The present invention relates to crystal processing equipment, in particular relates to a cylindrical crystal placed automatic orientation equipment, which comprises a frame, frame are respectively arranged on the feeding device and the crystal placed table, the manipulator device is arranged between the feeding device and the crystal display table, manipulator device Y axis sliding along the upper part of the frame of the track. The invention can automatically feed the cylindrical crystal oscillator, and during the feeding process, the crystal oscillator can discharge the material in a uniform and fixed posture, and is convenient for carrying out in the post process.
【技术实现步骤摘要】
圆柱体晶振自动定向摆放设备
本专利技术涉及晶振加工生产设备,具体涉及一种圆柱体晶振自动定向摆放设备。
技术介绍
对圆柱形可滚动物体按照指定摆放状态进行区别分类,是目前产品进出料系统的一个难点。因为圆柱体所包含的易翻滚特性,导致圆柱形物在进料时对摆放方向以及旋转角度难以控制。圆柱体晶振为典型的圆柱体结构,圆柱体晶振在进料时,很难控制晶振引脚的摆放方向,在使用物料时,需要在人工干预下对物料的摆放状态进行修正,其过程严重的影响了生产效率。
技术实现思路
为了提高圆柱体晶振的进出料效率,本专利技术提供一种圆柱体晶振自动定向摆放设备,无需人员干预,可以自动对圆柱形晶振进行定向的拾取和摆放。本专利技术采用如下技术方案:一种圆柱体晶振自动定向摆放设备,包括机架,机架上分别设有送料装置及晶振摆放工作台,送料装置与晶振摆放工作台之间设有机械手装置,机械手装置沿机架上部的Y轴轨道滑动,机械手装置连接动力装置。送料装置用于晶振送料,晶振摆放工作台设置在送料装置的一侧,机械手装置用来将送料装置上的晶振拾取后送至晶振摆放工作台。所述送料装置包括振盘送料器与直线送料器,直线送料器与振盘送料器的下料口连接。振盘送料器为盘状结构。直线送料器包括传输轨道与轨道压板,传输轨道上方设置轨道压板,圆柱体晶振放置在传输轨道与轨道压板之间,晶振的中心线与传输轨道垂直。传输轨道上表面开设有滑道,滑道与传输轨道方向一致,滑道的底面为倾斜面,滑道底面高度较低的一侧与传输轨道上表面形成高度差,晶振主体放置在滑道内。滑道底面为倾斜面,两侧高低不同可保证晶振的轴向位置固定,不会产生移动。滑道与传输轨道上表面的高度差 ...
【技术保护点】
一种圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,包括机架,机架上分别设有送料装置及晶振摆放工作台,送料装置与晶振摆放工作台之间设有机械手装置,机械手装置沿机架上部的Y轴轨道滑动。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,包括机架,机架上分别设有送料装置及晶振摆放工作台,送料装置与晶振摆放工作台之间设有机械手装置,机械手装置沿机架上部的Y轴轨道滑动。2.根据权利要求1所述的圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,所述送料装置包括振盘送料器与直线送料器,直线送料器与振盘送料器的下料口连接,直线送料器包括传输轨道与轨道压板,传输轨道上表面开设有滑道,滑道与传输轨道方向一致,滑道的底面为倾斜面,滑道底面高度较低的一侧与传输轨道上表面形成高度差,传输轨道上方设置轨道压板,传输轨道末端设置出料口。3.根据权利要求2所述的圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,滑道底部设置漏料口,漏料口为长孔,宽度小于滑道宽度,漏料口的设置方向与滑道设置方向一致,漏料口连接振盘送料器。4.根据权利要求2或3所述的圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,所述直线送料器连接振动装置。5.根据权利要求2或3所述的圆柱体晶...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海波,于洪涛,
申请(专利权)人:淄博顺兴半导体有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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