积仍然大多采用人工目测或卷尺测量的方式。不仅降低了作业效率，同时也对后续的货物分拣和自动化立体仓储作业带来难度。现有的采用双光幕的快递包裹体积计量系统技术复杂，价格昂贵且必须固定安装于专门的传送带上，不具有便于移动性，不能同一套设备适配于不同类型的流水线。还有就是现有技术中体积计量系统的安装高度调试不够方便，在不同的传送带上使用时调试复杂。
技术实现思路
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本技术的目的是提供一种用于传送带的箱体体积测量装置，该装置适用于不同的传送带上的箱体体积测量，其结构简单、便于移动、使用方便。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于传送带的箱体体积测量装置，其关键在于：包括相对设置的左支架和右支架，左支架正对右支架的一面设置有等距的激光发射管阵列，右支架正对左支架的一面设置有等距的激光接收管阵列，激光发射管阵列的激光发射管与激光接收管阵列的激光接收管一一对应；左支架的侧面还设置有左红外测距装置，该左红外测距装置朝向右支架；所述右支架的侧面还设置有右红外测距装置，该右红外测距装置朝向左支架。还包括速度输入装置，该速度输入装置用于获取传送带的行走速度；激光发射管阵列、激光接收管阵列、左红外测距装置、右红外测距装置、速度输入装置均连接到主控模块，主控模块还连接有液晶显示屏。本技术的左支架和右支架相对设置，左支架和右支架上固定的电子设备通过软导线进行连接，左支架和右支架之间的距离Wf可以预先设定或通过键盘输入，左支架和右支架之间的放置距离Wf不受传送带的宽度限制，以适用不同宽度的传送带。左支架和右支架放置于传送带的两侧，调整左支架和右支架的位置和高度，使激光发射管阵列和激光接收管阵列的最底端刚好位于传送带上平面，且激光发射管与激光接收管一一对应。左支架上的激光发射管阵列和右支架上的激光接收管阵列一一对应，用于测量箱体高度H，当货物箱体从传送带上经过时，激光发射管阵列上的一定数量激光发射管所发射的激光被货物箱体遮挡，使得激光接收管阵列上的对应数量的激光接收管无法接收到激光信号。主控模块可通过判定被遮挡的激光接收管的数量以及激光接收管之间的间隔距离来计算箱体高度H，即箱体高度H等于被遮挡的激光接收管的数量与激光接收管之间的间隔距离的乘积。激光接收管的数量越多，间隔距离越小，测量精度就越高，误差越小。左支架上的左红外测距装置用于测量货物箱体左侧面与左支架之间的距离W1,右支架上的右红外测距装置用于测量箱体右侧面与右支架之间的距离W2；当货物箱体从传送带经过时，部分激光接收管无法收到激光信号，此时，主控模块启动左红外测距装置测得左支架与箱体左侧的距离W1，启动右红外测距装置测得右支架与箱体右侧的距离W2。箱体的宽度W＝Wf-W1-W2。左红外测距装置和右红外测距装置的高度略高于传送带16上表面的高度，以适应最低高度的货物箱体。在安装时，左红外测距装置和左支架的内侧齐平，右红外测距装置的内侧与右支架的内侧齐平。速度输入装置用于获取传送带的行走速度；该行走速度的数值用V表示，并将行走速度信号传送给主控模块；当货物箱体经过传送带时，主控模块高速扫描激光接收管的状态，通过内部计时器对激光接收管被遮挡的时长进行计时，获取箱体经过左支架和右支架之间的时长t，箱体的长度L＝V×t。主控模块通过计算得到货物箱体体积D，即货物箱体体积D＝L×W×H；主控模块并将货物箱体的长L、宽W、高H及体积D信息传递给液晶显示屏进行显示。所述速度输入装置为键盘，键盘用于向主控模块输入速度数值。键盘用于输入传送带的行走速度的数值V；键盘还可以用于更改左支架与右支架之间的放置距离Wf。所述速度输入装置为速度传感器，所述速度传感器为测速发电机，测速发电机的输入轴与传送带的其中一个皮带轮的轮轴固连；速度传感器用于获取该皮带轮的转速信号传送给主控模块。速度传感器用于获取传送带的皮带轮的即时角速度，根据即时角速度与皮带轮的直径的乘积即可间接获取传送带的行走速度V；由于货物箱体的重量不等，传送带的即时速度会随着箱体的重量有一定变化，通过设置速度传感器获取即时角速度传送给主控模块，使得货物箱体的长度L计算得更加精确。所述左支架包括滑柱和套在滑柱外的套筒，滑柱和套筒形成伸缩管，激光发射管阵列和左红外测距装置均设置于套筒上，所述套筒的外壁还设置有紧定螺孔，该紧定螺孔内旋有紧定螺钉，套筒经螺钉固定在滑柱上；所述左支架还设置有底盘，滑柱的下端与底盘固连；右支架与左支架的结构相同。右支架与左支架为独立结构且高度可调以适应不同宽度、不同高度的传送带；右支架与左支架之间用软导线予以连接，用于激光发射管阵列、激光接收管阵列、左红外测距装置、右红外测距装置与主控模块之间的信号传输及电路连接。通过上述结构设置，左支架和右支架放置于传送带的两侧，滑柱和套筒形成伸缩管，便于调整左支架的高度，右支架与左支架的结构一样，紧定螺钉用于把套筒固定在滑柱的适当高度上，以适应不同高度的传送带，调整激光发射管阵列和激光接收管阵列的最底端刚好位于传送带上表面，且激光发射管阵列的激光发射管与和激光接收管阵列的激光接收管一一对应。底盘用于增加左支架的稳定性。所述底盘上设置有至少三个调节螺孔，调节螺孔内均旋有平衡调整螺钉；右支架与左支架的结构相同。底盘通过平衡调整螺钉支撑在地面上，通过调整平衡调整螺钉可以调节左支架上的套筒左右方向的摆动度和前后方向的俯仰度，使激光发射管阵列的激光发射管与和激光接收管阵列的激光接收管正好一一对应。右支架与左支架的结构相同。可以同时调节右支架左右方向的摆动度和前后方向的俯仰度。所述主控模块为微处理器，微处理器设置有输出端组，微处理器通过输出端组与激光发射管阵列的激光发射管一一连接，微处理器设置有输入端组，微处理器通过输入端组与激光接收管阵列的激光接收管一一连接；微处理器还设置有第一信号接收端，微处理器通过第一信号接收端连接左红外测距装置，微处理器还设置有第二信号接收端，微处理器通过第二信号接收端连接有右红外测距装置，微处理器还设置有按键端组，微处理器通过按键端组连接有键盘，微处理器还设置有显示端组，微处理器通过显示端组连接有液晶显示屏。通过上述电路结构设置，微处理器通过输出端组例如P0口与激光发射管阵列的激光发射管一一连接，控制其发光，再通过输入端组例如P1口与激光接收管阵列的激光接收管一一连接；用于获取激光接收管的开关信号，激光发射管与激光接收管等距设置，微处理器通过获取P1口的各个管脚输入信号的开关状态即可判断激光接收管被遮挡的数量，再结合预先设定的激光接收管的间隔距离，即可计算货物箱体的高度信息H。左红外测距装置为左红外测距传感器，右红外测距装置为右红外测距传感器，左红外测距传感器、右红外测距传感器均设有模拟信号输出端，微处理器设置有模数转换器，微处理器将左红外测距装置、右红外测距装置的输出信号转换为箱体左右两侧壁分别到左支架、右支架的距离W1、W2后，结合左支架和右支架的放置距离Wf即可计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于传送带的箱体体积测量装置，其特征在于：包括相对设置的左支架(1)和右支架(2)，左支架(1)正对右支架(2)的一面设置有等距的激光发射管阵列(3)，右支架(2)正对左支架(1)的一面设置有等距的激光接收管阵列(4)，激光发射管阵列(3)的激光发射管与激光接收管阵列(4)的激光接收管一一对应；左支架(1)的侧面还设置有左红外测距装置(5)，该左红外测距装置(5)朝向右支架(2)；所述右支架(2)的侧面还设置有右红外测距装置(6)，该右红外测距装置(6)朝向左支架(1)；还包括速度输入装置，该速度输入装置用于获取传送带的行走速度；激光发射管阵列(3)、激光接收管阵列(4)、左红外测距装置(5)、右红外测距装置(6)、速度输入装置均连接到主控模块(7)，主控模块(7)还连接有液晶显示屏(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于传送带的箱体体积测量装置，其特征在于：包括相对设置的左支架(1)和右支架(2)，左支架(1)正对右支架(2)的一面设置有等距的激光发射管阵列(3)，右支架(2)正对左支架(1)的一面设置有等距的激光接收管阵列(4)，激光发射管阵列(3)的激光发射管与激光接收管阵列(4)的激光接收管一一对应；左支架(1)的侧面还设置有左红外测距装置(5)，该左红外测距装置(5)朝向右支架(2)；所述右支架(2)的侧面还设置有右红外测距装置(6)，该右红外测距装置(6)朝向左支架(1)；还包括速度输入装置，该速度输入装置用于获取传送带的行走速度；激光发射管阵列(3)、激光接收管阵列(4)、左红外测距装置(5)、右红外测距装置(6)、速度输入装置均连接到主控模块(7)，主控模块(7)还连接有液晶显示屏(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于传送带的箱体体积测量装置，其特征在于：所述速度输入装置为键盘(9)，键盘(9)用于向主控模块(7)输入速度数值。3.根据权利要求1所述的一种用于传送带的箱体体积测量装置，其特征在于：所述速度输入装置为速度传感器，所述速度传感器为测速发电机，测速发电机的输入轴与传送带的其中一个皮带轮的轮轴固连；速度传感器用于获取该皮带轮的转速信号传送给主控模块(7)。4.根据权利要求1所述的一种用于传送带的箱体体积测量装置，其特征在于：所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱宇，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50