一种复合肥料自动拆包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种复合肥料自动拆包装置，包括滚轴线、刺穿针、破袋刀组和原料输送带滚轴线转折端上方设有一工位机械抓手，滚轴线转折端与移动载料平台一侧连接，移动载料平台上方设有刺穿针，移动载料平台另一侧设有二工位机械抓手，二工位机械抓手一侧设有破袋刀组，破袋刀组下方设有料仓，料仓下方通过出料皮带与原料输送带连接。本实用新型专利技术可减少原料拆包投料环节所需人工，提高投料环节的自动化，减少车间粉尘产生点，改善车间生产环境。

An automatic dismantling device for compound fertilizer

The utility model discloses an automatic unpacking device for compound fertilizer, including the roll axis, piercing needle, bag breaking knife group and the raw material conveying roll with a mechanical hand with axis turning end above the roll axis turning end and the mobile carrier platform is connected, mobile loading platform is arranged above the puncture needle, mobile carrier the other side is provided with a platform two station mechanical grip two station mechanical grip is arranged on one side of the bag breaking knife group, below the bag breaking knife is provided with silo, silo bottom by the discharging belt conveyor belt is connected with the raw material. The utility model can reduce labor needed for raw material unpacking and feeding links, improve automation of feeding links, reduce dust production points and improve workshop production environment.

【技术实现步骤摘要】
一种复合肥料自动拆包装置
本技术涉及一种投料拆包装置，具体涉及一种复合肥料自动拆包装置。
技术介绍
复合肥料是指含有两种或两种以上营养元素的化肥，复合肥具有养分含量高、副成分少且物理性状好等优点，对于平衡施肥，提高肥料利用率，促进作物的高产稳产有着十分重要的作用。生产复合肥料常用的原料有尿素、磷酸一铵、氯化钾、微量元素、粘土等，生产工艺为将这些原料分别投料、计量，经过物理和化学反应过程，复合成颗粒均匀、圆润的复合肥成品。目前复合肥的生产工艺比较传统，很多工序都需要大量人工操作，比如原料拆包、投料环节。尿素、磷酸一铵、氯化钾、其他辅料都分别有一个投料口，除氯化钾有吨包包装外，尿素、磷酸一铵及其他辅料通常采用50公斤的小包装，在复合肥连续生产时拆包量及投料量非常大。每班需要至少12人进行原料拆包投料，工作劳动强度大，产生粉尘、工作环境差。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足，本技术提供一种结构合理、使用方便、自动化程度高的复合肥料自动拆包装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种复合肥料自动拆包装置，其特殊之处在于：包括滚轴线、刺穿针、破袋刀组和原料输送带，所述滚轴线转折端上方设有一工位机械抓手，滚轴线转折端与移动载料平台一侧连接，移动载料平台上方设有刺穿针，移动载料平台另一侧设有二工位机械抓手，二工位机械抓手一侧设有破袋刀组，破袋刀组下方设有料仓，料仓下方通过出料皮带与原料输送带连接；所述一工位机械抓手和二工位机械抓手上分别设有抓手测距装置。进一步的，本技术的复合肥料自动拆包装置，所述破袋刀组一侧设有废袋收集杆，废袋收集杆与自动捆扎机连接，该自动捆扎机与捆扎机气压装置连接。进一步的，本技术的复合肥料自动拆包装置，所述刺穿针包括刺穿针Ⅰ和刺穿针Ⅱ，刺穿针Ⅰ和刺穿针Ⅱ分别位于移动载料平台的左侧和右侧，刺穿针Ⅰ和刺穿针Ⅱ与刺穿气压装置连接。进一步的，本技术的复合肥料自动拆包装置，所述滚轴线一端放置原料码垛，滚轴线上安装有电机。进一步的，本技术的复合肥料自动拆包装置，所述一工位机械抓手和二工位机械抓手上分别连接抓手滑动轨道。进一步的，本技术的复合肥料自动拆包装置，所述原料输送带下方间隔设置有若干投料口，每个投料口上方的原料输送带上设有一个原料卸料器，原料输送带末端连接残余料返回带。进一步的，本技术的复合肥料自动拆包装置，所述滚轴线尾端上方设有可升降的托盘库，滚轴线尾端外侧设有托盘防护架，托盘库的升降框通过滑道连接在托盘防护架的内侧，升降框通过托盘防护架内侧滑道上下移动来实现空托盘的收集。本技术的有益效果是：本技术可满足车间所有小包装大原料的拆包、投料需求，可大大提高复合肥生产车间的自动化水平，提高劳动效率，降低人工劳动强度。同时由于破包过程是密闭进行，可有效减少粉尘的产生，改善车间生产环境。附图说明附图1是本技术的俯视结构示意图。附图2是本技术的主视结构示意图。附图3是本技术的侧视结构示意图。图中，1残余料返回带，2原料卸料器，3投料口，4原料输送带，5出料皮带，6托盘防护架，7托盘库，8移动载料平台，9刺穿针Ⅰ，10原料码垛，11滚轴线，12电机，13一工位机械抓手，14刺穿针Ⅱ，15刺穿气压装置，16二工位机械抓手，17废袋收集杆，18自动捆扎机，19捆扎机气压装置，20抓手滑动轨道，21料仓，22破袋刀组，23抓手测距装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图是本技术的一种具体实施方式。该实施例包括滚轴线11、刺穿针、破袋刀组22和原料输送带4，所述滚轴线11一端放置原料码垛10，滚轴线11上安装有电机12，滚轴线11末端上方设有一工位机械抓手13，滚轴线11末端与移动载料平台8一侧连接，移动载料平台8上方设有刺穿针，刺穿针包括刺穿针Ⅰ9和刺穿针Ⅱ14，刺穿针Ⅰ9和刺穿针Ⅱ14分别位于移动载料平台8的左侧和右侧，刺穿针Ⅰ9和刺穿针Ⅱ14与刺穿气压装置15连接，移动载料平台8另一侧设有二工位机械抓手16，二工位机械抓手16一侧设有破袋刀组22，破袋刀组22下方设有料仓21，料仓21下方通过出料皮带5与原料输送带4连接；原料输送带4下方间隔设置有若干投料口3，每个投料口3上方的原料输送带4上设有一个原料卸料器2，原料输送带4末端连接残余料返回带1；所述一工位机械抓手13和二工位机械抓手16上分别设有抓手测距装置23，一工位机械抓手13和二工位机械抓手16上分别连接抓手滑动轨道20。本实施例的破袋刀组22一侧设有废袋收集杆17，废袋收集杆17与自动捆扎机18连接，该自动捆扎机18与捆扎机气压装置19连接，自动捆扎机18可以节省人工捆扎废袋的劳动，提高工作效率。本实施例的滚轴线11尾端上方设有可升降的托盘库7，滚轴线11尾端外侧设有托盘防护架6，托盘库7的升降框通过滑道连接在托盘防护架6的内侧，升降框通过托盘防护架6内侧滑道上下移动来实现空托盘的收集，托盘防护架6外侧有防护网，起到安全防护作用；防护架内侧有固定的滑道，托盘库7的升降框在滑道内上下移动，托盘库7对空托盘进行自动回收，并叠放整齐，当收集的空托盘叠放高度达到设定高度时，指示灯报警，叉车把空托盘运走。本实施例在具体实施时，叉车将复合肥原料码垛10输送到滚轴线11上，电机12带动滚轴线11上的滚轴转动，将原料码垛10输送到一工位机械抓手13下方，一工位机械抓手13上的抓手测距装置23感应到了设定的距离后，一工位机械抓手13沿抓手滑动轨道20抓取一层原料，然后放置在移动载料平台8右侧，移动载料平台8向右移动到刺穿针Ⅰ9下方，刺穿气压装置15带动刺穿针Ⅰ9在刺穿部位下压进行刺穿破碎工作的同时，一工位机械抓手13继续抓取原料放置在移动载料平台8左侧。刺穿完成后载料平台8左移，刺穿气压装置15带动刺穿针Ⅱ14在刺穿部位下压进行刺穿的同时，二工位机械抓手16沿抓手滑动轨道20抓取刺穿后的原料移动到破袋刀组22上方进行破袋，破袋的同时，废袋收集杆17进行轻微的抖动，抖掉废袋中剩余的原料。割破的废袋通过废袋收集杆17进入废袋自动捆扎机18，废袋自动捆扎机18在捆扎机气压装置19下完成捆扎；原料落入料仓21通过出料皮带5输送到原料输送带4。没有原料的空托盘通过滚轴线11自动输送到滚轴线11的尾端（托盘库7的正下方），当检测到托盘库7正下方的滚轴线11上有空托盘时，托盘库7的升降框载着先前收集的空托盘沿着托盘防护架6内侧的滑道下降，当托盘库7最下边的托盘底面接触到滚轴线11上的空托盘时，托盘库7的升降框低端的四个插板收回（先前在最底部托盘的四个孔中），然后托盘库7的升降框继续下降，下降到滚轴线11上的空托盘孔的位置，四个插板打开，然后升降框带着所有的空托盘沿着托盘防护架6内侧滑道升高至1.5倍托盘厚度（托盘库7最低端距离滚轴线11距离为1.5倍空托盘的距离）。如此往复，等到空托盘收集的高度达到最高限位以后，指示灯报警，叉车把空托盘插走，托盘库7继续收集。每个投料口3的原料输送带4上方有一个原料卸料器2，哪个口需要原料时，就把哪个口的原料卸料器2放下，其余的都打开，然后叉车备料拆袋。需要切换原料时，只需把对应投料口3的原料卸料器2放下，叉车准备相应的原料进行破袋。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：包括滚轴线（11）、刺穿针、破袋刀组（22）和原料输送带（4），所述滚轴线（11）末端上方设有一工位机械抓手（13），滚轴线（11）转折端与移动载料平台（8）一侧连接，移动载料平台（8）上方设有刺穿针，移动载料平台（8）另一侧设有二工位机械抓手（16），二工位机械抓手（16）一侧设有破袋刀组（22），破袋刀组（22）下方设有料仓（21），料仓（21）下方通过出料皮带（5）与原料输送带（4）连接；所述一工位机械抓手（13）和二工位机械抓手（16）上分别设有抓手测距装置（23）。

【技术特征摘要】
1.一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：包括滚轴线（11）、刺穿针、破袋刀组（22）和原料输送带（4），所述滚轴线（11）末端上方设有一工位机械抓手（13），滚轴线（11）转折端与移动载料平台（8）一侧连接，移动载料平台（8）上方设有刺穿针，移动载料平台（8）另一侧设有二工位机械抓手（16），二工位机械抓手（16）一侧设有破袋刀组（22），破袋刀组（22）下方设有料仓（21），料仓（21）下方通过出料皮带（5）与原料输送带（4）连接；所述一工位机械抓手（13）和二工位机械抓手（16）上分别设有抓手测距装置（23）。2.根据权利要求1所述的一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：所述破袋刀组（22）一侧设有废袋收集杆（17），废袋收集杆（17）与自动捆扎机（18）连接，该自动捆扎机（18）与捆扎机气压装置（19）连接。3.根据权利要求1或2所述的一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：所述刺穿针包括刺穿针Ⅰ（9）和刺穿针...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，胡照顺，钟雪飞，刘相星，王婷婷，张计顺，闫涛，薛文彬，胡艳艳，
申请(专利权)人：史丹利农业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37