一种应用于骨科医疗的骨科机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于骨科医疗的骨科机器人，包括智能移动车体，所述智能移动车体的上端固定有机器人躯体，所述机器人躯体内从上至下设有第一放置腔和第二放置腔，所述第一放置腔的两端侧壁均设有开口，所述第一放置腔内交错设有放置板，所述放置板上均设有放置槽，两个放置槽的上端均设有机器人手臂，其中一个机器人手臂上铰接有显示屏，另外一个机器人手臂上铰接有灯具箱。本实用新型专利技术通过智能移动装置、支撑台以及稳定装置等的结合，实现了手术台的移动和固定，通过驱动装置、固定板以及机器人手臂的结合实现了对摄像设备以及照明灯具的调节，大大方便了医护人员进行手术，提高了手术效率，适宜推广。

A department of orthopedics robot used in Department of orthopedics medical treatment

Department of orthopedics, robot of the utility model discloses a medical application in the Department of orthopedics, including intelligent mobile body, the upper end of the body is fixed with the intelligent mobile robot body, the robot body from top to bottom is provided with a first cavity and second cavity, both ends of the side wall of the first cavity which are provided with openings. The first cavity is arranged in staggered placement, the placement board is provided with the groove, two placing groove are arranged at the upper end of the robot arm, one robot arm are hinged on the screen, another robot arm is hinged with a lamp box. With the utility model through the intelligent mobile device, support platform and stable device, realizes the mobile operation table and fixed by the driving device, a fixed plate and a robot arm with the camera equipment and adjust the lighting, greatly facilitate the operation of medical personnel, improve the operation efficiency, suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于骨科医疗的骨科机器人
本技术涉及骨科机器人
，尤其涉及一种应用于骨科医疗的骨科机器人。
技术介绍
骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病，随着经济水平的发展，各种交通工具逐渐普及，随之而来的就是各种交通事故，而在交通事故发生后伤及骨头的情况特别多，因此，这就要求骨科手术要不断发展以适应要求，但是目前在患者发生车祸送至医院进行手术时，通常需要进行长时间的准备，比如对应的骨科器械、照明灯具、监视设备等，不仅浪费了时间，还降低了效率，同时由于手术台一般为固定的，碰到特殊情况时，移动很不方便，为此，我们提出了一种应用于骨科医疗的骨科机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于骨科医疗的骨科机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种应用于骨科医疗的骨科机器人，包括智能移动车体，所述智能移动车体的上端固定有机器人躯体，所述机器人躯体内从上至下设有第一放置腔和第二放置腔，所述第一放置腔的两端侧壁均设有开口，所述第一放置腔内交错设有放置板，所述放置板上均设有放置槽，两个放置槽的上端均设有机器人手臂，其中一个机器人手臂上铰接有显示屏，另外一个机器人手臂上铰接有灯具箱，所述机器人躯体的上端设有固定台，所述固定台上设有豁口，所述豁口内设有两个相互平行的保护箱，且两个保护箱通过转动杆铰接在豁口内，所述固定台的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿固定台的侧壁并和转动杆的一侧固定连接，所述保护箱内设有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并延伸至保护箱的外侧，所述气缸活塞杆的末端固定有连接块，两个连接块之间设有固定板，所述固定板的末端设有机器人头部，所述机器人头部上设有视频拍摄装置，所述智能移动车体的一侧可拆卸连接有支撑台，所述支撑台的下端设有行走机构，所述支撑台的上端设有承载板，所述承载板的两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述承载板的上端设有滑板，所述滑板的两侧均设有和第一滑块对应的固定块，所述固定块和第一滑块之间通过连接板连接。优选地，所述机器人手臂包括铰接在放置槽一侧的翻板，所述翻板的一侧铰接有第一连接板，所述第一连接板远离翻板的一端铰接有第二连接板。优选地，所述放置板的两侧均设有第二滑块，所述第一放置腔内的相对侧壁上设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内。优选地，所述支撑台的两侧均设有两个限位槽，所述限位槽内铰接有油缸，所述油缸活塞杆的末端铰接有压板。优选地，所述滑板的上端一侧设有头枕，所述头枕上设有弧形凹槽。优选地，所述第二放置腔的一侧铰接有封盖，所述封盖上设有锁扣，所述机器人躯体上设有和锁扣对应的锁孔。本技术中，进行手术时，智能移动装置将支撑台移动至合适位置，油缸通过活塞杆的伸缩带动压板压至地上，对支撑台进行固定，医护人员打开封盖取出对应的器械，将两个放置板抽出，将翻板从放置槽内翻出，将灯具箱和显示屏利用机械手臂拉至滑板的上方，将病人放置于滑板上，可根据第一滑块和滑槽调节滑板的位置，通过驱动装置和气缸，将摄像设备调节至合适的位置，显示屏上可显示摄影的图像，本技术通过智能移动装置、支撑台以及稳定装置等的结合，实现了手术台的移动和固定，通过驱动装置、固定板以及机器人手臂的结合实现了对摄像设备以及照明灯具的调节，大大方便了医护人员进行手术，提高了手术效率，适宜推广。附图说明图1为本技术提出的一种应用于骨科医疗的骨科机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种应用于骨科医疗的骨科机器人的保护箱内部结构示意图。图中：1头枕、2滑板、3第一连接板、4翻板、5放置板、6固定台、7封盖、8机器人躯体、9智能移动装置、10灯具箱、11机器人头部、12连接板、13显示屏、14承载板、15支撑台、16油缸、17压板、18连接块、19气缸、20驱动装置、21固定板、22转动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种应用于骨科医疗的骨科机器人，包括智能移动车体9，智能移动车体9可带动整个装置自由移动，智能移动车体9的上端固定有机器人躯体8，机器人躯体8内从上至下设有第一放置腔和第二放置腔，第一放置腔用于放置医疗器械和用具，第一放置腔的两端侧壁均设有开口，第一放置腔内交错设有放置板5，放置板5上均设有放置槽，两个放置槽的上端均设有机器人手臂，其中一个机器人手臂上铰接有显示屏13，用于显示摄像设备的图像，另外一个机器人手臂上铰接有灯具箱10，进行照明，机器人躯体8的上端设有固定台6，固定台6上设有豁口，豁口内设有两个相互平行的保护箱，且两个保护箱通过转动杆22铰接在豁口内，固定台6的一侧设有驱动装置20，驱动装置20的输出轴贯穿固定台6的侧壁并和转动杆22的一侧固定连接，保护箱内设有气缸19，气缸19的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并延伸至保护箱的外侧，气缸19活塞杆的末端固定有连接块18，两个连接块18之间设有固定板21，固定板22的末端设有机器人头部11，机器人头部11上设有视频拍摄装置，智能移动车体9的一侧可拆卸连接有支撑台15，支撑台15的下端设有行走机构，支撑台15的上端设有承载板14，承载板14的两侧均设有第一滑槽，第一滑槽内安装有第一滑块，承载板14的上端设有滑板2，可通过第一滑块调节滑板2的位置，滑板2的两侧均设有和第一滑块对应的固定块，固定块和第一滑块之间通过连接板12连接。本技术中，机器人手臂包括铰接在放置槽一侧的翻板4，翻板4的一侧铰接有第一连接板3，第一连接板3远离翻板4的一端铰接有第二连接板，可自动转动角度，使用完毕后可收回，放置板5的两侧均设有第二滑块，第一放置腔内的相对侧壁上设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，可将放置板5收回第一放置腔内，支撑台15的两侧均设有两个限位槽，限位槽内铰接有油缸16，油缸16活塞杆的末端铰接有压板17，起固定作用，滑板2的上端一侧设有头枕1，头枕1上设有弧形凹槽，方便枕卧，第二放置腔的一侧铰接有封盖7，封盖7上设有锁扣，机器人躯体8上设有和锁扣对应的锁孔。本技术中，进行手术时，智能移动装置9将支撑台15移动至合适位置，油缸16通过活塞杆的伸缩带动压板17压至地上，对支撑台15进行固定，医护人员打开封盖7取出对应的器械，将两个放置板5抽出，将翻板4从放置槽内翻出，将灯具箱10和显示屏13利用机械手臂拉至滑板2的上方，将病人放置于滑板2上，可根据第一滑块和滑槽调节滑板2的位置，通过驱动装置20和气缸19，将摄像设备调节至合适的位置，显示屏13上可显示摄影的图像。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于骨科医疗的骨科机器人，包括智能移动车体（9），其特征在于，所述智能移动车体（9）的上端固定有机器人躯体（8），所述机器人躯体（8）内从上至下设有第一放置腔和第二放置腔，所述第一放置腔的两端侧壁均设有开口，所述第一放置腔内交错设有放置板（5），所述放置板（5）上均设有放置槽，两个放置槽的上端均设有机器人手臂，其中一个机器人手臂上铰接有显示屏（13），另外一个机器人手臂上铰接有灯具箱（10），所述机器人躯体（8）的上端设有固定台（6），所述固定台（6）上设有豁口，所述豁口内设有两个相互平行的保护箱，且两个保护箱通过转动杆（22）铰接在豁口内，所述固定台（6）的一侧设有驱动装置（20），所述驱动装置（20）的输出轴贯穿固定台（6）的侧壁并和转动杆（22）的一侧固定连接，所述保护箱内设有气缸（19），所述气缸（19）的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并延伸至保护箱的外侧，所述气缸（19）活塞杆的末端固定有连接块（18），两个连接块（18）之间设有固定板（21），所述固定板（21）的末端设有机器人头部（11），所述机器人头部（11）上设有视频拍摄装置，所述智能移动车体（9）的一侧可拆卸连接有支撑台（15），所述支撑台（15）的下端设有行走机构，所述支撑台（15）的上端设有承载板（14），所述承载板（14）的两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述承载板（14）的上端设有滑板（2），所述滑板（2）的两侧均设有和第一滑块对应的固定块，所述固定块和第一滑块之间通过连接板（12）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于骨科医疗的骨科机器人，包括智能移动车体（9），其特征在于，所述智能移动车体（9）的上端固定有机器人躯体（8），所述机器人躯体（8）内从上至下设有第一放置腔和第二放置腔，所述第一放置腔的两端侧壁均设有开口，所述第一放置腔内交错设有放置板（5），所述放置板（5）上均设有放置槽，两个放置槽的上端均设有机器人手臂，其中一个机器人手臂上铰接有显示屏（13），另外一个机器人手臂上铰接有灯具箱（10），所述机器人躯体（8）的上端设有固定台（6），所述固定台（6）上设有豁口，所述豁口内设有两个相互平行的保护箱，且两个保护箱通过转动杆（22）铰接在豁口内，所述固定台（6）的一侧设有驱动装置（20），所述驱动装置（20）的输出轴贯穿固定台（6）的侧壁并和转动杆（22）的一侧固定连接，所述保护箱内设有气缸（19），所述气缸（19）的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并延伸至保护箱的外侧，所述气缸（19）活塞杆的末端固定有连接块（18），两个连接块（18）之间设有固定板（21），所述固定板（21）的末端设有机器人头部（11），所述机器人头部（11）上设有视频拍摄装置，所述智能移动车体（9）的一侧可拆卸连接有支撑台（15），所述支撑台（15）的下端设有行走机构，所述支撑台（15）的上端设有承载板（14），所述承载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐久阳，
申请(专利权)人：唐久阳，
类型：新型
国别省市：广东,44