一种食品自动装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品自动装盒机，包括食品输送机构、食品盒输送机构、旋转机构和成品输送机构，食品输送机构和食品盒输送机构平行对应，食品输送机构和食品盒输送机构的末端分别连接旋转机构，食品输送机构和食品盒输送机构分别推送小包装食品和食品盒至旋转机构，旋转机构连接成品输送机构，本食品自动装盒机能实现食品的自动分组排列，实现全自动化的食品装盒，提高了生产效率，节省人力，实现规模化生产。

An automatic packing machine for food

The utility model discloses a food automatic cartoning machine, including food conveying mechanism, food box conveying mechanism, rotating mechanism and delivery mechanism, food delivery mechanism and food box conveying mechanism parallel corresponding end food delivery mechanism and food box conveying mechanism is respectively connected with the rotation mechanism, food delivery mechanism and food box conveying mechanism are pushing small packaged food and food box to the rotation mechanism, rotating mechanism is connected with the finished product delivery mechanism, automatic grouping of this food automatic box can achieve food arrangement, automatic food box, improve production efficiency, save manpower, realize large-scale production.

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动装盒机
本技术涉及机械设备
，尤其是一种食品自动装盒机。
技术介绍
在现有食品包装领域，常将小份食品制成小包装后，执行装盒操作，然后再装入大包装内。但现有的装盒操作大多是通过手工小包装食品放入到托盒中，这样不仅效率低，而且增加了人工成本，也有一些是采用机械装置进行包装，但机械结构复杂，维护不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种食品自动装盒机，自动化，提高生产效率，节省人力，实现规模化生产，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种食品自动装盒机，包括食品输送机构、食品盒输送机构、旋转机构和成品输送机构，所述食品输送机构设置有食品输送组件、推包组件，食品调整板和挡包组件，食品输送组件的输入端的一侧设置有第一传感器和推包组件，所述食品输送组件的另一侧设置有第二传感器，第二传感器与推包组件相对应，所述食品输送组件上安装有食品调整板，食品调整板连接挡包组件，所述食品输送机构和食品盒输送机构平行对应，所述食品盒输送机构设置有食品盒输送组件和食品盒调整板，所述食品盒输送机构安装在食品盒输送组件上，所述食品输送机构和食品盒输送机构的末端分别连接旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品自动装盒机，包括食品输送机构(1)、食品盒输送机构(2)、旋转机构(3)和成品输送机构(4)，其特征在于：所述食品输送机构(1)设置有食品输送组件(10)、推包组件(11)、食品调整板(12)和挡包组件(13)，食品输送组件(10)的输入端的一侧设置有第一传感器(14)和推包组件(11)，所述食品输送组件(10)的另一侧设置有第二传感器(15)，第二传感器(15)与推包组件(13)相对应，所述食品输送组件(10)上安装有食品调整板(12)，食品调整板(12)连接挡包组件(13)，所述食品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)平行对应，所述食品盒输送机构(2)设置有食品盒输送组件(20)和...

【技术特征摘要】
1.一种食品自动装盒机，包括食品输送机构(1)、食品盒输送机构(2)、旋转机构(3)和成品输送机构(4)，其特征在于：所述食品输送机构(1)设置有食品输送组件(10)、推包组件(11)、食品调整板(12)和挡包组件(13)，食品输送组件(10)的输入端的一侧设置有第一传感器(14)和推包组件(11)，所述食品输送组件(10)的另一侧设置有第二传感器(15)，第二传感器(15)与推包组件(13)相对应，所述食品输送组件(10)上安装有食品调整板(12)，食品调整板(12)连接挡包组件(13)，所述食品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)平行对应，所述食品盒输送机构(2)设置有食品盒输送组件(20)和食品盒调整板(21)，所述食品盒输送机构(2)安装在食品盒输送组件(20)上，所述食品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)的末端分别连接旋转机构(3)，且连接处分别设置有第五传感器(35)和第六传感器(36)，所述食品输送机构(1)和食品盒输送机构(2)分别推送小包装食品(5)和食品盒(6)至旋转机构(3)，所述旋转机构(3)设置有旋转臂组件(30)、食品机械手(31)、食品盒机械手(32)、真空发生装置(33)和推盒机械手(34)，所述旋转臂组件(30)分别连接食品机械手(31)和食品盒机械手(32)，所述旋转臂组件(30)下方设置有推盒机械手(34)，推盒机械手(34)连接成品输送机构(4)。2.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机，其特征在于：所述食品输送组件(10)设置有第一支撑架(101)固定在食品输送带(104)下方，第一电机(102)通过第一同步带(103)带动食品输送带(104)。3.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机，其特征在于：所述推包组件(11)设置有推包电机(110)连接推包同步带(111)带动推包气缸(112)，推包气缸(112)在食品输送带(104)运动平行的纵向上往复运动，推包气缸(112)上的推包推杆(113)在食品输送带(104)运动垂直的横向上往复运动。4.根据权利要求1所述一种食品自动装盒机，其特征在于：所述食品调整板(12)设置有对称放置的第一食品调整板(121)和第二食品调整板(122)，分别位于食品输送组件(10)左右两侧，食品调整板入(120)为喇叭型，第一食品调整板(121)和第二食品调整板(122)间距逐渐变窄。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，宁皓月，张朋，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：新型
国别省市：河北,13