端子穿线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了端子穿线装置，包括线束进给机构、端子固定机构及一引导线束穿接的导向组件，所述导向组件设于所述端子固定机构的前端，所述端子固定机构包括枢接在一支架上的端子座及一旋转驱动，所述端子座的头部用于固定端子，所述端子座的尾部与所述旋转驱动传动连接；当所述线束进给机构进给线束经所述导向组件至所述端子的端口附近时，所述旋转驱动驱使所述端子座带动所述端子旋转，所述线束进给机构进一步进给所述线束，以完成所述端子旋转穿线。该端子穿线装置能够保证单根线束和多根线束顺利穿插入端子中。

【技术实现步骤摘要】
端子穿线装置
本专利技术涉及线束加工
，具体的涉及一种端子穿线装置。
技术介绍
线束加工中有道压端子工序，线束在压接端子前，需要把剥皮后的线束穿插入端子中。传统的自动送料方式是将端子送到端子机压接位置后，用送线机构把剥皮后的线束直接穿插入端子的相应位置即可。但是有的端子内部为了增加抓线力，会设置有很多纹路，让线束在穿入端子时，一些线束受纹路的阻碍产生堵线问题。而且有的加工要求在一个端子内并压两根或者多根线束，这种情况下需要把多根线束并一起送入端子，此时则会因送线阻力较大，直接将多根线束穿入端子的话容易使线芯弯折，而无法顺利穿入。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了端子穿线装置，该端子穿线装置能实现单根线束和多根线束顺利穿插入端子中。本专利技术的目的可以通过下列技术方案来实现：一种端子穿线装置，包括线束进给机构、端子固定机构及一引导线束穿接的导向组件，所述导向组件设于所述端子固定机构的前端，所述端子固定机构包括枢接在一支架上的端子座及一旋转驱动，所述端子座的头部用于固定端子，所述端子座的尾部与所述旋转驱动传动连接；当所述线束进给机构进给线束经所述导向组件至所述端子的端口附近时，所述旋转驱动驱使所述端子座带动所述端子旋转，所述线束进给机构进一步进给所述线束，以完成所述端子旋转穿线。该方案通过在进给线束的过程中，使端子旋转进线，以减小送线阻力，保证单根线束和多根线束顺利穿插入端子中。优选地，所述支架上水平并列枢接有多个端子座，各所述端子座的尾部上均固定有一齿轮，相邻所述齿轮之间相互啮合。设置多个端子座可提高线束的加工效率；相邻的端子座之间通过齿轮啮合，可在驱动一端子座旋转时，带动其他的端子座一起旋转，合理的利用资源，节约成本。优选地，所述端子座内插接有一推杆，所述推杆连接有一驱动所述推杆推拉运动的推拉气缸，所述推杆用于定位所述端子在所述端子座内的位置，使所述端子的端口与所述端子座的端口齐平，并在所述端子穿线后，将所述端子推出所述端子座。优选地，所述旋转驱动包括伺服电机、同步带以及同步带轮，所述同步带轮固定在所述端子座的尾部上，所述同步带传动连接在所述同步带轮和所述伺服电机的动力端上。优选地，所述导向组件包括张合驱动，上、下导向块，上、下导向块座及连杆机构；所述上导向块固定在所述上导向块座上，所述下导向块固定在所述下导向块座上，所述张合驱动连接所述上导向块座，以驱动所述上导向块座升降运动，所述连杆机构的一端枢接在所述上导向块座上，另一端枢接在所述下导向块座上，以使所述上导向块座和所述下导向块座相向闭合，反向张开。优选地，所述多个端子座对应多种类型和尺寸的端子设置。多种端子座灵活组合，满足不同加工情况的需求。优选地，所述支架包括竖直部和水平部，所述端子座垂直枢接在所述竖直部上，所述水平部垂直固定在所述竖直部的下端上，且所述水平部连接一翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及连杆，所述连杆的一端枢接在所述水平部的一侧面上，另一端枢接在所述翻转气缸的活塞杆上，所述翻转气缸驱动所述连杆，带动所述水平部翻转，以实现所述端子座的翻转。翻转机构的设置便于端子的送料。优选地，还包括一限位螺钉，所述限位螺钉用于控制所述支架的翻转角度，当所述支架翻转时，所述限位螺钉抵顶在所述水平部的上表面上，使所述支架翻转90°。优选地，所述竖直部的顶面上固定有一电子感应元件，所述电子感应元件用于感应所述端子座是否处于初始位置上。与现有技术相比，本专利技术提供的端子穿线装置的有益效果是：1、该端子穿线装置能实现单根线束和多根线束顺利穿插入端子中，适用不同的线束加工需求。2、该端子穿线装置可设计成有各种数量的工位，以满足有相对应数量端子种类的端子的穿线需求。3、该端子穿线装置结构简单、操作简便，成本低。附图说明图1是本专利技术的端子穿线装置的结构示意图；图2是本专利技术的端子穿线装置的另一视角的结构示意图；图3是本专利技术的端子穿线装置的支架翻转90°后的结构示意图；图4是本专利技术的端子穿线装置的俯视图；图5是本专利技术的多种端子和多种端子座的结构示意图；图6是本专利技术的推杆的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示本专利技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例如图1、图2和图5所示，端子穿线装置，包括线束进给机构（现有设备，各图均未表达）、端子固定机构10、端子20及导向组件30，端子固定机构10包括支座11、端子座12、旋转驱动13以及翻转机构14。端子座12枢接在支座11的支架111上；端子座12的头部用于固定端子20，端子座12的尾部与旋转驱动13传动连接。在本实施例中，端子座12的数量为多个，多个的端子座12水平并列的枢接在支架111上；且多个端子座12的种类多样，每个端子座12对应一种端子20的穿线工位。具体的以图5中的两种为例详细说明。如图5所示，端子座12a用于固定端子20a，端子座12b用于固定端子20b；端子座12a的头部上设有弹簧片12a1，弹簧片12a1的底下设有一压头（图未示）；当端子20a输送至端子座12a的头部时，弹簧片12a1通过弹力使压头压在端子20a的周面上，从而将端子20a压紧在端子座12内。对于端子座20b，其则通过端子12b固定口的尺寸公差配合达到夹紧端子12b的目的。端子座12a和端子座12b均能夹紧对应的端子20，使端子20在加工过程中不会跑位。另外，多个端子座12的尾部内均插接有一推杆15，推杆15连接有一驱动推杆15推拉运动的推拉气缸16，推杆15用于定位端子20在端子座12内的位置，使端子20的端口与端子座12的端口齐平，并在端子20穿线后，将端子20推出端子座12；如图6所示，推杆15头部可根据端子20尾部形状做相应设计，如推杆15a对应端子20a设计，推杆15b对应端子20b设计；然后推杆15的尾部设有环形槽151，环形槽151用于将推杆15与推拉气缸16固定连接。另外，推杆15上可加工长槽152，然后在端子座12相应位置加工出通孔后用销钉将二者连接起来，使推杆15能随端子座12一同做旋转运动。如图1所示，支架111呈L型，其包括竖直部111a和水平部111b，端子座12通过轴承垂直固定在竖直部111a上，水平部111b连接翻转机构14，翻转机构14包括翻转气缸141及第一连杆142，第一连杆142的一端枢接在水平部111b的一侧面上，另一端枢接在翻转气缸141的活塞杆上，翻转气缸141驱动第一连杆142，带动水平部111b翻转，水平部111b则带动整个支架111翻转，以实现端子座12的翻转。然后，如图4所示，支座11上固定有一限位螺钉17，限位螺钉17用于控制支架111的翻转角度，当支架111翻转90°时，限位螺钉17抵顶在水平部111a的上表面上，以限制支架111翻转90°；端子座12翻转后的状态如图3所示。本实施例的端子20为散粒端子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子穿线装置，包括线束进给机构、端子固定机构及一引导线束穿接的导向组件，所述导向组件设于所述端子固定机构的前端，其特征在于：所述端子固定机构包括枢接在一支架上的端子座及一旋转驱动，所述端子座的头部用于固定端子，所述端子座的尾部与所述旋转驱动传动连接；当所述线束进给机构进给线束经所述导向组件至所述端子的端口附近时，所述旋转驱动驱使所述端子座带动所述端子旋转，所述线束进给机构进一步进给所述线束，以完成所述端子旋转穿线。

【技术特征摘要】
1.一种端子穿线装置，包括线束进给机构、端子固定机构及一引导线束穿接的导向组件，所述导向组件设于所述端子固定机构的前端，其特征在于：所述端子固定机构包括枢接在一支架上的端子座及一旋转驱动，所述端子座的头部用于固定端子，所述端子座的尾部与所述旋转驱动传动连接；当所述线束进给机构进给线束经所述导向组件至所述端子的端口附近时，所述旋转驱动驱使所述端子座带动所述端子旋转，所述线束进给机构进一步进给所述线束，以完成所述端子旋转穿线。2.如权利要求1所述的端子穿线装置，其特征在于：所述支架上水平并列枢接有多个端子座，各所述端子座的尾部上均固定有一齿轮，相邻所述齿轮之间相互啮合。3.如权利要求1所述的端子穿线装置，其特征在于：所述端子座内插接有一推杆，所述推杆连接有一驱动所述推杆推拉运动的推拉气缸，所述推杆用于定位所述端子在所述端子座内的位置，使所述端子的端口与所述端子座的端口齐平，并在所述端子穿线后，将所述端子推出所述端子座。4.如权利要求1所述的端子穿线装置，其特征在于：所述旋转驱动包括伺服电机、同步带以及同步带轮，所述同步带轮固定在所述端子座的尾部上，所述同步带传动连接在所述同步带轮和所述伺服电机的动力端上。5.如权利要求1所述的端子穿线装置，其特征在于：所述导向组件包括张合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李普天，付金勇，黄弟弟，蔡洪斌，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35