一种用于清理混合机的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于清理混合机的装置，该装置包括基座、环绕设置在基座侧面的伸缩式移动机构、设置在基座上的变高度支撑机构以及设置在变高度支撑机构上的旋转式铲子除污机构，在变高度支撑机构的调控下，旋转式铲子除污机构伸入混合机内部，对混合机内壁进行清理。与现有技术相比，本实用新型专利技术将调节式铲子组件伸入混合机内部，对混合机内壁进行清理，避免了维护工人直接进入混合机内部所产生的安全隐患，且提高了清理效率，操作简单，并节省了人力，降低了清理成本。

A device used to clean up a mixer

The utility model relates to a device for cleaning the mixer, the device comprises a base, which is arranged on base side of the telescopic moving mechanism, arranged on the base of variable height supporting mechanism and the supporting mechanism is arranged in the variable height rotary shovel mechanism in regulation of variable height decontamination, supporting mechanism, rotary the shovel into the internal mixer decontamination mechanism, to clean up the wall of mixing machine. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of adjustable components will shovel into the mixture inside the machine, cleaning the mixer wall, avoid the maintenance workers directly into the security risks caused by internal mixer, and improves the cleaning efficiency, simple operation, and saves manpower, reduces the cost of the clean-up.

【技术实现步骤摘要】
一种用于清理混合机的装置
本技术属于混合机维护
，涉及一种用于清理混合机的装置。
技术介绍
混合机常用于饲料生产过程中，随着混合机使用时间的增加，混合机的内壁上会积存大量的污垢，影响混合机的正常工作，还容易引起不同批次物料之间的交叉污染。因此，为了保证加工出高品质的饲料，需要定期对混合机进行清理。现有的混合机大都采用人工清理方式，即维护工人通过混合机上的人孔进入混合机内部进行人工清理。但由于混合机比较高，人孔直径较小，混合机内的空间受限，使得此类混合机清理方式不仅难度较大，且效率较低。此外，为了保障混合机内维护工人的安全，通常每次需要两人一组进行清理工作，当一人进入混合机内作业时，另一人在混合机外进行监护，因而增加了人工成本。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种易于操作、工作效率高且安全性好的用于清理混合机的装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于清理混合机的装置，该装置包括基座、环绕设置在基座侧面的伸缩式移动机构、设置在基座上的变高度支撑机构以及设置在变高度支撑机构上的旋转式铲子除污机构，在变高度支撑机构的调控下，所述的旋转式铲子除污机构伸入混合机内部，对混合机内壁进行清理。混合机的顶部开设有进料口或人孔，变高度支撑机构将旋转式铲子除污机构由上向下经进料口或人孔置于混合机内。所述的伸缩式移动机构包括环绕设置在基座侧面的万向轮安装套、多个均匀布设在万向轮安装套底部的万向轮以及沿竖直方向设置在基座侧面并与万向轮安装套传动连接的万向轮安装套气缸。万向轮安装套气缸中的活塞向外伸出，将万向轮顶出，使万向轮与地面接触，之后便可通过万向轮将装置移动至预设位置；万向轮安装套气缸中的活塞向内缩回，将万向轮收缩于基座侧面，使基座底部与地面接触，以保持装置工作时的稳定性。作为优选的技术方案，所述的基座侧面沿周向均匀布设有多个万向轮安装套气缸，以保证万向轮安装套上下移动时的稳定性。所述的变高度支撑机构包括沿竖直方向设置在基座上的支架气缸以及与支架气缸中的活塞传动连接的支架，所述的旋转式铲子除污机构设置在支架上。支架气缸中活塞的伸缩，使旋转式铲子除污机构沿竖直方向上下移动，以将旋转式铲子除污机构调整至预设高度。所述的支架包括相互垂直的支架竖直部、支架水平部，所述的支架竖直部与支架气缸中的活塞传动连接，所述的旋转式铲子除污机构设置在支架水平部上。基座位于混合机一侧，支架水平部沿混合机径向延伸，将旋转式铲子除污机构置于混合机上方，之后通过支架气缸将旋转式铲子除污机构伸入混合机内部。所述的旋转式铲子除污机构包括设置在支架上的主步进电机、与主步进电机传动连接的铲柄支座气缸安装板、沿竖直方向设置在铲柄支座气缸安装板底部的铲柄支座气缸、与铲柄支座气缸中的活塞传动连接的铲柄支座以及设置在铲柄支座上的调节式铲子组件。主步进电机带动铲柄支座气缸安装板及铲柄支座转动，使调节式铲子组件随之转动，以便对混合机内壁同一高度上的不同区域进行清理。铲柄支座气缸中活塞的伸缩，带动铲柄支座沿竖直方向往复运动，使调节式铲子组件能够上下移动，将混合机内壁上的污垢刮除干净。所述的调节式铲子组件包括设置在铲柄支座上并与铲柄支座铰接的铲柄以及设置在铲柄端部并与铲柄铰接的铲头。铲头与铲柄之间、铲柄与铲柄支座之间均能够相对转动，以改变调节式铲子组件的姿态，适应不同内径、不同形状的混合机。所述的铲柄支座上设有与铲柄传动连接的铲柄气缸，所述的铲柄上设有与铲头传动连接的铲头气缸。通过铲柄气缸控制铲柄的位置，通过铲头气缸控制铲头的位置，易于操作。所述的铲柄上设有喷嘴。喷嘴吹出的压缩空气辅助铲头的清理工作，以提高清理效果。所述的铲柄上还设有喷嘴步进电机，该喷嘴步进电机与喷嘴传动连接。喷嘴步进电机带动喷嘴转动，使喷嘴能够朝向不同的方向喷出压缩空气，灵活性好。本技术在实际应用时，通过万向轮将装置移动至预设位置，并通过支架气缸使调节式铲子组件伸入混合机内部；调节铲头气缸、铲柄气缸及喷嘴步进电机，使铲头及喷嘴与混合机的内壁相适配；铲柄支座气缸与主步进电机配合，使铲头及喷嘴将混合机内壁全部清理干净。与现有技术相比，本技术具有以下特点：1)将调节式铲子组件伸入混合机内部，对混合机内壁进行清理，避免了维护工人直接进入混合机内部所产生的安全隐患，且提高了清理效率，操作简单，并节省了人力，降低了清理成本；2)铲头与喷嘴相互配合，提高混合机内壁上污垢的清理效果，保证清理工作的有效性；3)铲柄支座气缸与主步进电机相互配合，保证将混合机内壁全部清理干净，消除污垢死角。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图中标记说明：1—基座、2—万向轮安装套、3—万向轮、4—万向轮安装套气缸、5—支架气缸、6—支架、61—支架竖直部、62—支架水平部、7—主步进电机、8—铲柄支座气缸安装板、9—铲柄支座气缸、10—铲柄支座、11—铲柄、12—铲头、13—铲柄气缸、14—铲头气缸、15—喷嘴。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例：如图1所示的一种用于清理混合机的装置，该装置包括基座1、环绕设置在基座1侧面的伸缩式移动机构、设置在基座1上的变高度支撑机构以及设置在变高度支撑机构上的旋转式铲子除污机构，在变高度支撑机构的调控下，旋转式铲子除污机构伸入混合机内部，对混合机内壁进行清理。其中，伸缩式移动机构包括环绕设置在基座1侧面的万向轮安装套2、多个均匀布设在万向轮安装套2底部的万向轮3以及沿竖直方向设置在基座1侧面并与万向轮安装套2传动连接的万向轮安装套气缸4。变高度支撑机构包括沿竖直方向设置在基座1上的支架气缸5以及与支架气缸5中的活塞传动连接的支架6，旋转式铲子除污机构设置在支架6上。支架6包括相互垂直的支架竖直部61、支架水平部62，支架竖直部61与支架气缸5中的活塞传动连接，旋转式铲子除污机构设置在支架水平部62上。旋转式铲子除污机构包括设置在支架6上的主步进电机7、与主步进电机7传动连接的铲柄支座气缸安装板8、沿竖直方向设置在铲柄支座气缸安装板8底部的铲柄支座气缸9、与铲柄支座气缸9中的活塞传动连接的铲柄支座10以及设置在铲柄支座10上的调节式铲子组件。调节式铲子组件包括设置在铲柄支座10上并与铲柄支座10铰接的铲柄11以及设置在铲柄11端部并与铲柄11铰接的铲头12。铲柄支座10上设有与铲柄11传动连接的铲柄气缸13，铲柄11上设有与铲头12传动连接的铲头气缸14。铲柄11上设有喷嘴15。铲柄11上还设有喷嘴步进电机，该喷嘴步进电机与喷嘴15传动连接。装置在实际应用时，通过万向轮3将装置移动至预设位置，并通过支架气缸5使调节式铲子组件伸入混合机内部；调节铲头气缸14、铲柄气缸13及喷嘴步进电机，使铲头12及喷嘴15与混合机的内壁相适配；铲柄支座气缸9与主步进电机7配合，使铲头12及喷嘴15将混合机内壁全部清理干净。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清理混合机的装置，其特征在于，该装置包括基座(1)、环绕设置在基座(1)侧面的伸缩式移动机构、设置在基座(1)上的变高度支撑机构以及设置在变高度支撑机构上的旋转式铲子除污机构，在变高度支撑机构的调控下，所述的旋转式铲子除污机构伸入混合机内部，对混合机内壁进行清理。

【技术特征摘要】
1.一种用于清理混合机的装置，其特征在于，该装置包括基座(1)、环绕设置在基座(1)侧面的伸缩式移动机构、设置在基座(1)上的变高度支撑机构以及设置在变高度支撑机构上的旋转式铲子除污机构，在变高度支撑机构的调控下，所述的旋转式铲子除污机构伸入混合机内部，对混合机内壁进行清理。2.根据权利要求1所述的一种用于清理混合机的装置，其特征在于，所述的伸缩式移动机构包括环绕设置在基座(1)侧面的万向轮安装套(2)、多个均匀布设在万向轮安装套(2)底部的万向轮(3)以及沿竖直方向设置在基座(1)侧面并与万向轮安装套(2)传动连接的万向轮安装套气缸(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于清理混合机的装置，其特征在于，所述的变高度支撑机构包括沿竖直方向设置在基座(1)上的支架气缸(5)以及与支架气缸(5)中的活塞传动连接的支架(6)，所述的旋转式铲子除污机构设置在支架(6)上。4.根据权利要求3所述的一种用于清理混合机的装置，其特征在于，所述的支架(6)包括相互垂直的支架竖直部(61)、支架水平部(62)，所述的支架竖直部(61)与支架气缸(5)中的活塞传动连接，所述的旋转式铲子除污机构设置在支架水平部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永良，周通，杨伟春，周盛昌，施建成，
申请(专利权)人：广州傲农生物科技有限公司，漳州傲农牧业科技有限公司，福建傲农生物科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44