一种棒料夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种棒料夹持装置，设置在工件分度头(2)及料盘(5)的上方；所述的棒料夹持装置设有水平方向布置的机械手臂移动导轨，还设有铅垂方向设置的机械手臂(1)，所述的机械手臂(1)通过滑块安装在所述的移动导轨上并与其导向配合。采用上述技术方案，实现了数控刀片磨床的工件上料、卸料工作的自动化，提高了生产效率，生产过程稳定，避免加工过程中装卸料的失误，保证了产品质量，工人的劳动强度下降，满足了数控刀片的生产要求。

A rod holding device

The invention discloses a bar clamping device is arranged on a workpiece dividing head (2) and (5) above the tray; the mechanical arm moving guide rod of the clamping device is provided with a horizontal layout, is also provided with a mechanical arm is arranged in vertical direction (1), manipulator arm the slider (1) by rail mounted on the guidance and coordination. By adopting the technical scheme, realizes the automation of CNC blade grinder workpiece feeding and discharging work, improve production efficiency, stable production process, material handling and processing to avoid errors in the process, to ensure the quality of products, decrease the labor intensity of the workers, to meet the production requirements of CNC blade.

【技术实现步骤摘要】
一种棒料夹持装置
本专利技术属于机械加工机床的
，涉及数控刀片磨床结构。更具体地，本专利技术涉及一种棒料夹持装置。
技术介绍
在现有技术中，数控刀片磨床的工件上料、卸料工作，主要由操作人员手动进行。由于生产量大，生产节奏快，而工件外形小，上料、卸料的操作难度很大，生产效率太低，而且人工操作经常出现失误，影响生产的节奏，无法满足数控刀片的生产要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种棒料夹持装置，其目的是实现数控刀片加工上下料的自动化。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术的棒料夹持装置，应用于数控加工机床，所述的数控加工机床包括工件分度头、料盘，所述的棒料夹持装置设置在工件分度头及料盘的上方；所述的棒料夹持装置设有水平方向布置的机械手臂移动导轨，还设有铅垂方向设置的机械手臂，所述的机械手臂通过滑块安装在所述的移动导轨上并与其导向配合。所述的机械手臂的水平运动由气压传动机构驱动。所述的机械手臂的下端设置夹持加工工件的机械手手指。所述的机械手臂上设有实现机械手手指上下运动的手指升降导轨，所述的机械手手指通过滑块安装在所述的手指升降导轨上并与其导向配合。所述的加工工件的横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒料夹持装置，应用于数控加工机床，所述的数控加工机床包括工件分度头(2)、料盘(5)，其特征在于：所述的棒料夹持装置设置在工件分度头(2)及料盘(5)的上方；所述的棒料夹持装置设有水平方向布置的机械手臂移动导轨，还设有铅垂方向设置的机械手臂(1)，所述的机械手臂(1)通过滑块安装在所述的移动导轨上并与其导向配合。

【技术特征摘要】
1.一种棒料夹持装置，应用于数控加工机床，所述的数控加工机床包括工件分度头(2)、料盘(5)，其特征在于：所述的棒料夹持装置设置在工件分度头(2)及料盘(5)的上方；所述的棒料夹持装置设有水平方向布置的机械手臂移动导轨，还设有铅垂方向设置的机械手臂(1)，所述的机械手臂(1)通过滑块安装在所述的移动导轨上并与其导向配合。2.按照权利要求1所述的棒料夹持装置，其特征在于：所述的机械手臂(1)的水平运动由气压传动机构驱动。3.按照权利要求1所述的棒料夹持装置，其特征在于：所述的机械手臂(1)的下端设置夹持加工工件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓飞，蒋春展，
申请(专利权)人：芜湖洪金机床有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34